因疫情原因，北京车交会延期，而原定于北京车交会展示的集度首款概念车，却并未就此停滞。

4月18日，集度官方发表了集度首款概念车车前部位的设置细节，包括车头灯和车头盖处激光雷达的设置。

就此，集度可起落式的“双激光雷达方案”，正规靴子落地；而这类由集度首创的车头盖、前向双激光雷达自动驾驭技艺方案，也总算是掀开了神秘面纱。

平心而论，在纯视线自动驾驭方案与以激光雷达为主的自动驾驭方案之中，业界早已有所定论。

虽然新燃料车子领军人物的特斯拉始终坚持纯视线的路线，但普及的共识以为，以激光雷达为主的传感器感知方案，才是自动驾驭的必由之路。

然则令人意想不到的而是，从一最初就主打“智能”标签的集度车子，而是做出了“成年人”的操作：小儿童才做抉择，咱悉数都要。

简而言之，此时曾经进级为2.0版本的集度SIMUCar，承载的是纯视线与激光雷达两套不同的自动驾驭方案；况且两者互为独立的双体系，据称能够在量产后实现“真冗余”。

集度智驾负责人王伟宝博士也推荐道，SIMUCar 2.0阶段，纯视线和激光雷达自动驾驭方案正好发展测试开发。与惯例方案比较，集度的两套自动驾驭方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

只只是原本多传感器的合一感知就具有必定的难度，集度如何实现两种不同自动驾驭方案的合一？这次曝光的“起落式”激光雷达配置，是噱头仍是真实存留独到之处？

起落式、双对称的激光雷达

集度车子的激光雷达布置如是图所示，有两个明显的特色可视：起落式、双对称。

详细产物为禾赛科技的AT128半固态激光雷达，200米（@10%反射率）的测远能力，点频超越每秒153万个点，可行达到全局1200x128的高分辨率。假如单从参数的方位来看，这2颗激光雷达的产物品质毫不逊色。

前盖上两颗AT128双激光雷达设置

效用方面，起落式的激光雷达，既确保了全体车型的美观，还在某种水平上确保了激光雷达本身的设施平安。双对称的布置形式，则能够更没有问题感知路面状况，况且值得一提的是，这类特殊的布置，还存留着3点优势。

起首，双激光雷达的点云视场更广、更平安，比较单雷达设置的120度FOV，车前双雷达可实现水准180度的FOV掩盖，进一步幸免激光雷达的遮挡难题，在“鬼探头”、左右有遮挡物等驾车情景中，对左右横穿行人或阻碍物的辩别能力更强。

其次，双激光雷达对机动车要点地域的辩别更精确，在机动车正前方60度FOV的地域内，双激光雷达可做到加倍重叠，指标物上的点云数据更多，辩别明确率更高。

左、右、双激光雷达合一点云

第三点，在高阶自动驾驭中，双对称的激光雷达可行提供更多的冗余平安，互相补充感知数据，以提供更完整的感知画面。如许一来，才能实现比单颗激光雷达更强的可靠性。

但一枚硬币有两个面，双激光雷达配置也却非“万金油”，其同一时间代表着更高的本钱。况且不容忽视的一丝在于，两颗激光雷达，意指着更多传感器数据的合一，感知算法须要提供更为有力地支撑。连带着全车硬件方面，零部件也须要与这两颗激光雷达发展适配合一。

软硬件的合一均很难，集度车子怎么解决？

自研JET，是合一的要害

平心而论，对于集度制车，最确实的感触便是一种字——快。

依照原计划，假如北京车交会依期举办的话，此时的集度首款概念车，应当曾经是与广泛的客户们见了面。而依据集度的时间图谱来看，此时现在的集度车子，正处于JET上车的阶段。

甚么是JET？

JET，JIDU Evolving Technology，是集度鉴于吉利浩瀚平台，改装自研而成的一种面向高阶自动驾驭智能化架构，其内包涵电子电气架构EEA和全车操作体系SOA。

至于集度所做的并行研发，一部分落点为自动驾驭智能化部分的合一；另一部分，则指的是鉴于JET架构所发展的相干零部件适配、电子电气研发、根基软件研发等。

是以关于JET的要害效用，王伟宝博士还进一步讲明道，SIMUCar 1.0阶段像一种人的小学阶段，是打好根基的要害期，更专注于自动驾驭的根基能力建造，包括软件架构和相干根基功效逻辑的开发，并与底盘适配。

而SIMUCar 2.0就像中学阶段，是渐渐提高并造成根基能力的时代，在这种阶段，SIMUCar的底层架构已进级为JET架构。

如许一来，也就意指着此阶段的集度车子，正是各式零部件、软件体系、焦点功效域合一的阶段。换句话说，假如JET上车顺利的话，也就代表着集度车子软硬件合一的顺利。

另外，王伟宝还显露道，到本年年底，集度就会发展一次在真正机动车上的联调，以实现真实意义上的合一。“买一送一”的是，集度第二款车也曾经发动预研，并有望在本年年底的广州车交会上发表。

集度准备好了吗？

多条信息传来，不难发觉的是，哪怕外界曾经“风雨交加”，停产的停产，但集度依旧维持着本人的快节拍。是以这边也值得确信，集度用本人的形式，树立好了造型，贴好了标签，愈是体现出了隶属本人的竞争力。

可是，话又说回来，作为“新新制车势力”的集度，真的准备好了吗？

起首是产物上，当被问及集度JET上车有甚么难题时，王伟宝博士说起了2点：第一，供给链难题；第二，疫情所带来的主客观难题。

供给链难题不难了解，况且这也是国家内部多数车企的通病。尤其是像集度这样“大胆”的新人，“堆料”的时刻有多么爽快，统筹供给链时就会有多么痛苦。

可想而知的是，像高通的8295、英伟达的Orin，以及速腾的激光雷达等焦点零部件，其产能、技艺老练度等方面，全没有想象中的那样改善。而这就请求集度车子的保供团队、供给链团队打起十二分精神，以保证产物可行按时交付。

对于疫情所带来的主客观难题。主观上，上海的疫情来了，给集度的研发团队也带来了更多的心思负担，尤其是在如许快节拍的研发背景下，负担被不停放大。

客观上，疫情所形成的流动性缺失，不利于焦点零部件的快速调配，也就与上文提到的供给链难题，造成了负面共振效应。

概括以上难题来看，不确定性的未来，曾经是对集度车子，乃至全个车子产业设下了多重的艰难考验。尤其是在这点难题，都难以朝夕间解决的背景下，自身就具有必定特殊性的集度，迎接了很大的挑战。

回到2021年的3月，彼时，百度与吉利正规官宣合作。百度占股55%，吉利占股45%，正是双方的强强结合，才有了现现在将要开花结果的集度车子。

至于两者的角色分工也很准确，吉利提供浩瀚平台，百度负责智能化赋能，共期制出一款车子机器人。

笼统地说，惯例车企们也许会愈加注重全体的成果，凭借本身的整合能力，以终归的产物形态为主；互联网公司则擅长将全体细分到若干部分，经过多产物攻坚，以提升效能发展交付。殊途同归的是，不论哪种方法，只需能够做出好车，就皆是好方法。

不过不晓得，当惯例车企思维与互联网思维直面磕碰，所迸发出的火花究竟是剧烈反常，仍是隽永深切？作为掌舵人的Robin，能否也曾经下定决心做一种车子公司？