2022年4月20日，元戎启行L4级自动驾驭前装方案车队落地深圳，这车队由30辆自动驾驭机动车构成，将投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中。这车队装载了企业全新面前进装量产的L4级自动驾驭解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。该方案也是业内本钱最低的L4级自动驾驭解决方案。

元戎启行L4级自动驾驭前装方案车队

DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD发展了半年的常态化路测，在功能上，能从容不迫地达成变道、避开暂时路障等繁杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路面状况。DeepRoute-Driver 2.0能适配多个车型，该方案曾经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键映入自动驾驭体系。

该方案已与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型适配

元戎启好的前装方案，每辆车的车身镶嵌2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均经过了车规级的高温、防水检验。未来，其传感器配置也可按车厂设置要求适配不同传感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0装载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，联合元戎启行自研的推理引擎技艺，将计算平台的全体功耗操控在150 瓦。

元戎启行鉴于Orin塑造的计算平台

依靠自研的多传感器合一技艺，DeepRoute-Driver 2.0的精确感知距离超越200米。为保证平安，元戎启行还设置了一套纯视线的冗余感知体系，在部分传感器失效的概况下，体系也能自适应地依据平安战略发展自动驾驭。另外，DeepRoute-Driver 2.0还装备了云端保证平台、数据保证体系等平安冗余体系。

元戎启行CEO周光显示：“除了要塑造平安可靠的技艺，实现自动驾驭量产还须要解决众多难题，此中，如何做到降本增效，是最实质的难题。DeepRoute-Driver 2.0日前的本钱不到1万美金，在保证体系功能的根基上，与车企发展大范围合作后，整套自动驾驭体系本钱可再下降70%。”

元戎启行前装方案车队

日前，元戎启行已最初与多家主机厂开展了技艺合作。依据元戎启好的规划，估计到2024年，装载元戎启行L4级自动驾驭解决方案的车子将最初量产并大范围映入市场，届时机动车会在数据积累丰富的地域首先实现L4级自动驾驭，在其它地域先以人机共驾的形式不停积累数据，再一步步解放L4级自动驾驭能力，终归实现更多地域的自动驾驭。元戎启行将在数据收集和剖析、算法提高、模拟仿真，到真正路测、版本进级这一技艺闭环中，不停迭代自动驾驭技艺，提速L4级自动驾驭的商业化落地。

元戎启行L4级自动驾驭量产规划

周光说：“咱们将用开放的态度，维持和产业上下游的技艺探寻与合作，为产业磨平自动驾驭前装量产方案，循序渐进地推行自动驾驭的商业化落地。”