6月22日，蔚来在线上组织一场对于ET7激光雷达的剖析沟通会，蔚来智能硬件副总裁白剑博士为咱们讲解了蔚来为什么要给ET7装备激光雷达，以及它到底有何特色。

■ 平安第一，摄像头+雷达

起首，蔚来以为一台车应当是平安、自由的搬动生活体积，是以须要具有全角度的平安保证。而在智能驾驭协助方面，蔚来以为除了有顶级的软件算法以外，视线+雷达才是感知硬件的最好组合。

因而在鉴于NT2平台研发的ET7上装载了蔚来超感体系AQUILA，它具有7颗800万高清摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗mm波雷达、12颗超声波传感器，以及一颗1550nm超远距离高精度激光雷达。

■ 有了激光雷达，蔚来ET7变身“蝙蝠侠”

经常看当然类记录片的友人应当晓得，动物界中的蝙蝠、海豚都隶属飞得快、游得快的物种，他们尽管一种在天上，一种在海里，但都经过声波来感知四周环境，并能做到迅速变向，在维持速度的概况下自由、平安地游走于天地间。

因而科学家们很早就晓得了经过“振动”探测环境，有时刻要比视线靠谱，尤其是在好多特殊环境下。就例如蝙蝠是夜间运动的动物，在黑暗环境下依然快速飞行，来去自如。

自然关于机动车的“视线”来讲，特殊概况大致可行分为两种，起首便是少许天气概况，例如强光、雨雾、沙尘这类，此外便是有“吸引性”的物体，这点都会对机动车摄像头的辩别能力形成作用，而激光雷达就可以在这类概况发放挥要紧效用。

白博士为咱们举了两个例子，第一种是机动车在大白天出隧道时，会有个强光的浮动。走过快速隧道的友人都有体验，这时刻就连人眼也会被“晃”，见不清隧道口的概况，须要减速慢行，而摄像头这时的辩别能力也会有所削弱，或许须要有一个适应的进程。

而激光雷达就不会遭到强光的感官，由于它只有会“纪录”实质的物体，光线对它来讲便是透明的，不论是白光、绿光、红光，仍是五彩斑斓的光。

而具备“吸引性”的物体以塑料袋为例，在演示情景中，机动车左前方忽然显露一种棕色物体，假如从摄像头视角来看，它十分像一块石头，或许硬物体，有可能会通告驾驭协助体系发展紧急制动或避让，但激光雷达却可行“瞧出”它不过一种塑料袋，可行帮助驾驭员或驾驭协助体系更“淡定”地料理前方公路概况。

此外关于雨雾、沙尘这类概况，假如摄像头上有水、雾或其余脏东西，就会干扰视觉，总是叮嘱你“当心，前方有东西”。这种咱们通常在雨天或沙尘天气倒车时会碰到，哪怕摄像头上唯有一种水滴，停车体系也会响个不断。

而激光雷达源于是回收本人发出的光束来“绘制”物体，是以只需光束的发射和接收无过多干扰，就可以发展高效的辩别事业。而蔚来ET7的激光雷达眼前假如显露过多的“脏东西”，就会在汽车内部的仪表盘上提示驾驭者，使用者可行用专属清洗套装擦拭雷达。

本来经过上面的几个案例，咱们曾经大致清楚了激光雷达的事业原理，即经过发射激光光束，接下来接收反射光束，并经过驾驭协助体系迅速“绘制”物体的尺寸，外部线条形状，让机动车晓得眼前的是甚么。

自然除了应对极其天气和物体以外，激光雷达能够将四周环境变得更立体，实现2D到3D之中的飞跃，从而更挨近与人的视线感知能力。

常规激光雷达的常识点说完了，那末蔚来ET7的激光雷达另有无其余过人之处呢？自然有，请向下看

■ 看得远、看得清、看得稳

据白剑博士推荐，蔚来ET7所装备的瞭望塔式激光雷达有三大特色，区别是“看得远”、“看得清”以及“看得稳”。由于它的最远探测距离达到500m，水准视角能够达到120°的视野，可行发射1550nm激光，最高分辨率达到0.06°x0.06°。

在解释“看得远”时，白剑为咱们推荐了一种激光雷达范畴的专有技艺参数：反射率，它体现了光束照射到前方物体以后的反射效能，例如有100条射线照到前面的物体上，有10条反射回来，即为10%反射率，这种数值越高，绘制物体的明确度越高。

