6月22日，在蔚来创新科技线上沙龙-揭秘ET7 500米超远距高精度激光雷达的运动上，蔚来车子为咱们解读了麾下ET7所装载的全世界首款大范围量产的1550nm激光雷达。1550nm激光雷达的优势是甚么？它能为ET7带来怎么的外出体会？

　　1550nm：人眼友好

　　平常人眼可视光波长范畴为380nm-760nm。远超人眼辩别范畴的1550nm激光没有办法在人眼视网膜上聚集成点，且在经过眼球进程中多数都会被水消化，因而差不多不会对人眼形成危害;而905nm激光则更挨近可视光波长，简单在人眼视网膜上聚集成点。为庇护人眼平安，平常905nm的激光雷达的光功率上限较轻。

　　看得远：可更早发觉阻碍物

　　蔚来ET7(参数|询价)激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率准则下的探测距离，可达250米。新的《公路交通平安犯法举止记分治理法子》，在2022年4月1日正规实施，此中有一条新规引起广大关心，即在快速或许都市迅速路面上，超速20%以内不扣分。因而，在车流密度应允的概况下，部分快速道路将显露车速达140km/h的机动车。更快的车速请求机动车具有更远的探测距离：当前方显露危险物体，机动车须要紧急刹停时，车速越高须要的刹停距离越长。因而更长的探测距离，有助于在快速行进时，更早地发觉险情，更早地采用制动，幸免车祸伤害。

　　看得清：实现超高分辨率

　　每0.01°的角分辨率浮动，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5厘米。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35厘米，关于行人、自驾车、摩托车这样的指标物体，点云过于稀疏，关于算法挑战极大。ET7激光雷达具有"定睛凝视"功效，仿生人眼灵活变焦，可在驾车要害视野地域发生角分辨率多达0.06°*0.06°的高密度点云，将该地域的指标看得更清楚。

　　另外，“瞭望塔”式布置既是创新，也是挑战。没有数次设置迭代, 让传感器没有缝融入车顶, 同一时间高雅地展现摄像头细节以塑造更具标识性地自动驾驭车子外貌形象。设置师在车顶位子安排了超远距高精度激光雷达和800万高清摄像头，保证视野更开阔。激光雷达的安排既要满足设置的美观要求，也要充分确保功能。

　　针对激光雷达这一最要紧的组件，设置师采纳了梯形外部线条加圆角料理的包含设置, 经过流线型平滑过渡的包含手法设置摄像头，令其形象更流畅。瞭望塔式形象与原始方案（没有LiDAR）比较，风噪仅增添0.8db，风阻系数仅增添0.002，终归缔造 0.208超低风阻系数，位列全世界量产车风阻系数前二。

　　编辑总结：ET7所装载的1550nm激光雷达的确在硬件属性有着显著优势，但硬件的优势其实不代表自动驾驭能力的高低，只能讲明它有可能实现跟高阶的自动驾驭。想要实现更高阶的自动驾驭，除了须要在消息采集端具有出色的硬件，还须要消息料理也便是算法的领先进步，另外，执行端也是必不可少的步骤。