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上海交大:“双头”没有人驾驭校车上路,日前为试验阶段

2021-6-10 11:03| 发布者: wdb| 查看: 137| 评论: 0|原作者: [db:作者]|来自: [db:来源]

摘要: 上海交大:“双头”没有人驾驭校车上路,日前为试验阶段

  2018年5月8日上午10时许,上海交通大学电院2017级博士生袁伟,在徐汇校区体育馆门口用电话微信扫了扫站点立牌上的二维码,呼叫校车来接他。2分钟后,一台白色小巴缓缓驶来,停在袁伟眼前自动开启车门。整车8座,皆是乘客座位,无驾驭座和副驾驭座,也无方向盘、油门、刹车等。

  “上车后,乘客可经过车载触摸屏或人力智能语言声音交互体系,叮嘱小巴想去哪儿,大屏幕显现徐汇校区现存4站。”上海交大智能车实验室负责人杨明说,该款没有人小巴日前处于试验阶段,行进地域限定在校园内,从5月2日试运转于今,概况良好,双休日单车载客量达200人次。闵行校区也规划了电院、机动学院、南大门3个站点。

  记者在现场见到,没有人小巴无头尾差异,“双头”顶端都有激光雷达、摄像头、GPS等各式传感配备,可双向行进,没有需调头。杨明说,现存没有人驾驭机动车过度依赖GPS定位,在GPS信号较差的环境难以寻常事业。这台没有人小巴合一多项制导技艺,最重要的依托“激光点云”发展定位和导航,不但自助驾驭,还能自动避障。

  作为纯电动车,没有人小巴充电5到6小时,可续航一天。当小巴载着袁伟等人行进时,前方有一个步行过路的同学挡住去路。“滴滴——”没有人小巴自动鸣笛提示并减速直到停下,等前面的同学走开,才渐渐规复寻常车速。

  没有人小巴采纳交大电子消息与电气工程学院硕士生张建林设置的智能算法,能自助料理运转进程中可能碰到的各式危险情景,确保外部行人及汽车内部乘客平安。

  日前试运营阶段,小巴最高时速节制在15千米,正规运营后将在保证平安的前提下适当加速。现阶段没有人小巴会配平安员,一朝遇紧急概况,可按下急停开关。小巴外部也有急停开关。该款没有人小巴车身本钱比数百万元的同类车型大大下降,使其可在很大范畴推广与利用。

  “咱们一直努力推进产学研联合,造成能人培育、科研、资产化的良性重复。”上海交大电子消息与电气工程学院党委书记苏跃增说,“合作方青飞智能的焦点技艺团队中,就有众多人毕业于交大电院和机动学院。”这次上海交大与青飞智能的结合研发,最重要的聚集低速园区没有人驾驭机动车,未来还将解决更多制约自动驾驭进行的要害技艺难题。