2009年，一场名为“智能车未来挑战”的比赛，将海表里6所大学的10余辆没有人驾驭车子汇聚在西安，比拼在划定任务内，哪一队显露故障次数更少，行进距离更远。

在那时，这场比赛也许不过秀肌肉的一个形式，但此刻看来，比赛对华夏没有人驾驭产业进行的启蒙，不逊于达特茅斯会议之于人力智能。

比赛进程中，科研选手们切身感触到，本人是距离没有人驾驭资产进行浪潮最近的大批人，是最有能力将想象变为现实的大批人，愈是可能从新定义未来交通用具形态的大批人。

赛后，它们或投身科研，成为传承自动驾驭技艺的布道者；或立志创业，成为提灯夜行在没有人驾驭公路的开拓者。

在它们的故事中，咱们可以窥见十二年前华夏没有人驾驭车子在公路行进的场景，体验大批人参加没有人驾驭创业时的心境，理解没有人驾驭技艺从实验室渐渐来到你咱身边的进程。

这是一种对于没有人驾驭创业者的系列报导，也是华夏没有人驾驭产学研大浪蓬勃进行中群英荟萃的英雄史记。

本文为该系列的第二篇，故事主角是智行者科技CTO王肖。

军人印记

最近一种多月的时间里，王肖一直忙于事业，本年下半年，他所在的企业——智行者科技有新名目正好提速推行。王肖作为智行者科技CTO，必需用心跟踪名目中的每一种技艺细节，繁重的事业任务差不多占据了他的悉数时间。

在咱们发出访谈邀约一种多月后，王肖才寻到空闲时间，在一种假日和咱们聊了近两个小时。那是一种阳光明媚的下午，王肖独自一人坐在一台车的主驾驭位上，背后只露出车外的半截树干，他仿佛刚从某个事务中脱身寻得一处安静之地。密封的车成为了一种放松的平安体积，让他能与外界短暂地隔绝。

王肖曾是一所军事院校没有人车探讨中心的自动驾驭算法探讨员，自2010年最初，他同团队参与了六届智能车未来挑战赛，它们的队伍“猛狮队”共得到三届比赛冠军。只是，王肖其实不愿过多说起对于比赛的往事，在他看来，过多向外界展现昔日的成绩显得“吃老本”。

2015年，博士生涯结将要束之际，王肖加入清华大学同系师兄张德兆创立的自动驾驭企业智行者科技，并担任CTO一职。

不提往日的成功事迹，对于他近两年的信息也是少见。开启浏览器，搜索要害词“王肖 智行者”，弹出对于他的文章许多数发表于2020年前。“随着企业的进行，治理团队的分工越来越清楚了，后面渐渐花精力在里面团队建造和研发技艺治理上”王肖谈到。

对自本科起便在军事类学院学习、事业的王肖来讲，“同一思想、步调绝对”是他在部队实践中学到的团队做事的根本请求，也是一直以来他对团队治理的根本标准。他不应允作用团队向前步伐和风气的景象存留，料理起事宜来，也经常体现出军人般的雷厉风行。

王肖的一位同事刘柏（化名）回忆，智行者团队在参与为期两天的某智能网联车子比赛时犯了经历主义错误，在本容易的步骤无取得依期成绩。第二天的比赛，是更要紧也是难度更高的比赛，但团队因第一天的比赛失利而士气低落。

当晚，王肖召团体队复盘比赛，剖析失利原因。这时，王肖过往的军人踪迹最初显露，他让大伙放下包袱，说起精神，改变作战战略。“他一直跟咱们说，信任俺们的技艺水准是最佳的，大伙必定要信任本人，信任咱们的团队。”

它们复盘持续到第二天清晨，制订了更充分具体的比赛方案，迎战团队的优势名目。终归，智行者团队成为比赛冠军。创业经常出差加班的辛苦，在王肖看来“都太轻松了”。在大学时期，王肖和其它同学一样被派往某部队实习。实习时期，它们平常的吃穿用度、事业训练内容与服役军人一样。正是在部队的训练，让他真实体验军人每天训练后身体的劳累。

