【全球车子网 新款汽车频道】4月18日，集度官方发表了首款车子机器人概念车车前部位的设置细节预告，从图上可行清楚的见到位于车头灯和车头盖处激光雷达设置。同一时间，集度智驾负责人王伟宝博士显露，集度正好测试开发区别独立的纯视线和激光雷达自动驾驭方案，这套双体系合一方案能够在量产后互为备份、相互补充，实现“真冗余”。两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

　　获悉，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代进级为2.0版本，其自动驾驭体系已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驭智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现合一。日前全世界最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达曾经上车，参加集度自动驾驭体系的测试。这也是集度面向量产的高阶自动驾驭技艺方案初次曝光。

　　联合之前的预告消息，安排在车头盖上两侧的激光雷达将采纳可起落设置，这也是集度独居特点的设置方案。获悉，集度双激光雷达的点云视场更广、更平安，比较单雷达设置的120度FOV，车前双雷达可实现水准180度的FOV掩盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等驾车情景中，对左右横穿行人或阻碍物的辩别能力更强。其次，是对机动车要点地域的辩别更精确，在机动车正前方60度FOV的地域内，双激光雷达可做到加倍重叠，指标物上的点云数据更多，辩别明确率更高。第三，在高阶自动驾驭的冗余平安方面，双激光雷达可互为平安冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

　　据官方信息，集度SIMUCar 1.0已在昨年12月成功实现快速、都市双域融通，并在本年2月底达成了与集度智能架构JET1.0的合一适配。王伟宝显露，昨年12月SIMUCar实现自动驾驭双域融通，是仅依托纯视线方案实现的，上一种阶段激光雷达还未投入测试。王伟宝以为，SIMUCar1.0阶段像一种人的小学阶段，是打好根基的要害期，更专注于自动驾驭的根基能力建造，包括软件架构和相干根基功效逻辑的开发，并与底盘适配。SIMUCar2.0则像中学阶段，是渐渐提高并造成根基能力的时代，在这种阶段，SIMUCar的底层架构已进级为集度自研的高阶自动驾驭智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包涵电子电气架构EEA和全车操作体系SOA。此时，相干的域操控器和传感器，已渐渐达到量产状况，少许根基的自动驾驭能力，包括ADAS功效，停车，智能交互等，都会渐渐达到量产状况。

　　集度原计划于4月举行的品牌首场大型品牌发表会ROBODAY，因疫情原因发表会将延期举行。集度之前显示，其首款车子机器人概念车计划在2022北京车交会上达成首秀，量产版车型将于2023年到市场交付，届时将具有高阶自动驾驭能力，能为使用者带来多情景下的高阶自动驾驭体会。日前，集度已发动延续车型的研发和预研，麾下第二款量产车将有望在本年年底的广州车交会发表。（文：全球车子网 郭睿）