1月21日，浙江卫视《1818黄金眼》信息，一位来源杭州的小鹏P7汽车主人在运用回想停车功效时，机动车忽然提速，撞到了后面的消防栓阀门，导致尾门凹陷。经4S店估价，该损害的修缮可能要消费9000元左右。

小鹏车子东区公关部程经理回应显示： 源于地库光线昏暗，环视摄像头辩别的实质车位不明确，指标位子发生差异；同一时间存留“弱势情景”，超声波雷达对车后的消防杆存留感知有限，终归产生了这起车祸。

这项泊车场回想停车功效，VPA（Valet Parking Assist），于2021年6月7日在小鹏车子OTA的 Xmart OS 2.6.0 版本公布。

1月21日，小鹏车子刚刚推送了新的OTA，本次OTA的焦点是公布了VPA泊车场回想停车（测试版），泊车场回想停车地图分享功效，该功效是产业首创可分享路线的停车协助功效。

对于小鹏的回想停车功效，据理解，它可行依据回想的路线发展协助驾驭，实现自动调速、自动转弯、自动避障、自动会车、自动泊车避让行人、自动避让进出仓库的机动车等功效。帮助使用者达成最终一英里的自动泊车，成为汽车主人泊车场的“个人驾驭”。同一时间回想停车可行纪录长达1000米的路线，意指着这1000米内可行自动驾驭。

本次小鹏P7的车祸，也许是机器的偶尔失误，就像是人在黑夜走路，不当心撞到的墙上。自然还不排除是该项功效还存留少许漏洞，须要改良优化。

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