这项参数平常被用以测试激光雷达的探测距离，在同样是10%反射率的要求下，蔚来ET7的激光雷达最远能够探测到250m外的物体，而产业内普及皆是200m或150m的水准。

有了宽广的视野，还要有好“眼神”，蔚来ET7的激光雷达有个“定睛凝视”功效，其水准方位（H）和垂直方位（V）的分辨率均为0.06°，而日前产业内普及的分辨率为0.1°*0.2°的水准，他们的详细差别如是图。

图中的红点便是激光雷达照射到200m前一种1.8m行人以后的光束阵列，咱们可行显著见到，蔚来ET7激光雷达造成了54个红点阵列，而左边的唯有可怜的12个红点构成的阵列，假如咱们将红点掩盖到的位置保存，没掩盖的位置擦掉，会显露这样的成果。你还能瞧出来左边的是个啥么？

此外分辨率高另有一种好处，那便是能够让图像愈加立体，这种电视或屏幕很像，光源阵列越稠密，越能表现更精密的细节，图像愈是栩栩如生。

只是大伙千万不需要误解这种“定”字，它可非是呆板的“固定”，却是目力聚集的“坚定”，由于蔚来ET7的激光雷达的高分辨率是适用范畴十分广，水准视野范畴是左右40°，垂直视野范畴在上下9.6°之中。

在推荐“看得稳”部分时，白剑博士再一次提到一种不业余术语：探测几率（POD），它能体现激光雷达接收反射的效能，几率越大，辩别物体就可以越明确。假如还用上面那位“假人”为例的话，即使激光雷达有极高的光束分辨率，但假如无极高的探测几率，那也没有办法绘制明确的图像。在这方面，蔚来ET7装载的激光雷达曾经达到了较高水准。

此外蔚来这种激光雷达另有一种隐藏的“黑科技”，假如对向来车也有激光雷达的话，他们之中“对射”其实不会造成干扰。由于蔚来激光雷达的每个脉冲都会有专属“ID”，体系能够辩别，甚而会辨认本人发出的不同线束，这样不会本人干扰本人。

■ 这样的激光雷达是怎么“炼成”的？

据白剑推荐，ET7装载的该款激光雷达，是蔚来与图达通历经2年时间结合研发而成，而且依据车型特色发展深度定制，但这在过去是不可想象的。

之前的常规“套路”是：不业余的传感器研制公司会消费很长时间研发一款设施，接下来车企唯有收购，并尽量与本人研发的车型发展配合，常常为了领先进步的功效而在形象设置上发展妥协，但设施也不一定能发挥悉数能力。

而结合研发的好处在于降低了传感器与全车“磨合”的时间，让他们能够更完美地合一在一同，互相匹配，你好咱也好。

而关于蔚来，它们的过程是：风洞实验室给出蔚来ET7能够实现的风阻系数要求，车型设置团队据此发展全车外貌的设定，而智能硬件部门与图达通也会依据这种要求定制一辆激光雷达设施，让它为全车0.208的超低风阻做出奉献。

与此同一时间，蔚来ET7的激光雷达在量产实装此前，还通过了多项严苛的测试，例如须要承担50个G负担的冲撞测试，它能模拟机动车全寿命周期的各式公路环境；在85℃极热和-40℃极寒要求下发展的100+重复冷热测试；高温及强烈光照要求下持续运转2000至3000小时的耐久测试；自然另有更多当然要求的测试，唯有经过了重重考验，该款激光雷达才算是真实“炼”成了。

■ 邦评论

据官方统算数据显现，截止2022年6月19日，NIO Pilot使用者累计运用路程曾经超越4.41亿千米，领航协助（NOP）累计运用1.68亿千米，这两项技艺曾经得到了不少使用者的认可，也给蔚来智能驾驭技艺的研发和探寻打下了扎实的根基。

随着蔚来ET7的交付，该款车也成为市场中首款利用激光雷达实现ACC及LCC量产的车型，算是达成了一种“小成就”。然后，蔚来的NOP+功效将至今年三季度打开交付，而具有全角度感知能力的ET7，将让NOP+发挥最强能力。

另一方面，经过这次剖析，也让咱们见到了蔚来NT2平台车型在智能驾驭方面的能力和潜力，也对蔚来ET5和ES7的驾驭协助充满了期待，特别是作为一款SUV的ES7，“瞭望塔”更高，视野也许会更出色。