2021 Subaru Legacy中型小汽车具备更多准则的平安功效，而2020 Legacy的价值则适宜地增添了175美元。2021 Legacy的起价为23,820美元，此中包括目的地运费，从2020年的900美元增添到2021年的925美元。

新的准则设施包括自适应LED大灯，后座提示器和后面一排乘客平安带提示器。自适应大灯指到方向盘的方向，以便在夜间朝预期方向看得更远。当车子关闭时，后座提示器会发出提醒音并在仪表盘中闪烁一则信息，以提示后座乘员能否已开启后门以最初路程;后面一排乘客也必需系好平安带，不然它将触发提醒音并发出警报，直到平安带被扣住为止。

新的准则平安功效补充了斯巴鲁的准则驾驭员协助功效，比如自适应巡航操控，主动车道操控，带行人检验功效的自动紧急制动和自动远光灯。许多数2021 Legacy都由182马力的2.5升Flat-4启动机提供能源，该启动机装备没有级变速自动变速箱(CVT)，并在17英寸车轮上采纳全轮驱动;XT车型装备260马力的2.4升涡轮增压Flat-4。