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　　4月18日，集度官方发表了首款车子机器人概念车车前部位的设置细节，可行清楚的见到车头灯和车头盖处激光雷达，同一时间这也是集度初次曝光了车头灯和车头盖处的激光雷达设置。

　　同一时间，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度车子机器人的全新进展。当前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代进级为2.0版本，其自动驾驭体系已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驭智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现合一。日前全世界最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达曾经上车，参加集度自动驾驭体系的测试。

　　SIMUCar2.0阶段正好测试开发的纯视线和激光雷达自动驾驭方案，是独立的双体系，能够在量产后实现“真冗余”。与惯例方案比较，集度的两套自动驾驭方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

　　另外，双激光雷达的点云视场更广、更平安，比较单雷达设置的120度FOV，车前双雷达可实现水准180度的FOV掩盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等驾车情景中，对左右横穿行人或阻碍物的辩别能力更强。其次，是对机动车要点地域的辩别更精确，在机动车正前方60度FOV的地域内，双激光雷达可做到加倍重叠，指标物上的点云数据更多，辩别明确率更高。第三，在高阶自动驾驭的冗余平安方面，双激光雷达可互为平安冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

　　集度方面还显露，原计划于4月举行的首场大型品牌发表会ROBODAY，因疫情原因将延期举行。其首款量产车子机器人将于2023年到市场交付，届时将具有高阶自动驾驭能力。日前，集度已发动延续车型的研发和预研，麾下第二款量产车将有望在本年年底的广州车交会发表。

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