“创业是很简单抑郁的，身体辛苦是其次，最重要的仍是心思负担很大，特别是创始人，你瞧瞧德兆，头发越来越稀疏了。”王肖开玩笑道。

王肖以为思想行动绝对十分要紧，企业里面必需搞好团结。他说，创业企业许多九死一生，假如全部人的想法不绝对，确信干不成事。

王肖不忘补充道：“大方向绝对确信没错，小方向必定要多研究。”

冒险最初

2002年，四川绵阳人王肖高考提早批映入军事院校，他和众多军人一样，由于长久遭到军人亲属的作用而向往部队生活。他的本科毕设和探讨生不业余，皆是那时极少人抉择的自动驾驭方向。

那个时代，提到自动驾驭，大家起首料到的可能是在火星执行勘测任务的“机缘号”和“勇气号”没有人车，自动驾驭技艺的资产利用在十几年后才会到来。他的同学们在填报不业余时，许多偏向于抉择事业机会多、就业前景没有问题不业余，例如启动机、变速箱、底盘、悬架等，在那时的不少人看来，自动驾驭太“玄乎，见不懂”。

王肖却感觉，自动驾驭是一种“好玩”的不业余。他喜爱编程与算法，期待看到算法与量产车子合一的那一天。王肖对未来的事业请求很少，希望能留校当老师，接着探讨自动驾驭。

一切依照王肖的意料发展。2009年王肖硕士毕业，考量到本人的硕士探讨课题是没有人驾驭车，为能够接着在学校从事探讨事业，因而他申请成为一名自动驾驭算法探讨员。2012年，王肖前往清华大学深造，加入机动车学院李克强教授团队。

比较于他刚考入本科时代，当时的车子产业曾经有所浮动：特斯拉公布了全球上首款电动小汽车Model S，遭到美国客户的追捧。而太平洋另一边的华夏部分客户，钟情唯有中高档车型才具有的顶级协助驾驭功效，如自适应巡航操控和车道维持等。

这是算法与量产车子合一的最初，一大量研发该功效的原土公司连接成立，此中包括李克强教授团队博士毕业的邓博、张德兆结合创立的苏州智华。在王肖的感官里，不少主机厂以为协助驾驭在未来很长一段时间内将是主流，而自动驾驭车子皆是骗人的，一帮计算机不业余的人研发车子，车子平安性和稳固性难以获得确保。

虽然市场主流不认可自动驾驭，可是李克强教授依然以为没有人驾驭才是车子的未来。“克强老师是对华夏车子资产充满使命感和情感的人，他断定自动驾驭是华夏换道超车好机会，期望弟子们全能在资产界作出奉献，让华夏车子产业由大变强，这点为那时咱的创业埋下了种子”，王肖说道。

2015年春节后的一天，离开苏州的张德兆走入实验室，邀请刚停下手头事业的师弟们一同吃饭，和大伙一同讨论自动驾驭资产化的可能。在不经意间，张德兆用开玩笑般语气显露本人可能创立全家自动驾驭企业，并邀请实验室成员们加入。

王肖听后，大脑里冒出的第一种评价是"大胆的想法”。暂且不提那一年国家内部成立的自动驾驭企业差不多用一只手数得过来，短期内难有收入的企业如何得到融资也是一种难题。虽说2015年特斯拉、吉利等车子厂家曾经发动自动驾驭研发计划，但自动驾驭利用对不少保守的主机厂而言过于超前。王肖怀疑，企业成立后可能拿不到融资。

对着众人，张德兆以成立一会儿的百度自动驾驭部门为例，阐述对华夏自动驾驭产业可能带来的作用。这番话在王肖看来尽管以 “忽悠” 为主，但却打动了他。更要紧的是，他想换一个活法。

王肖说：“在学校里每天做同样的事宜，也参与了好多年比赛，当老师的日子一眼能望到头。本来咱想换一个生活形式，这是一种很要紧的原因。”他急切地期望将本人探讨好几年的技艺产物化。

