2009年，一场名为“智能车未来挑战”的比赛，将海表里6所大学的10余辆没有人驾驭车子汇聚在西安，比拼在划定任务内，哪一队显露故障次数更少，行进距离更远。

在那时，这场比赛也许不过秀肌肉的一个形式，但此刻看来，比赛对华夏没有人驾驭产业进行的启蒙，不逊于达特茅斯会议之于人力智能。

比赛进程中，科研选手们切身感触到，本人是距离没有人驾驭资产进行浪潮最近的大批人，是最有能力将想象变为现实的大批人，愈是可能从新定义未来交通用具形态的大批人。

赛后，它们或投身科研，成为传承自动驾驭技艺的布道者；或立志创业，成为提灯夜行在没有人驾驭公路的开拓者。

在它们的故事中，咱们可以窥见十二年前华夏没有人驾驭车子在公路行进的场景，体验大批人参加没有人驾驭创业时的心境，理解没有人驾驭技艺从实验室渐渐来到你咱身边的进程。

这是一种对于没有人驾驭创业者的系列报导，也是华夏没有人驾驭产学研大浪蓬勃进行中群英荟萃的英雄史记。

本文为该系列的第一篇，故事主角是智加科技华夏首席科学家崔迪潇。

摇滚精神

晚上七点的苏州相城能人公寓里，崔迪潇站在客厅的桌前事业，脚下是一辆安静的跑步机。在同样的位子，第二天他要以"苏州市劳动模范"的身份，接纳本地媒体的采访，还会在采访镜头前弹会儿吉他唱唱歌。

在没有人驾驭圈，熟悉崔迪潇的人都晓得，崔迪潇热爱摇滚，这是他除了与智加科技华夏首席科学家头衔绑定之外，另一种第一大的私人标签。他的社交账号，假如不算上对于企业和没有人驾驭的内容，差不多皆是乐队排练或许过往演出的视频，他的摇滚偶像细致得分为三种：最爱的乐手是黄贯中，最爱的音乐人是黄家驹，最爱的乐队是Beyond。

与大众感官中谨慎的研发高管造型不同，崔迪潇乐于经过身体上的摇滚素材来表明情绪：他的左耳经常挂着一只黑色耳环，左右两条大臂内侧，各纹着一处纹身。在左臂的，是一句拉丁文的"天将降大任于斯人也"，右臂上，是一幅夸父逐日画，这幅画差不多围着整条手臂一圈。在更早此前，崔迪潇留着一头齐肩长发，扎着一小撮辫子。他曾不避讳地穿着短袖露出胳膊上鲜艳的纹身接待政府领导，侥幸地期望露出纹身的本人显露在电视新闻里，也由于他的造型与身边穿着西装、打着领带的投资人过于不协调，而被警察拦下盘问。

夸父逐日纹身

往日，崔迪潇的人生就像他的摇滚乐一样昂扬：17岁，他考上西安交通大学自动化科学与技艺不业余；30岁，他是西安交通大学少年班的班主任；当大家认为他会在教师队伍中一直发光发热，他却在2018年离开西安，到苏州全家研发没有人驾驭重型卡车的初创企业担任首席科学家，从事研发事业直到此刻。

在西安交通大学念书时，崔迪潇和校表里的四个好友创建了一支摇滚乐队，起名"JoyTime"，把两个单词的首字母拼在一同，恰恰是"交通"的缩写。"咱们以为在交大的时光是咱们一生中的快乐时光"，他说。在乐队里，崔迪潇是吉他手，它们从2008年一直唱到2018年。在这段时间里，乐队的三位博士和两位硕士一同录制了五首歌曲，在西安交大的南草坪上和西安老城墙下的酒吧里留住了它们的歌声。

去苏州事业后，JoyTime暂停运动。他怀念在西安玩摇滚的日子，更怀念和他玩摇滚的那一群人，他在西安生活了13年，自诩是"半个西安人"。

在苏州，崔迪潇对摇滚的狂热痴迷和创建乐队的强烈愿望，迷惑了一部分同事加入智加科技。少许新同事加入企业后，他对寻觅志趣相投的人以及创建乐队的苦恼很快随着"智加Guy（指甲盖）"的成立消失。智加Guy是崔迪潇"撺掇"三位同事一同成立的，乐队名意为牛逼的智加人。从德国留学回来的同事们叮嘱他，"Guy"在德语中是牛逼的意思。

