【全球车子网 新款汽车频道】前天，理想麾下第二款车型理想L9（询底价|查参配）正规发表并推出售价激发热议，制车新势力也迎接了产物革新潮。更早些时刻，蔚来发表了麾下NT2.0平台首款SUV车型ES7，小鹏最新旗舰级SUV车型G9也将在本年第三季度正规公布。尽管三款新款汽车在大小、体积上有着颇大的差异。蔚来ES7也与此外两款品牌旗舰SUV不同，定位在ES6和ES8之中。只是作为蔚小理麾下的全新产物，三款新款汽车在智能化配置方面都有着颇为亮眼的体现。今日咱们从三款新款汽车在智能驾驭硬件硬件层次，聊聊三款新款汽车的差异。

　　在智能驾驭方面最为亮眼的，莫过于蔚小理齐齐的抉择了添加激光雷达的技艺方案。在激光雷达的抉择上，三家也各不相同，理想L9抉择禾赛科技AT128，经过芯片化阵列式激光发射器，理想打出了“真128线”的口号；蔚来ES7装载图达通猎鹰系列，凭借1550nm最远探测距离达到了500m；小鹏G9则抉择了速腾聚创M1，在车前安排了两个激光雷达凭借数量在部分方面取得了很大的优势。下方咱们经过一张表，先理解一下三款激光雷达的功能差异。

　　激光雷达最重要的由激光产生器、扫描装置、激光接收器等部分构成，惯例的机械式激光雷达一组收发模组射出一束激光，经过旋转收发模组实现360°扫描，有多少组收发模组就对应多少线激光雷达。现在的混合固态激光雷达许多固定收发模组，应用扫描装置的反射、折射等实现上下左右的扫描，从而降低运动部件以经过车规级认证，同一时间降低了激光收发模组从而下降了本钱。

　　理想L9装载的禾赛AT128有所不同，其激光发射器为禾赛科技全新的半导体阵列式激光发射器，经过芯片化集成大幅缩短了发射器空间，可行一次性发出纵向排列的，128束激光，经过一面转动的镜子，也便是一维转镜实现左右扫描。从原理上，禾赛AT128切实是真正的128线激光雷达，而非惯例混合固态激光雷达所宣传的等效多少线（必定时间内的累计扫描成果）。这样做的优势显而易见，起首是大幅降低了运动部件，仅须要一面一维旋转的镜面就可达成扫描。同一时间镜面活动的速度也可大幅减慢，双面镜仅需1s转动5圈就可以够达到10Hz的帧率。但128个激光渠道自身是固定方位的（0.2°），因而这一方案也没有办法做到针对ROI地域（感兴趣地域）动态调节垂直方向的分辨率。

　　日前禾赛科技还没公布该款雷达非常详尽的消息，依据公布材料，AT128估计采纳了4颗32渠道的芯片化阵列式发射器，累计128渠道。该发射器估计运用了VCSEL垂直腔面发射技艺，相较更主流的EEL半导体边发射激光器，VCSEL可行实现垂直于晶圆平面发射，可行实现更高的集成度、更易于装调且有着更优的温漂系数。只是VCSEL技艺功率密度较轻，难以生产大功率的长距离激光雷达，因而早期多用于低速情景的近距离补盲激光雷达。经过堆叠构造可行有用提高VCSEL的功率密度，提高探测距离，只是相应的制造难度、良品率等难题也会增多，禾赛AT128估计便是应用了这一技艺。

　　禾赛AT128切实在技艺上有所突破，在参数方面可行见到其横向角分辨率做到了0.1°，是速腾聚创M1的一倍，点频也达到了153.6万pts/s，同样达到了速腾聚创M1的一倍。同一时间一维转镜成像没有需拼接，减少了对芯片算力的要求，优势显著。只是他也缺少了ROI地域聚集等能力，在探测距离上还不及图达通猎鹰。而此中所涉及到的技艺难点禾赛科技如何突破，另有待延续官方给出更多的消息才能够判断。