聚会以后，王肖思考了一种月，时期私底寻到张德兆聊创立自动驾驭企业的原因，以及企业进行规划。

王肖把创业想法叮嘱家人，不出预想地受到了绝对反对，它们难以了解，为何王肖放弃稳固的体系内事业，去短期内挣不到钱、风险还大的自动驾驭产业创业。

本来，王肖对创业也无十足信心。他说：“真的非是特别明白未来会怎样进行，那时的想法便是冲一把，边走边看。”

王肖为本人想好了退路，就算创业不成功，大不了再找一份事业，是公务员的妻子也能支撑家族不倒下，“无后顾之忧”。

那年王肖31岁，还无博士毕业，他做好了走出体系内事业的准备，映入生死未卜的自动驾驭产业创业。

回到都市

距离清华大学20千米左右的新元科技园里，智行者科技在一间四百平方米的工厂里成立。那边地处昌平区沙河镇，远离北京市中心，吃饭、购物都不方便，生活环境的快速改变让王肖有些不适应，“环境还蛮艰苦的”。迷惑企业落籍的最重要的原因是租金廉价，员工的生活本钱低。

企业包括创始人在内唯有15个员工，大伙不得不身兼数职，经常干起除了技艺研发之外的活：王肖负责员工培训、写公众号文章，为了提高企业在产业内的知名度，还参与媒体举行的公布课运动；张德兆最重要的负责融资，同一时间监督技艺，全部员工处于“缺甚么就干甚么的状况”。此外几个结合创始人以后连续加入，智行者团队焦点架构雏形根本造成。

2019年，智行者联创们

王肖清楚，尽管创业和学校名目本质上皆是做统一件事宜，但不同的是，学校名目有课题组提供经费，消费者主动寻求合作，而创业则十足相反。

张德兆的初次创业经历叮嘱它们，必需把盈利作为企业的焦点指标。在企业成立的前两年，智行者的收入最重要的来源对外合作L4级自动驾驭车子名目，合作对象许多数是在清华大学团队名目中认识的主机厂。在接近过的消费者中，令王肖感官最深切的消费者是全家成立一会儿的新燃料车企，仅一种名目便一次性给了它们500万元名目款，这是一种比其余主机厂名目金额大得多的数字。

一笔500万名目定单，让王肖感叹“终归有人认可L4级自动驾驭，乐意用钱了。”他见到了企业接着进行的期望，团队成员坚持的能源更足了。2016年智行者团队成员中，唯有少部分人懂得自动驾驭技艺，其余成员许多来源计算机、惯例车子产业，因而多数员工关于自动驾驭的商业化利用持有怀疑态度。

2016年，更多自动驾驭企业显露，顺为资本注意到自动驾驭产业蓬勃的寿命力。在“两只手能数过来”的华夏自动驾驭企业中，顺为资本注意到智行者而且主动与之接近。

顺为资本的一位执行董事参加了投资智行者的悉数进程。在2016年下半年的一天，顺为资本一行人来到智行者办公室，张德兆向他推荐了两个小时对于企业的进行概况，以及对“没有人驾驭大脑”的构思——这是以后智行者技艺泛用的基本。

通过近两个月的接近，顺为资本在2016年年底打算参加智行者A轮融资。

他推荐，投资智行者最重要的有两个原因：第一，那时自动驾驭企业高管背景许多数是高校教授及科技企业技艺人士，而智行者的联创们出身于清华大学车子工程相干不业余，更懂得将自动驾驭技艺与车子联合，实现自动驾驭技艺落地；第二，不少主机厂企业高管同样毕业于清华大学车子工程系，智行者在车子产业的人脉更广。此外，智行者联创们许多是李克强教授的弟子，李克强教授在业界的作用力可为智行者的实力背书。

2017年，智行者打算调度企业营业方向，没再以L4级自动驾驭车子名目为最重要的收入。

鉴于L4级技艺进行遭到技艺、本钱、法律、民众接纳度等方面节制，智行者团队绝对以为乘用车L4级自动驾驭未来5~10年甚而10~20年不可能实现商业化。通过讨论，团队完成了三点共识：第一，创立自动驾驭企业必需确保平安性；第二，产物必定在限定情景下运营，第三，企业短期内必需发生营收，不行十足依赖融资。