崔迪潇的师弟钟阳记得，首次看到崔迪潇时，师兄给他留住的第一感官是严肃。当时崔迪潇刚从意大利留学返校，"是个博士大佬"。崔迪潇指导钟阳的毕设几天后，钟阳发觉师兄本来是一种很有趣的人，两人熟悉只是几天，崔迪潇便带着钟阳去常玩的酒吧，看他的乐队演出。

2013年，崔迪潇被选为西安交通大学和意大利帕尔马大学的结合培育博士，远赴意大利VisLab srl 人力视线与智能体系实验深造。求学时期，全个探讨室除了崔迪潇一种亚洲人外，差不多悉数是意大利人。除了出国学习之外，崔迪潇更想理解，与华夏不同的科研环境下，西方国度的少许科学技艺为何有着相当大的进步，产出丰富的科研效果？它们怎样思考？它们如何料理生活与事业？

为了十足融入本地环境，学习西方人的思考形式，崔迪潇给本人立下一种规矩，不到万不得已的时刻，不主动接近本地的华夏人。他去异邦人扎堆的意大利语角学意大利语，去意大利人集中的英语角练英语，也经常常周五和周末去本地Live House，在舞台前和一群白人男女甩头跳舞，好多时刻，他和异邦人开启话匣子的钥匙便是聊摇滚。

那段时间，他认识了来源欧洲、非洲不同国度的友人，也经过它们更深入理解了不同国度的文化，崔迪潇与列国的友人们于今仍有断断续续的联系。疫情爆发的前一年，熟识的米兰摇滚乐队Michele Luppi联系崔迪潇，期望他帮忙联系全中国各地的演出场所。

此刻，崔迪潇依旧深深怀念在西安玩摇滚的日子。队友们各奔东西扩散天涯好几年，再一次演出曾经被队友们看作是一种经典玩笑，大伙清楚乐队成员短期内重聚差不多无可能，但崔迪潇仍是期望JoyTime乐队某一天能够再在一同，在公众眼前达成一次久违的演出。

JoyTime乐队，右二崔迪潇

没有人车

"假设由于某种原因，科研事业者和乐手这两个身份必需放弃一种，你会放弃哪一种？"

"可能会放弃乐手吧。"

2017年，崔迪潇和媒体有过以上对话，崔迪潇开玩笑般解释为本人通过了"27岁俱乐部"的年龄。音乐圈传播着一种"27岁俱乐部"的说法，好多知名歌手无活过27岁，例如Nirvana乐队的科特·柯本，吉米·亨德里克斯等。27岁生日那一天，崔迪潇发觉本人依旧完好没有损，"本人可能成不了一名伟大的摇滚乐手，那末就多做一丝事吧"。

没有人驾驭给崔迪潇留住烙印的时间，不比摇滚乐晚。

小时刻，崔迪潇最喜爱的电视剧是《霹雳游侠》，主角经常驾驭着一台人力智能操控的黑色车子打击罪犯。有一天，主角在车内歪着头睡着了，车却在路面上自动开着，这一幕于今依旧给崔迪潇留住了深切感官。以至于上小学时老师问他长大后的梦想是甚么，他的回答是当科学家。

2005年，读高二的崔迪潇以高考680分成为当年遂宁市射洪县理科第七名。他在一张长长的学校名单里挑中西安交通大学，除了感觉西安文化内涵浓厚外，更要紧的是那边诞生了郑钧、许巍等大批他喜爱的摇滚歌手。填志愿不业余时，崔迪潇毫不犹豫地抉择了自动化科学与技艺不业余。西安交通大学自动化不业余是全中国组建最早的自动化不业余之一，毕业生包括华夏工程院院士郑南宁、长江学者特聘教授得到者胡德文等。

郑南宁院士长久从事人力智能与形式辩别、计算机视线及其领先进步计算架构的利用根基理论与工程技艺的探讨，在2003年至2014年时期任职西安交通大学校长兼探讨生院院长。据他的弟子钟阳回忆，郑南宁院士曾参加发起"智能车未来挑战赛"名目。在本科实习时期，崔迪潇就曾经加入了郑南宁院士负责的人力智能与机器人探讨所。

那几年，美国国防部、德国军方各自在本国举行了没有人驾驭机动车比赛，让没有人驾驭利用走入了大众视野。

不行再等了。

2009年，由国度当然科学基金委主持、西安交通大学承办的首届华夏"智能车未来挑战赛"在西安浐灞生态区举行。在那以后，这项比赛渐渐成为华夏没有人驾驭范畴内第一大的赛事。那时，崔迪潇刚完毕本科毕设，加入到视线认知计算与智能车实验室，他作为志愿者参与了这场比赛。他那时无料到，本人以后会以参赛弟子、带队老师的身份延续参2010年至2017年的8届比赛。

