近两年，随着智能电动车子渗透率迅速提高和政策不停加码，车子制动体系最初迅速向线控方向演进。咱们见到，比亚迪、长城、吉利、集度等全车厂对此范畴重视度进级，博世、大陆、采埃孚等世界零部件巨头投入力度一步步加大，伯特利、联创车子电子、英创汇智、经纬达、格陆博、利氪科技、海之博等大批国家内部品牌也最初发力，全个线操控动赛道进级，并激发资本市场的追捧。详细该范畴日前进行概况如何，一同来看下。

市场现状：市场渗透率较轻，但已映入风口期

线操控动体系也即电子操控制动体系。实是上，线操控动却非是一种新的概念，在自动驾驭来得此前，其在惯例车子上曾经有所配套。1997年，爱德克斯开发的 ECB 利用于丰田 Prius；2001 年，博世开发的 SBC 利用于奔驰 CLS 超跑、SL 超跑和 E 级车；2009 年，采埃孚天合开发的 SBC 利用于福特的 Fusion 和 Mercury Milan。只是，这一时代的线操控动产物技艺进行处于初期阶段，且本钱较高，市场声量相对较小。

时隔十余年，随着智能电动车子渗透率提高，该技艺最初由本来的“选配”，一步步向“标配”进化。此中原由最重要的有之下两点：

1、在新燃料机动车中，线操控动体系用电子助力替代真空助力，解决了新燃料车缺乏稳固真空源的难题。另外，线操控动还可实现能量回收，提高续航路程，缓和了新燃料车子的燃眉之急。

2、L3及更顶级别自动驾驭的实现，离不开执行机构的迅速响应和精准执行，以达到和上层的感知和决策的高度协同。而线操控动是自动驾驭车子“操控执行层”中最要害的部分，是实现更顶级别自动驾驭的执行基石。

因而， 线操控动体系是车子电动化、智能化的势必抉择。只是，从现阶段来看，线操控动尚处于进行早期阶段，日前渗透率较轻（约3%），仅有少量车型装备，新燃料车子配置率相对较高。随着新燃料车子、L3 及以上智能驾驭机动车的一步步渗透，线操控动市场有望爆发。国家内部线控底盘技艺提供商芜湖伯特利在与盖世车子交流时显示，线操控动日前处于商业化初期，未来市场会迅速放量，估计2025年渗透率将达26%。

技艺现状：EHB是主流，EMB是方向

从技艺上来看，日前线操控动最重要的有EHB（Electric Hydraulic Brake，液压式线操控动）和 EMB（Electric Mechanical Brake，机械式线操控动）两种技艺路线。

EHB最重要的以惯例的液压制动体系为根基，经过电机驱动液压泵发展制动。

依照构造集成水平，EHB又可行分为分立式（two-box）和全体式（one-box），二者的最重要的区分在于 ABS/ESC 体系能否和电子助力器集成在一同。Two Box方案中电子助力器与ESP/ABS独立，集成度相对较轻，价值偏高，只是自身可行满足自动驾驭冗余的请求。One Box方案中电子助力器与ESP/ABS集成，具备集成度高，体积占用小，重量轻，本钱较轻，能量回收效能高等优点，已成为当前的最重要的进行趋向。只是此方案繁杂度高，须要增添RBU（Redundant Brake Unit）以满足冗余请求。

此刻市场上 EHB 的代表产物包括博世的 iBooster、大陆 MKC1、 采埃孚的 IBC、日立的 E-ACT 等线操控动产物。此中，博世 iBooster+ESP 隶属“Two-Box”方案。 只是，其全新一代 IPB则采纳“One-Box”方案，大陆MKC1、采埃孚 IBC也是“One-Box”方案的代表。除了世界巨头外，从 2000 年最初，国家内部少许自助全车公司和零部件供给商就最初发展 EHB 的研发，日前已取得必定效果。如伯特利于2021年实现了One-Box 式产物 WCBS量产，日前该产物已装载多款车型交付到市场，2022年估计20多款车型量产。另外，英创汇智、格陆博等公司也在发展One-Box产物的研发。

EMB则将电机干脆集成在制动钳上，没再须要制动液和液压部件，大大简单化制动体系的构造、便于安排、组装和修理。EMB相较于EHB有诸多优点，但缺少备用制动体系，且技艺难度较大，日前还处于探讨阶2021年，长城团体麾下的聚集于底盘焦点零部件的精工车子发表了自助研发的EMB制动体系，该产物将于2023年实现量产。