三个约束要求下，它们当然地排除快速、开放情景的自动驾驭。2017年智行者成立低速没有人车和特种没有人车两大工作部，转而研发没有人驾驭清扫车以及特种没有人车。

和那时多数自动驾驭企业不同的是，王肖主张不依赖高精地图实现自动驾驭，这一理念直到此刻依旧未改变。高精地图可行看作是自动驾驭车子的一段回想，在高精地图的协助下，自动驾驭可知晓高精地图掩盖地域的公路消息。王肖以为，特种没有人车许多在无标线、崎岖的未晓得路行进，不可能提早在危险的情景采集数据制作高精地图协助特种没有人车。他赞同同样不运用高精地图的特斯拉，承认智行者所坚持的是一条与业界主流相反的技艺路线，智行者正围绕这一技艺探讨。

发动低速没有人车和特种没有人车两项营业近六年，智行者的企业范围从15人扩张到近500人，企业营收在自动驾驭产业名次前列。王肖提升音量，微笑着说：“低速没有人车和特种没有人车工作部是企业的两大最重要的收入来自，两个工作部昨年稳固的现款流累计达到数亿元，这种成绩在自动驾驭产业里是鲜有的。”

顺为资本对智行者的收入范围颇为称心，那位执行董事说：“智行者的市值在自动驾驭企业中非是最高的，可是从收入范围上来讲，可能在产业内名次前列。更要紧的是，智行者的收入正儿八经来源没有人驾驭营业。”

前几天，张德兆发了一条微信友人圈，他把两大工作部比喻为农村依据地，企业营业终归仍要回到“都市”。他解释道：“回到城里指的是做乘用车营业。2022年，智行者的第一大策略为乘用车L2+至L3级自动驾驭的量产定点名目。

从L4级乘用车名目出发，构建低速没有人车和特种没有人车两个粮仓后，智行者又将发力乘用车名目。

走出黑暗

2020年，新冠疫情忽然爆发，全部员工必需居家隔离，智行者的多数营业被强迫暂停，静止在原地等候复工通告。

不巧的是，那几个月是智行者C1轮融资的要害节点，投资人不上班，融资进度没有办法推行。在家中庸了两个月仍见不到复工期望，“当时真的是很吃紧，差不多无一分钱收入，这是创业以来从来无经验过的。”王肖说道。

王肖和其余结合创始人讨论后，打算采用一系列举措降低企业支出：砍掉短期不发生营收营业方向、高管降薪、以及停止招聘。

那是智行者的至暗时候。2018年，智行者的没有人车登上春晚舞台，为它们带来了大批合作名目，两年后，它们不得不看着大批员工流失。

智行者蜗小白登上2018年狗年cctv春晚

让王肖“特别触动”的是，部分跟随企业七年的创始员工主动提议降薪、延迟领工资，这是王肖在创业进程中发觉的宝贵之处。王肖说：“创业永没有止境，更注重进程而非是结果。经过创业结交更多友人，料理事宜加强能力，这样对咱们来讲更有意义。”

为了增添企业收入，智行者加大对国外营业的投入。疫情的爆发某种水平上提速了全世界自动驾驭进行，“没有接近式”融入生活各面。

融资全体顺利发展，智行者在2020年5月达成千万美元等级的C1轮融资。

据亿欧数据显现，2021年，华夏自动驾驭范畴共产生投资事故107起，累计金额达575亿元，融资金额远超过去。同一时间，2021年起不少自动驾驭企业发动新营业，尝试寻到离技艺商业化落地更近的路径。低本钱和效能替代技艺和运营都市量，成为自动驾驭企业之中较量的新专题。

关于智行者的未来，王肖充满期待。王肖称，智行者在三个方向的布置很快就可以看到很大的成效，每个营业板块都将随着市场的爆进行现出庞大进行潜力。

站在此刻回望走过的这7年，支撑王肖一路走来的是他对自动驾驭的激情，“对咱此刻这种职位和负担来说，假如无激情早就被击倒了。”