　　蔚来ES7装载了蔚来投资的激光雷达公司图达通研发的Falcon猎鹰激光雷达。该款激光雷达第一大的特点是抉择了1550nm波长的激光束，相较此外两者抉择的905nm，1550nm愈加远离可视光的波长区间（390nm-780nm），因而同样在Class1人眼平安的平安级别范畴内，1550nm激光雷达可行运用更高的功率实现更远的探测距离。蔚来ES7所装载的图达通猎鹰10%反射率下探测距离达到了三者最远的250m，最远探测距离愈是达到了夸张的500m。

　　只是由于须要更高的功率，因而常规的半导体激光发射器曾经难以满足，图达通猎鹰抉择了更高功率的光纤激光器，同一时间1550nm所需的激光接收器须要不便宜众多的铟镓砷材质（905nm接收器为硅材质）。为了操控本钱，图达通猎鹰仅装备了一组激光收发模组，经过繁杂好多的振镜+多棱镜的形式实现扫描，光束起首经过一面左右波动的一维振镜实现一种方向的偏转，再照射到一种倾斜的迅速旋转的多棱镜上达成另一种方位的偏转，从而达成一种面的扫描。对照参数可行见到，图达通猎鹰在点频、分辨率、视场角等方面其实不会更弱。而且还能够经过快读调度振幅、转速实现ROI地域的动态聚集，提到部分地域的分辨率。可是更多的运动构造带来了更高的不确定性，同一时间也增添了激光雷达的功耗。

　　小鹏G9所装备的速腾聚创RS-LiDAR M1具备5个固定的激光收发模组，经过5面固定镜子将光线聚集在一种可行上下左右波动的MEMS微振镜上，实现了面的扫描。这样的设置也能轻松实现上下或左右的ROI地域聚集，在ROI地域分配更稠密的点云。该款激光雷达自身不管在探测距离仍是点云密度上都其实不非常抢眼，但他有着超高的性价比，以及更小的空间，因而可行愈加灵活的安排。小鹏G9抉择装载两颗速腾聚创M1安排在前保障杠左右两边的位子，这样可行造成很大的视场角，同一时间在机动车正前方的ROI地域内集中更为稠密的点云，经过数量在部分功能上得到了加成。

　　只是该款激光雷达自身探测距离不及此外两款产物，小鹏也显示本人的高阶协助驾驭仍为以纯视线为主的路线，激光雷达仅作为平安冗余。另外，MEMS微振镜自身为硅材质，这类材质在长久的波动下易显露疲劳等难题，耐久性有待考验。另外，不止在保障杠位子关于机动车的美观度有着相当大的帮助，但比较此外两者车顶的安排形式，在探测范畴上会遭到更多的节制，也存留更高的磕碰受损风险。

　　即使纷纷上马激光雷达，但摄像头依旧是自动协助驾驭感知的焦点硬件，在理想L9、蔚来ES7、小鹏G9上咱们见到的另一种趋向是800万像素高清摄像头渐渐成为了主流方向，三款车型均装备了高像素环视ADAS。此中理想L9装备了6颗800万像素高清摄像头、蔚来ES7愈是装备了7颗。日前小鹏官方尚未正规推出G9装备的高清摄像头数量，可行准确前视双目摄像头采纳了800万像素，侧视及后视摄像头有待确认，以官方消息为准。

　　在摄像头装备方面，三款新款汽车相差适中，前视摄像头均采纳双目800万像素高清摄像头。摄像头总数也均在11-12颗。值得一说的是蔚来ES7侧前视摄像头安排在了车顶位子，可行见到很大的范畴和更远的距离。只是头顶三个“犄角”的设置在形象上也遭到了更多的争议。理想L9无装备后视高清摄像头，却是抉择与常规环视摄像头共享200万像素的后视摄像头，自然后视摄像头在自动协助驾驭中的运用情景也相对不多。

　　源于分辨率低等难题，惯例的mm波雷达在自动协助驾驭中的位置也遭到了不少争议，比如由于缺少垂直分辨率，惯例mm波雷达不得只是滤到对静止物体的辩别数据，一面路面上的龙门架等干扰到机动车的寻常运转。好多自动协助驾驭的相干车祸也与此相关。在理想L9上，咱们惊奇的发觉其撤消了位于机动车四角的mm波角雷达，仅保存了前向的一颗mm波雷达，官方显示新款汽车以视线为主，于是撤消了这一装备。