全体来看，EHB 体系源于具备备用制动体系，平安性较高，在未来5-10年内依旧是主流方案。EMB 体系尽管具备诸多优点，但缺少备用制动体系且缺少技艺扶持，短期内不容易大量量利用，是未来进行的方向。

竞争格局：国外巨头占据主导，自助供给商提速追赶

从竞争格局来看，线操控动体系日前以外资为主导，博世、大陆、采埃孚等世界 Tier1 占据市场约 96%份额。这点公司大都从 20世纪 90 年底最初研发，具备必定的先发优势。

此中，博世首先布置，在全世界线操控动市场占据超60%的份额，最重要的产物为上述说起的 Two-Box 技艺路线的 iBooster+ESP 和 One-Box 技艺路线的 IPB，此中 iBooster+ESP 产物公布时间最早，日前利用最广，IPB 产物国家内部首先配套比亚迪汉；大陆 MK C1 于2016年实现量产，初期最重要的面向欧洲市场，2020 年底一步步最初面向华夏市场；日前，该司已公布二代产物MK C2，专为L3级或更顶级别的自动驾驭而设置。采埃孚经过并购天合和威伯科，获取乘用车、营运车线操控动技艺，2018 年底其乘用车线操控动产物 IBC最初量产，2012 年公布营运车线操控动产物 EBS。

大陆MK C2（相片来自：大陆团体）

相对而言，国家内部公司涉入较晚，日前市场份额较轻。但近两年随着技艺不停进级，外加供给链稳固、开发和市场响应快等优势，追赶之势凶猛。

相比典范的公司如伯特利，该司2016年便发动了难度较高的One-Box线操控动产物WCBS研发，并成为国家内部较早大批量产的公司。针对日渐进级的自动驾驭要求，伯特利已发动具有制动冗余功效的线操控动体系WCBS2.0开发，同一时间展开了对电子机械制动EMB的预研事业。除此之外，该司在EPB、ESC、EPS等范畴也具有浓厚的技艺积累。

伯特利WCBS（相片来自：伯特利）

英创汇智则是线操控动公司中的另一潜力股，企业成立于2016年，产物涵盖ESC/EPBi、T-booster、IBC、EPS、ADAS等要害执行操控部件，能够提供全链条的底盘线控产物。此中，ESC/EPBi 与T-booster可组成冗余线操控动体系，确保机动车平安。同一时间，英创汇智也在踊跃开发面向L4级以及高档乘用车利用的集成式制动体系以及冗余线控调转方向体系，估计将于2023年实现量产。日前，英创汇智具有年产200万套ESC/EPBi，年产40万套T-Booster的制造能力，其产物效劳曾经成功映入上汽通用五菱、奇瑞车子、江淮车子、东风车子、北汽团体、一汽团体、长安车子等国家内部头部乘用车与营运车企业。

英创汇智多重冗余线操控动体系（相片来自：英创汇智）

深耕线操控动范畴近10年的南京经纬达车子科技，日前也已造成了完整的自助研发线操控动产物系列，具有包括130多项国家内部外专利在内的十足自助常识产权。另外，一条年产30万台套的现代化制造线也将于2022年7月竣工投产，估计本年年底或明年年初还将塑造2条现代化制造线，以满足日渐增添的市场要求。

经纬达iCAS-NB（相片来自：南京经纬达车子科技）

另外，联创车子电子也是线操控动技艺的突破者。该司历时3年，突破了电磁阀设置和ABS/ESC焦点技艺阻碍，并实现了产物的大范围量产。另外，针对L3+等级自动驾驭要求，联创公布了IEB+RDU制动体系。该体系在原IEB的管路面上串联一套RDU备份，在IEB十足失效时RDU可提供大于0.64g的制动减速度，可实现同一时间四轮制动。另外，联创日前正好研发面向未来智能驾驭的线操控动方案。

联创IEB-ONE-BOX（相片来自：联创车子电子）

总的来看，线操控动正好迎接其市场风口，随着国家内部自助品牌的发力，未来将来会迎接新的市场格局。只是机缘之外，挑战同一时间存留。如高档车规级芯片受制于海外、能人匮乏等。另外，线控体系事关人身平安，技艺亟待持续改善，这关于公司技艺实力及全个产业链条协作均提议了较高请求。