国度常识产权局专利显现，华为4月5日公布了一项自动驾驭相干专利，其合一了摄像装置和雷达两种传感器。

转利文献显现，自动驾驭协助体系包括摄像装置、至少一种雷达以及料理器，体系被配置可实现方法的技艺方案，自动驾驭机动车包括上述的自动驾驭协助体系。华为申请的方法合一了摄像装置和雷达这两种传感器，并将鉴于两种传感器所得到阻碍物分布消息发展合一，合一后的机动车可以驶地域以几率的方式发展显示。从而可行周全地获得机动车四周的阻碍物消息，幸免了由于摄像装置的盲区或许雷达的探测范畴所导致的探测盲区。

方法包括：运用神经网站对摄像装置获取的图像数据发展料理以获得阻碍物的第一几率分布；依据雷达回波信号的回波时间和回波宽度得到所述阻碍物的第二几率分布；依据阻碍物的第一几率分布和阻碍物的第二几率分布，得到以几率显示的机动车可以驶地域，所述几率显示机动车不可通畅的概率。

本专利的申请时间为2020年5月，之前的数据显现，截止日前，华为已推出54个自动驾驭相干专利消息，4月1日，国度常识产权局消息显现，维沃搬动通信局限企业（vivo）公布了一项自动驾驭方法。