2021上海车交会上新型雷克萨斯ES传承了现金车型的神韵，假如非是将新型与现金放在一同对照的话，还真难发觉新型车型在外貌设置.上所做的改动。新款汽车依旧维持着修长且流畅的车身设置，高雅的形象让新型雷克萨斯ES的气场其实不弱于“大哥”雷克萨斯LS。估计2021新型雷克萨斯ES将在2021年底到市场出售，价值和现金相当。

纺锤式向前气格栅的灵性源自于大当然，将风、溪流、生物汇聚到一同，比较现金车型，2021新型雷克萨斯ES的纵向辐条间距很大，还加入了由诸多L型不见组成的网状设置，细节更显格调。同一时间，还装载了全新的智能平安体系LSS+，集成一系列主动平安技艺。

前大灯组的设置形象依旧维持着锐利的设置，L型的日间驾车灯更为突出，装备流水式调转方向灯，值得一提的是，新型雷克萨斯ES是继新型RX、新型LS以后，第三款装载BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应操控体系的车型，能够精确操控投射光线的分布。

2021款雷克萨斯ES侧方线条依旧若隐若现，在不同方位可行见到不同型面的组合给咱们带来不一样的视线体会，实拍车型为混合能源版本，后门板下沿标有HYBRID。除了四车门门扶持没有钥匙映入外，还装备了蓝牙数字钥匙(电话APP )，扶持上锁/解锁、寻车功效。

2021款雷克萨斯ES双色后视镜是雷克萨斯ES的特点之一，形象也相比战斗，而且改良了空气能源。与其它车型不同的是，它的上半部分为亮黑色涂装，而下半部分则与车身同色.新型雷克萨斯ES装备了侧向摄像头、双曲率镜片、盲区监测等。