它是这次地平线运动中最重要的的体会对象，一辆理想ONE，但它其实不是你过去认知中的那台理想ONE，在驾驭协助功效上它换用了来源地平线的Horizon Matrix Pilot 领航协助驾驭方案。?

要讲明的是，这台车和理想ONE的改款、换代无关连，仅是地平线企业为了认证、调校方案，在理想ONE根基上改造的一辆测试车，然后咱会将它称之为——地平线DEMO车。

至于为什么鉴于理想ONE改造，一部分原因是2021款的理想ONE车型，将驾驭协助芯片从英特尔的Mobileye EyeQ4换成了地平线的征程3芯片，新添入的用于驾驭协助的前向800万摄像头，也能够满足地平线Horizon Matrix Pilot 领航协助驾驭方案的须要。

不同的驾驭协助解决方案，带来了不同的感知传感器组合，这次咱们体会的这台地平线DEMO车在驾驭协助功效上，最重要的采纳6颗摄像头、5个mm波雷达、12个超声波雷达和高德的高精地图，料理芯片是3个征程3芯片，一共可提供15TOPS的算力，比较于量产版的理想ONE多了一颗摄像头和一颗征程3芯片。

在功效上，这次咱们体会的地平线Horizon Matrix Pilot 领航协助驾驭方案，能够实现昼夜的NOA快速领航协助驾驭，扶持自适应巡航、自动换道、自动进出匝道、主动超车、大载货汽车偏移避让和经过大曲率弯道能力。

实质体会上，地平线DEMO车打开NOA领航协助驾驭后，行进途中全体的体现是相比稳健的，在变道、超车和经过大曲率弯道时全能达成，且不会带给汽车内部乘客太多吃紧感，值得一说的是在映入匝道和映入大曲率弯道弯心前，机动车的减速动作皆是相比轻柔，挨近人类驾驭员的，不会有忽然的大幅减速，给后车形成不必需的负担。只是，这次体会中咱们通过的路段多为中低难度，获悉在7月份左右，会有车子厂商公布十足运用，这次体会的这套驾驭协助方案的量产车，届时咱们也会愈加具体的测试那台车的驾驭协助功效边界线，感兴趣的话欢迎关心咱。?

除了理想ONE的地平线DEMO车之外，这次还体会了曾经装载地平线Horizon Matrix Mono 前视协助驾驭方案的量产车——长安UNI-V，以及装载Horizon Halo 车载智能交互方案的DEMO车——长安UNI-K。

实质体会进程中，这两台在各自功效上的体现平淡无奇，细节上的特点是长安UNI-V的前视协助驾驭方案针对华夏特点公路情景的专项调优，如华夏特点车型（三轮车、异种车、自驾车等）、特点车道线（鱼骨线等）、特点交通标识（交通灯、路标等），均可行做到更没有问题辩别。长安UNI-K的DEMO车，在车载智能交互上首创语言声音、视觉、唇动、手势合一的多模智能交互构架，经过前端合一算法，实现更当然、流畅的座舱交互体会。

容易推荐完这次的体会以后，再来讲说这一次运动的组织方地平线企业，曾经它们曾经发表的，高功能、大算力全情景全车智能中央计算芯片——征程5。

先来推荐地平线企业，地平线是日前国家内部独一全家实现车子智能芯片前装量产的公司。得益于前瞻性的软硬联合理念，地平线自助研发兼具极致效率与高效灵活的边缘人力智能芯片及解决方案，可面向智能驾驭范畴提供包括高效率车子智能芯片、软件算法、用具链等在内的周全赋能效劳。随着全情景全车智能中央计算芯片征程5的公布，地平线成为业界独一能够提供掩盖从L2到L4全情景全车智能芯片方案的边缘人力智能平台型公司。?

再来讲地平线征程系列芯片：

1）地平线征程，是业内首先实现大范围前装量产的车规级 AI 芯片

2）地平线征程，是日前独一在自动驾驭域（ADAS）与智能座舱域均实现前装量产的车规级 AI 芯片

3）随着征程5的正规发表，地平线成为业界独一能够掩盖从L2到L4全情景全车智能芯片方案的提供商

征程5 是继征程2和征程3开创华夏车规级人力智能芯片量产先河以后，地平线公布的第三代车规级产物，兼具高功能和大算力特色。征程5鉴于地平线全新BPU贝叶斯架构设置，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，真正AI功能多达 1283 FPS，扶持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同。依靠强盛异构计算资源，这款芯片不但适用于最领先进步图像感知算法提速，还可扶持智能驾驭所须要的多传感器合一、预测、规划操控等要求，能扶持面向顶级别自动驾驭及智能座舱的功效。

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