谈到机器人，咱们总有天马行空的想象力，从日本“现代机器人之父”石黑浩开发的主播机器人Erica、电影《钢铁擂台》奋战到最终的拳击机器人、《大英雄天团》的医疗机器人“杯面”，到《机械公敌》中随处可视、与人类一同生活的机器人。

机器人两大类别：产业型、效劳型

依据世界机器人协会（IFR），机器人按照提供劳务类别可分为产业型机器人和效劳型机器人。产业型机器人可依机械构造分为直角坐标型机器人、水准多关节机器人、垂直多关节机器人、并联构造型机器人等，常利用于生产业，外形多为机械手臂。效劳型机器人可分成两大类，包涵私人与家用机器人，以及不业余用机器人，前者可细分家事、娱乐、照护范畴，常见为除草、教导与轮椅机器人等；后者则经常使用于农牧矿业、物流、医疗、国防、公关等范畴。效劳型机器人又可根据外貌，分为人形机器人与非人形机器人。

产业型机械手臂最重要的利用：车子等生产业

生产业是产业型机械手臂最重要的利用资产。日前运用中的产业型机械手臂，总数超越15.66万台，前三大利用范畴依序为电子电体制造业、车子及车子零组件生产业与机械金属生产业。在2022年后，IFR以为数据将成为未来生产业的要害推进力。制造者将对从智慧自动化过程所收集的数据发展剖析，以做出更明智的决策。

（相片来自于ur机器人的机械手臂正发展车子部件制造）

人机协作趋向 重视没有程式沟通

所谓“人机协作”，是指人与机器透过经历与事业交流，持续改进事业过程。日前多数产业型机器人皆是负责循环性事业，但机器人大批引入的最终一项是非循环性事业。过往产线全交由机器人，恐没有办法因应弹性要求和突发情况，在这类概况下，“人机协作”概念应运而生。面临“人机协作”的商机，众多机器人制造商已最初布置，例如Universal Robots（之下简单称呼ur机器人）瞄准平安要求和搬动机器人市场，2020年和Mobile Industrial Robots （MiR）合作上线的复合机器人市场一年年增添。复合机器人装备少许即插即用的ur利用组件例如传感器、3D视线等等可行轻松感测人类行动，和人一同协作，匹配行动，幸免人机磕碰。

（相片来自于百度相片之ur机器人与mir组合的复合机器人）

随着高龄社会到来，机械手臂和机器人也蕴藏没有限商机，包涵宠物型、陪伴型及保全型机器人，皆是具进行潜能的效劳型机器人。面临蓬勃进行的产业型或效劳型机器人市场，供给方面，信任好多厂家都有意拓销世界，而不但仅在本国，厂家可透过世界会展等诸多形式开启知名度，自然机器人需特别注意他国机器人政策与法则。