钟阳也曾在视线认知计算与智能车实验室探讨学习，他参与了2015年至2017年的"智能车未来挑战赛"。钟阳对雷峰网回忆，课题构成员那时唯有10若干人，每一次比赛准备时间唯有2个月，更要紧的是，比赛全体分为红绿灯、阻碍物、地图定位、规划操控等不同任务，终归成绩依据没有人车在不同任务的得分汇总得出。

时间紧，任务重，是以那时课题组每个成员都全身心投入比赛，即使身在海外也是如许。2014年，崔迪潇在意大利学习时就远程跨时区参与了比赛。

那一年，崔迪潇一边准备国家内部的比赛，一边跟着外导Alberto Broggi探讨鉴于开源地图数据和立体视线的路面检验、阻碍物检验和低本钱高精度地图组建和导航。

Alberto Broggi领导的Vislab是自动驾驭产业的先锋，早在1998年团队研发的ARGO没有人车就打开自动驾驭形式在意大利快速道路行进了超2000千米，成为自动驾驭车子进行史上的一种路程碑事故。Vislab团队在自动驾驭技艺、体系和资产上的浓厚积累，也深切地作用了崔迪潇，并在他日后的学习事业中渐渐出现出去。

据钟阳回忆，在他参与的三届比赛中，课题组比赛成绩最佳的一次当属2016年的比赛。那一年，崔迪潇博士毕业留校当讲师，他以教师身份带队参与比赛。

钟阳记得，队伍由三名老师、一名队长和十若干博士、探讨生队员构成。队长最重要的负责比赛任务布置、每天的事业推行，差不多每个队员负责比赛的一种任务模块。

比赛前一种月，课题组最重要的在学校探讨测试。队员们每天下课后，不论迟早，只需有时间就钻到两层楼的实验室里写代码、改Bug。它们在西安的一处郊区租了一种测试场所，有时刻，它们会开着测试机动车到测试场，那边摆放了少许课题组经费收购的锥形桶、减速带等阻碍物，和用于校正镜头畸变的标定板等。

在实验室，它们耗费的是脑力，在测试场，消耗的体力远远多于脑力。联调测试，须要队员们在场所测试中依据环境浮动发觉体系的Bug。它们反复移动阻碍物改变测试环境，测试不同名目，有时，它们会在确保平安的概况下本人站在车头充当阻碍物。

距离比赛另有一种月时，课题组向学校请假三周，申请课题组全部成员前往比赛场所发展封闭测试。这段时代，是课题组聚集全员闭关研发测试的要害阶段。

老师们对照赛成绩无硬性请求，只是大伙都冲着第一名而努力。2016年的比赛地点设在常熟，它们和其余来源20多支高校的队伍的没有人车跑进立交桥、穿过校园和商业街、避开阻碍物和行人。和其余队伍不同的是，它们的参赛车是全场独一在快速和市区都实现毫无人驾驭的机动车，这在相当大水平上为它们吸粉不少。

只是，它们最终得到了那届比赛概括第二名的成绩，扣分的原因是它们无弄清楚一种任务准则，认为没有人车必需像赛跑一样冲过终点线，而准则请求是没有人车的车轮停在终点线上。

比赛完毕，一行人坐着高铁回到西安，在实验室里一同回顾比赛中显露的难题并剖析原因，以后每个模块负责人须要提交一份汇报。虽然比赛中显露失误导致队伍与冠军失之交臂，但课题组里氛围其实不沉重。"出难题是寻常的，要紧的是总结"，钟阳回忆道。得到比赛概括第二名的成绩后，三位带队老师和课题组全部成员在校外随意找了家餐馆吃饭作为容易的庆祝，随后它们又投入了忙碌的探讨和测试中。

谈起那几次比赛，钟阳于今心怀感激。全程参加比赛让钟阳更深切地理解没有人车体系，他的代码能力也获得了“相比大的锻炼”。

崔迪潇参加比赛的获利是，除了技艺提高和培育了体系性思考能力之外， 少许“场上的对手”变成了崔迪潇“场下的兄弟”。

在他首次参与比赛的2010年，崔迪潇注意到武汉大学的没有人车队伍不运用GPS等全部协助定位伎俩，仅凭测绘技艺构建高精度地图达成比赛，并得到比赛的亚军。那次比赛以后，崔迪潇首次直观感触到高效建图对自动驾驭的要紧性，也让他记着了武汉大学没有人车队伍。

