自动驾驭正迅速步入“前装量产”时期，如何以更合乎道理的本钱满足海量的车型适配和情景利用要求，成为各自动驾驭企业的极力破局之点。

5月18日，L4级自动驾驭通用解决方案企业轻舟智航公布其新一代量产车规级自动驾驭解决方案DBQ V4，量产本钱下探至1万元国民币。

“1万元”——这一数字差不多迷惑人眼球，要晓得，元戎启行刚在2021年底发表的前装自动驾驭解决方案，本钱同样是“1万”，只是货币单位是美元，而这在那时已可号称是业内本钱最低了。

“DBQ V4是一整套产物，咱们今日推出了三个版本，对应不同的情景，会有不同的本钱。”

轻舟智航的CTO侯聪对新智驾显示，本钱越高，就可以料理越繁杂的情景，日前10%的本钱（即1万元国民币）曾经能解决90%的情景难题了。

他进一步补充，轻舟智航1万元的自动驾驭解决方案，在硬件配置方面，包涵了摄像头、激光雷达和mm波雷达传感器，但本钱能进一步下降的前提是有必定的量产范围。

之前，为了实现高级别自动驾驭，各玩家上演“军备竞赛”，不停在方案中叠加传感器数量。

因而往日一台L4级自动驾驭机动车的硬件设施平常包括6—12台摄像头、3—12台mm波雷达、5台以内的激光雷达以及1—2台全世界导航卫星体系、惯性测量单元和1—2台计算平台。

此外，为了保证自动驾驭平安，车端部署的冗余传感器体系、高精度地图及相应的软件体系，也大大增添了自动驾驭机动车的本钱。

但随着自动驾驭技艺映入资产化落地阶段，不论是前装市场仍是后装市场，乘用车抑或营运汽车市场场，都最初对不同级别自动驾驭的功效和价格有了更准确、清楚的要求和认知。

这让各自动驾驭解决方案供给商们可行依据主机厂不同等级自动驾驭的量产须要，发展功效裁剪，从而抉择不同的硬件配置，探寻进一步下降本钱的可能。

据轻舟智航推荐，其解决方案DBQ V4扶持全中国产配置，且具备极高的可拓展性，也可随"机"应变，提供不同版本的配置方案。

同一时间DBQ V4的全部配置方案均共用一套技艺栈，能为不同配置版本的机动车提供稳固的自动驾驭能力。

详细来看，轻舟智航的DBQ V4解决方案可适配小汽车、SUV、MPV、客车等车型，不同车型间的数据可通用共享。

从全体的感知硬件配置看，DBQ V4扶持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个mm波雷达、12个感知摄像头，实现360度没有盲区、没有死角的感知能力，且左右互为冗余。

在算力上，DBQ V4则装载地平线的征程5芯片，据显露，和地平线合作的DBQ V4方案demo估计将在本年第三季度上车路测，并计划于明年投入量产。

同一时间，轻舟智航也有在与英伟达合作。

侯聪显示，轻舟智航的软件研发体制和用具链皆是通用的，只只是在最终部署的步骤上，会针对不同的芯片发展不同的改良和移植事业，日前鉴于不同的芯片全在做方案开发。

“至于最终会运用谁的芯片更多，本来是取决于主机厂，咱们也会依据主机厂的车型定位、本钱、落地情景等方面，介绍不同的方案。源于更先与英伟达合作，轻舟智航鉴于英伟达芯片的方案会更老练，日前和地平线的合作，则还须要在神经网站等方面发展部署。”

此外，提到自动驾驭，大众最直观的感官是车顶上的庞大“锅盖”和各个突起的传感器。

但随着各自动驾驭企业和车企合作水平的加深，再加上激光雷达空间的不停缩短，连续有公司有余力考究“车子设置美学”，试图摆脱过去的粗犷气质，思考如何能让传感器更顺滑地融入不同车型，没再突兀和显眼。

新智驾留意到，这一次轻舟智航曾经有为DBQ V4设置交互式灯光体系，也最初将传感器套件与车身、天窗发展合一。

日前，在轻舟智航的产物矩阵中，除了有面前进装的L4级自动驾驭量产解决方案，也有定位于可在繁杂公布公路运营的搬动外出体积解决方案龙舟SPACE。

侯聪显示，在商业化和大范围上量方面，比较以下，仍是前装量产的自动驾驭解决方案走得更快。

实是上，在自动驾驭进行早期，各自动驾驭企业多是先买下现存量产车，再对车子发展软硬件改造，即后装形式。

但这类形式的缺点是，经过改造没有办法保证自动驾驭车队的稳固性、可靠性和绝对性，再加上高昂的改造本钱，还不利于延续展开大范围的测试运营。

从2018年起，全世界的头部自动驾驭企业纷纷最初加深和车企的合作，自动驾驭解决方案的前装量产也慢慢成为产业趋向。

这类合作带来的优势是，经过正向设置的形式，可行将传感器及操控器提早组装，流水线式标定，并在制造进程中达成多项全车测试，提高机动车平安功能和制造效能。

而为了进一步推进自动驾驭范围商业化落地，同一时间得益于激光雷达的技艺进步和本钱下调，日前L4级自动驾驭解决方案的本钱也在快速下调。

例如百度的第五代车型Apollo Moon，其车体和自动驾驭硬件总本钱仅为48万元，元戎启行昨年年底发表的L4前装自动驾驭解决方案，那时本钱也不超越 1 万美元，通过迭代，半年后就宣告能将其方案本钱压低至3000美元。

“前装自动驾驭解决方案的迅速上量，可行拉动全个供给链的进行，从而能让咱们拿到更高功能、更低本钱的硬件，例如激光雷达以及域操控器等，这反过来也会进一步推进L4级自动驾驭产物的本钱下调、功能提高、相干法律法则的颁布。”侯聪显示。

但各自动驾驭公司们要想在剧烈的竞争中脱颖而出，仅靠下降本钱还远远不够。

为了得到更多的测试数据，和主机厂、网约车外出平台结盟也成了当下各自动驾驭企业们不约而同的抉择。

除了小马智行、Momenta、文远知行等，轻舟智航也在今天加入这一行列，宣告与T3外出完成策略合作，侯聪对新智驾显示，不排除然后轻舟智航还会接入更多外出平台。

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