　　但值得注意的是，mm波雷达也有着其它感知体系难以取代的优势，比如mm波雷达是独一可行同一时间感知位子和速度的传感器，mm波雷达经过多普勒效应感知速度而没有需多组数据对比计算。同一时间mm波雷达因波长较旧，不易遭到雨雾等天气要素的干扰，有着很强的适应性。估计未来mm波雷达将向4Dmm波雷达进行，不过日前这一技艺也不够老练。

　　值得注意的是，受芯短缺难题的作用，mm波雷达日前在市场的供给其实不充裕，好多新款汽车因mm波雷达短缺作用难之下线，部分曾车型公告离厂减配mm波雷达，延续再补装这一配置。理想ONE之前也曾遭到过mm波雷达短缺的作用。最新的理想L9撤消角雷达也许也与此相关。

　　在计算平台方面，三款新款汽车均装备了当前市面子上最领先进步的自动驾驭芯片之一——英伟达Orin-X芯片，改芯片采纳7nm制成，单颗芯片的算力达到了254TOPS，在算力方面是日前是最高级的存留。相较英伟达的上代产物Xavier有了庞大的进步，Xavier的算力为30TOPS。即使特斯拉自研的FSD芯片，单芯片的算力也唯有72TOPS。

　　理想L9与小鹏G9均装载两颗英伟达Orin-X芯片，而蔚来ES7愈是夸张的装载了4颗英伟达Orin-X芯片，累积算力达到了惊人的1016TOPS。只是两颗芯片本来互为平安备份，累积叠加的算法并未很大的实质意义。也便是理想L9和小鹏G9的算力为254TOPS，蔚来ES7的算力为508TOPS。

　　在近期发表新款汽车时，以及将要公布的理想AD Max、蔚来NAD、小鹏都市NGP等掩盖快速以外更多情景的自动协助驾驭体系时，蔚小理均无特别提到高精度地图的效用，日前产业内对高精度地图也持更谨慎的态度。终归高精度地图是一种非常庞杂的根基设备建造，在日前自动协助驾驭迅速进行的概况下，高精度地图显得跟不上进行进度，成为节制自动协助驾驭运用范畴的一种要素。短期内，很大公司也许会一步步减少对高精度地图的依赖，但长久来看高精度地图依旧有着很可以的前景。

　　在新款汽车上，估计会接着沿用日前的高精度地图搭配，理想、小鹏与高德合作，蔚来与百度合作。只是，日前三家都传出了自研高精度地图的信息，此中蔚来将来会与合作伙伴一同研发本人高精度地图体系，这种合作伙伴也许为qq；而小鹏昨年经过麾下广州欣图科技局限企业达成了对具有高精度地图资质的智途科技100%股权的采购，将自研高精度地图。

　　另外，蔚来ES7还宣告装备了5G-V2X模块，小鹏G9和理想L9暂不明白。比较高精度地图，V2X的根基设备建造愈加繁杂，短期内的运用情景还非常局限，只是这一技艺同样有着非常可观的进行前景，也是我们国家日前正好鼎力进行的技艺之一。

　　值得一提的是，蔚小理在自动协助驾驭的战略上也略有不同。理想L9宣告将全系标配AD MAX软硬件体系，而蔚来NAD须要付费限时订阅，依据本身要求抉择打开。而小鹏都市NGP等功效在小鹏P5以及G9等车型上均非是全系标配。

　　自然，硬件的优秀水平是自动协助驾驭打算要素之一，但自动协助驾驭驾驭的体现愈加依赖优秀的算法。日前，蔚来装备同等配置的ET7车型曾经达成交付，ET5车型也曾经正规发表。小鹏日前曾经交付了硬件方面相对G9更低少许的小鹏P5，日前曾经革新至Xpilot 3.5，小鹏G9届时将扶持Xpilot 4.0体系。自动协助驾驭关于数据有着极强的要求，蔚来和小鹏日前曾经具有了必定的先发优势，理想L9未来体现如何还需正规公布以后认证。待三款新款汽车均OTA至更高阶自动驾驭协助能力时，咱们将第一时间未大伙带来三者的对照评测，敬请期待。最终，提示广泛客户，日前为止自动协助驾驭尚非是真实的自动驾驭，依然须要驾驭员维持对路况的关心，为了您和他人的平安，请谨慎运用。（文：全球车子网 郭睿）