2014年，崔迪潇在意大利远程参与没有人车比赛后，他在网站上留意到一位网名“小猴机器人”的清华大学没有人车参赛选手写下的参赛总结，崔迪潇抱着交流的想法和对方聊天，不测发觉双方早已互相干注，还参与过统一场自动驾驭在线论坛。

崔迪潇无料到，当年武汉大学没有人车队伍中一名叫做陈龙的参赛选手，几年后会参加创立自动驾驭企业慧拓智能，主攻矿区没有人驾驭，而那位真正姓名是张天雷的网友，将是自动驾驭企业主线科技CEO，专注研发快速道路的没有人驾驭重卡。

最近几年，往日的对手聚在一同后，总是不由得回忆往日同场竞技的日子，谈起比赛中认识的一同好友。

现在，钟阳是大疆车载的一名感知定位算法工程师。少许参与过"智能车未来挑战赛"的许多数人，也全和它们一样，流向了华夏或大或小的自动驾驭企业。

在崔迪潇看来，2015年算得上是华夏自动驾驭产业进行的一道分水岭：2015年此前，与崔迪潇统一不业余的友人极少映入资产界，而以后，崔迪潇所在课题组至少70%的弟子成为自动驾驭产业的一员，他以为这是“时期给了大伙机会”。

崔迪潇和"夸父号"没有人车 在2010年未来挑战赛现场

挥别

博士毕业后，崔迪潇留在本校成为了一名平凡的大学讲师。他不甘于平静的生活，在每天料理少年班弟子们的学习生活，赶一赶科研任务进度以后，崔迪潇还会抽出固定时间关心自动驾驭在资产界进行。

那是2016年，自动驾驭曾经走出实验室：google的没有人驾驭名目成立了7个年头，苹果车子名目通过调度后调转方向研发自动驾驭；在华夏，大批自动驾驭初创企业成立一会儿或筹备中。

往日几年，常熟市政府对没有人驾驭技艺的开放态度和扶持力度令崔迪潇赞叹，这在必定水平上让他信任自动驾驭利用的时机将要到来。

那一年崔迪潇的课题组得到全中国概括成绩第二名，被中央电视台报导后，崔迪潇感受本人"飘了"。回到西安，他召集课题组全部成员，计划没有人车装上获奖的一套代码后，在西安交通大学到咸阳世界机场40千米的路段再测试一遍，况且必需在不封闭的真正公路测试。

为了赶在春节前达成，它们拼命准备了两个月，但是当没有人车终归开上道路时，却遭到交警的不停审查。同样的概况延续几次显露后，崔迪潇意识到，必需在相干部门赐予扶持的位置才能实现计划。

当理想碰到现实节制后，崔迪潇陷入了与日俱增的焦虑，他渐渐花更多时间探寻自助创业，或者加入自动驾驭企业的可能。

一件事宜的产生，提速了崔迪潇离开西安。

2017年7月，百度CEO李彦宏乘坐一台没有人驾驭车驶上北京五环，由于多处违章吃到交警一张罚单而成为那时大家最关心的新闻之一。大家讨论李彦宏可能被交警扣多少分，也让没有人驾驭车子的模样被更多人看见。

事故产生一周后，崔迪潇课题组的没有人车在西安出名了。那一天，课题构成员驾驭头顶激光雷达的没有人车刚驶出校门不远，就被本地的一种自媒体拍到照片，上传到微博。

信息一发，点燃了西安部分网友的自豪感，同一时间也显露了不同的声响，部分网友质疑西安交通大学的没有人车驶上公共公路能否合规。虽然它们和主管部门沟通后获得了了解，但公路数据采集并未发展下来。

年底的智能车未来挑战赛，崔迪潇依旧是带队老师，但在聚集精力全程参加比赛之余，他也最初思考未来更多的可能性。那年比赛前，他在左臂纹了那句拉丁文的"天将降大任于斯人也"，在比赛准备时期他抽空到山东某都市的矿井考察，调研没有人驾驭在矿井下的利用可能。

矿井考察，左三崔迪潇

比赛完毕后，他无和队员们一同回到西安，却是到上海找了一位认识的纹身师，在右臂留住夸父追日画：夸父代表着他参加研发的"夸父号"没有人车。夸父与太阳的眼神交汇，代表着计算机视线，这是他在没有人车范畴的探讨方向。最下面的"Since 2009"，则是崔迪潇首次参与智能车未来挑战赛的时间。