只是，他也自以为很幸运。他因本人不用日夜考量生存难题而感觉幸运，因热爱与职业同一而幸运。

“从上大学到事业曾经整整20年，那么好几年以来，咱全没遭到事业的困扰，这一丝咱感觉十分幸运。咱有时刻回清华跟学弟学妹交流，说真的仍是要寻到本人喜爱的一种产业。” “真的”一词，王肖循环了二次。

他估计，2022年智行者的收入将大幅增添，那将是一种让他感觉骄傲的数字，“在全个产业内部名次应当仍是很靠前的”。

七年往日，王肖身上的众多特点未曾消散：身上的军人印记让他维持对事业严谨，对劳累高度忍耐；对L4级自动驾驭进行判断如故；他依旧走在自动驾驭的路面上，边走边看。

浮动的是，这次，自动驾驭的公路和两旁的风景，他看得愈加遥远清楚。

在清华大学的智行者联创

创业是九死一生，沿途风景更值得珍惜

新智驾：张德兆在实验室向师兄弟们显露创业想法时，智行者的结合创始大家全在场吗？

王肖：对，李晓飞、张放和霍舒豪全在场。咱加入智行者后就邀请了李晓飞、张放加入智行者。它们加入智行者的时间比咱晚半年到一年，思考时间相对愈加充分。由于创业风险十分大，可行说创业不成功是常态，成功是不寻常的，它们本来是十分担心的。

那时它们拿到了大厂的offer。咱劝它们说，创业是做本人想做的事宜，打工是干别人想干的事宜，闯一把，不成功了大不了再回去上班，不需要把创业不成功想得那末惨重。你看咱们在实验室里干了那末长时间，创业后刚好能够接着探讨。就这样把它们带上了一条“不归路”。

新智驾：智行者的研发人士最重要的来源哪里？

王肖：智行者的总部在北京，同一时间在重庆、合肥、武汉等地构建了子企业。总部的定位是聚集于没有人驾驭大脑技艺的研发与创新，人士来自于北京各高校及业内其余企业。子企业对应着独立营业，最重要的针对工程化落地，人士最重要的是来源于本地的学校和主机厂。

新智驾：您更喜爱哪一类高校毕业的员工？

王肖：咱们研发人士多半来源于国家内部985、211理工科硕士和博士，理工科同学思维真的很容易，便是一门心理想把技艺搞好。

企业生存须要稳固主营产物，而非是依托短期名目

新智驾：智行者从为主机厂做名目，转为研发“蜗小白”低速没有人车的契机是甚么？

王肖：2015年-2016年时期，智行者的最重要的营业是为主机厂研发L4级自动驾驭乘用车，尽管每年有上千万元收入，但那时团队的想法是一种企业始终须要开发产物，而非是依托短期名目生存。

后来，咱们以为，唯有实现产物化和批量化硬件预埋才能真实实现企业的持续进行。因而，咱们最初发展通用型没有人驾驭大脑的开发。同一时间，咱们仍是坚持盈利为焦点，是以，咱们便想能不行先在物流、环卫范畴落地，这种产物的特色是低速具有平安性，而且众多室外作业必需用到自动驾驭技艺，而同为机械构造的机器人不行满足产业要求。

为了推进新营业进行，智行者总结了三条产物准则：第一条是平安，无平安甚么都白搭了；第二条是限定情景，咱们那时估价公布路面的自动驾驭技艺难度十分大，未来5-10年实现不了毫无人自动驾驭；第三条是载物不载人，载人须要考量好多难题。

以后咱们定下环卫和物流两个落位置向，“蜗小白”最重要的用于封闭或许半封闭的环卫清扫，“蜗必达”最重要的用于物流配送。

新智驾：“蜗小白”甚么时刻有了第一笔定单？

王肖：2016年底咱们小批量制造“蜗小白”，当时有了第一笔定单。咱们走访了好多环卫企业，得知它们特别须要机器人和自动智能化技艺，由于环卫工人年龄偏大且不容易招人，假如环卫工人产生车祸，环卫企业要赔好多钱。当它们晓得“蜗小白”后很亢奋，说只需有产物出售，价值合乎道理且能降低环卫工人的事业量甚而替代人，一律会买。

“蜗必达”的首批定单来源京东。2017年京东在华夏国民大学大范围宣传“618”运动时，在直播中推荐了咱们将要制造的“蜗必达”，智行者得到京东投资也是由于这种。

新智驾：京东成立X工作部研发自动驾驭物流车，智行者那时和它们也合作，你们参加过它们的名目吗？

王肖：咱感觉很寻常，它们是想理解自动驾驭技艺的深浅、技艺繁杂水平，找咱们合作可能是为了提速自动驾驭技艺探讨，就像京东有带体制的快递员，也用不带体制的快递员。咱感觉最重要的看谁做得好做得快。

只做低速没有人车，是对智行者第一大的误解

新智驾：智行者为何在2017年提议低速没有人车和特种没有人车两个营业？

王肖：2017年时，主机厂仍是处于ADAS阶段，那时对顶级自动驾驭以及没有人驾驭还皆是在观望，不敢大范围投入。智行者一贯作风是不等、不靠，踊跃主动去寻求新的落地情景，判断低速和特种是那时两大能落地的刚需情景。

当时，大伙关于智能驾驭最重要的有两个看法，一种看法是主机厂以为国产供给商不可能自助研发顶级协助驾驭方案，只信任并接纳博世、德尔福等海外供给商提供的产物及方案。另一种是不少主机厂以为全自动停车等功效相对超前，没必需为产物加入顶级协助驾驭功效。此外，激光雷达高昂的本钱不利于顶级协助驾驭功效利用于量产车子。

因而，智行者将最重要的精力聚集于“蜗”系列产物量产。咱们想的是，“蜗”系列产物量产后为智行者提供稳固收入，才有充足资金支撑智行者的乘用车自动驾驭名目的长远进行。说白了，那时便是看谁耗得过，留到最终才有机会活下去。

在疫情下，好多外表光鲜的企业本来活得不容易，咱们创业都晓得。这一次疫情咱感觉关于全个产业来讲是一种相当大的难题，假如全家企业还无产物或许说不赚钱，咱感觉企业不论估值高低，都会过得很艰难。但疫情同样也给咱们带来好多思考，便是让咱们全部创业者惊醒，清楚得赚钱、得省钱了，从前总感受国度经济一直会快速进行，钱不够了就融资，但疫情到来后发觉，企业进行的要害还得是能赚钱、有益润，本人养活本人，哪怕再脏再累的活也得干，坚持活下来才能见到自动驾驭十足实现的那一天。此刻都还处于十分早期，企业得活下来。

新智驾：智行者在进行进程中，碰到了哪些难题？

王肖：智行者里面经常讨论的一种难题是，在低速没有人车范畴成功后，简单使人记着智行者，但同一时间简单被人贴上“只做低速没有人车”的标签，这是对智行者第一大的误解。

2019年时，好多投资人问咱们这种难题，咱们也解释过好多次，但最终咱们直接不解释了。由于咱们发觉成功者说啥皆是对的，不成功者再怎样解释都苍白没有力，是以咱们仍是省点力气去做事。

新智驾：智行者近两年踊跃拓展国外市场的原因是甚么？

王肖：一方面是2020年新冠疫情导致国家内部市场缩短，另一方面原因是海外特别是新添坡等强盛国度，对效劳型机器人的接受度和本钱忍受度较高。智行者在新添坡、德国、瑞典等国曾经有较稳固的通道，本年咱们在国外市场将要点推广低速没有人车。

2020年1月，咱们在日本考察后发觉，华夏在自动驾驭范畴不论是技艺、能人、本钱真的遥遥优先海外，假如再这样进行下来，可行秒杀美日韩。

新智驾：疫情对智行者的进行冲撞大吗？

王肖：无作用确信是假的，但咱感觉还不错。这也表现了咱们在三个方向布置的优势，在市场节拍上能够互补，比如特种方向相对受作用较小。

创业是场马拉松，各式不测概况全能碰到，假如只盯着甚么时刻跑到终点会十分累。放松心态，维持好节拍，多珍惜沿途风景、珍惜团队，信任结果还不会太低。

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