崔迪潇以纹身的形式，将过往的岁月留在身边，同一时间，"是对大学科研事业的一次挥别"。

崔迪潇只和身边几个相信的友人说起过离开校园的想法，但一会儿后，智加科技CEO刘万千乘坐飞机来到西安，专程邀请崔迪潇加入智加科技。崔迪潇和刘万千相识于2015年，即使不在统一座都市事业，两人每几个月会聊天吃饭。

在西安大雁塔周边威斯汀酒店，它们坐在沙发上，从下午三点聊到晚上八点。在那五个小时里，刘万千向崔迪潇推荐了创业进程、资产资源整合、政府协作等崔迪潇之前无深入思考过的方方面面。

崔迪潇无当场答应刘万千，却是回到家中认真考量。他想起一会儿前本人向投资人推荐没有人驾驭利用情景时，被投资人问到没有人驾驭车子显露车祸时应当怎样划分责任，由于想不出回答愣在原地的尴尬，而刘万千的具体推荐的确解答了本人关于创业的众多难题。

十天后，崔迪潇动身前往苏州，加入了智加科技。

作为每天都会分享彼此生活的老友，梁毅辰非常了解崔迪潇主动离开学术界，映入创业企业的抉择。梁毅辰是JoyTime乐队的键盘手，也是开始得知崔迪潇计划辞去教师事业的少数人之一。

梁毅辰对崔迪潇的评价是，严于律己，宽以待人。

有一次，崔迪潇接过任务必需准备PPT报告事业，而前一晚，乐队成员们在排练完毕后，在不知情的概况下叫上崔迪潇一同喝酒。散场时已是凌晨一丝，崔迪潇再回到学校制作PPT，照常达成事业报告。在梁毅辰看来，崔迪潇宁愿紧缩本人的休息时间，还不愿扫了大伙的兴致。

在和雷峰网两个小时的视频连线中，崔迪潇稳稳地站立，很少松动，梁毅辰以为这便是崔迪潇的风格。

"抛开治理事业自身，平常生活中他不会拒绝谁，还不期望让全部人没有期望，他做每件事宜都不会含糊，导致受伤的是他本人"。关于崔迪潇的人生态度，梁毅辰如许总结。

崔迪潇和智加科技的一同努力，为它们带来了回报。5月17日，智加宣告延续得到全世界权威的验证机构UL的ISO26262功效平安验证和TüV 南德的ISO 9001品质治理体制验证。在更早此前，智加科技与荣庆物流、华润万家、鑫志鸿等企业合作展开商业化运营，运营范畴掩盖长三角、珠三角、京津冀和长江中下游经济圈。

崔迪潇注意到，最近越来越多自动驾驭企业也有意研发没有人驾驭卡车，在他看来，这是一件值得高兴的好事，“这讲明着业内不少人员信任，干线物流是首先实现没有人驾驭范围化的赛道之一，才会投入更多能人和资源”。

之是以坚信干线物流是没有人驾驭最好利用情景之一，必定水平上来自于他对过往比赛的总结。那时，参与选手们都运用装载自动驾驭体系的乘用车比赛，即此刻大家常说的“Robotaxi”，比赛进程中碰到的难题、挑战甚而不成功让崔迪潇意识到，Robotaxi走势大范围利用须要很长的时间。

巧合的是，陈龙、张天雷两位比赛选手成立的自动驾驭企业，技艺也利用于矿区、干线物流等封闭、半封闭情景。

智加科技与荣庆物流合作

从2021年最初，崔迪潇学会了抽出时间放松本人。周末无事业时，他会拉上"智加Guy（指甲盖）"的成员，用视频纪录乐队的排练进程；他走出企业所在的高铁新城，最初"特别喜爱往城里跑了"，他坐上地铁或许公交，踏入各种园林，主动发觉苏州的不同面貌。

崔迪潇晓得，本人比较往日有了好多改变，他没再青涩，没再慌张，还不再迷茫。他愈加晓得，他的事业，他的生活，他对没有人驾驭的坚持，他对摇滚音乐的狂热，全在本人的掌控中。

这是隶属崔迪潇与没有人驾驭之中的故事，热烈、曲折而真正，就在"夸父号"没有人车此前，就在西安城墙下回响的摇滚乐之中，就在他成为智加科技一员以后。

雷峰网雷峰网雷峰网(公众号：雷峰网)

雷峰网原创文章，未经受权禁止转载。详情见转载须知。