时隔第五代没有人车Apollo Moon发表近一年，在今日的2022百度全球大会上，百度公布第六代量产没有人车——Apollo RT6。

与Apollo Moon比较，RT6不但具有都市繁杂公路的没有人驾驭能力，更令人咂舌的是，本钱干脆腰斩，仅为25万元。

“咱们把自动驾驭车子的本钱：下降到唯有本来的非常之一，差不多于一台平凡新燃料车子的价值。”

百度董事长兼首席执行官李彦宏显示，本钱的大幅下调，让咱们可行在全中国各地部署上万辆没有人车，未来打没有人车要比此刻打车廉价一半。

依据规划，2023年下半年，RT6会小批量投入到萝卜快跑试运营。

25万元、都市繁杂公路的没有人驾驭能力、Robotaxi——几个要害词组合下去，不难瞧出，RT6正干脆大剌剌地对准特斯拉、Waymo、Cruise扫射。

且弹药充足、火力凶猛。

揭秘百度第六代没有人车Apollo RT6：扶持没有方向盘，25万元

先瞧瞧来势汹汹的RT6长啥样。

提到自动驾驭机动车，大众最直观的感官是车顶上的庞大“锅盖”和各个突起的传感器。

但随着近两年各大自动驾驭企业和车企合作水平的加深，再加上激光雷达空间的不停缩短，连续有公司有余力考究“车子设置美学”，试图摆脱过去的粗犷气质，思考如何能让传感器更顺滑地融入不同车型，没再突兀和显眼。

从外貌上看，新智驾也留意到，与Apollo Moon车顶上突起的接驾屏和激光雷达设置不同，RT6采纳了“龙骨天窗”的设置，天窗构造与顶盖传感器套件实现了高度集成，表现出流畅的一体化设置。

很大的突破在于RT6的座舱设置，依据推荐，RT6扶持有/没有方向盘两种形式变换，在技艺层次都已具有上路的能力。

没有方向盘车子本来早已有之，但之前多作为概念车交会出，而关于没有人驾驭机动车来讲，没有方向盘设置愈是大势所趋。

例如马斯克曾在本年一季度的财报手机会议上提过，特斯拉正好开发一款无方向盘或踏板的Robotaxi，由特斯拉的FSD来驾驭，指标在2024年实现量产。

除此之外，Cruise、Waymo也有计划制造无方向盘或许刹车踏板的十足自动驾驭机动车。

但与特斯拉、Cruise、Waymo模糊的制造到市场时间表不同，百度准确显示，RT6会在2023年下半年小批量投入到萝卜快跑试运营，显著快走一步。

这背后离不开正资产的迅速进行，以及没有人驾驭机动车相干法则政策的颁布与规划。

本年3月初，美国交通部国度道路交通平安治理局（NHTSA）发表了终归版的《没有人驾驭车子乘客庇护划定》，准确全自动驾驭车子没再须要装备惯例的方向盘、制动或油门踏板等手动操控装置来满足磕碰中的乘员平安庇护准则。

这意指着，车企终归可行制造并营运无方向和操控踏板的没有人驾驭机动车。

在国家内部，RT6没有方向盘版本的上路时间则取决于政策应允的时间。

本年4月初，北京最初下发没有人化载人示范利用通告书，正规从政策层次，应允Robotaxi主驾去掉平安员，百度成为第一批获准公司。

更重磅、更具竞争力的是RT6仅25万元的本钱——这已与一台平凡的新燃料车没有异。

要晓得，特斯拉2022年款的Model 3价值也才20多万元，而要想配置其FSD协助驾驭体系，还得多付上万美元才能体会到。

实是上，尽管Robotaxi正进行得如火如荼，但不可否认，之前较高的自动驾驭车子本钱，是Robotaxi推广难题的要紧原因之一。

五矿证券探讨所剖析以为，Robotaxi 的价值根本是平凡乘用车的两倍，大约为 50 万元/辆，大范围收购必然须要投入大批资金，关于此类重产业投入形式，假如机动车数量不够多，使用者约车等候时间过长，就难以迷惑使用者接着运用。

玩家们必需不停紧缩Robotaxi软硬件本钱，才能造成真实的商业闭环。

百度Apollo赫然底气充足。

百度显示，依照计划，RT6会在2023年下半年小批量投入到萝卜快跑试运营，年规划产能会依据运营部署节拍，从万台到十万台一步步攀升。

全世界首款正向设置没有人车，仍是量产的

更值得一提的是，与过去百度Apollo没有人车不同，这一次Apollo RT6的三电焦点软件技艺、内部装饰、自动驾驭体系，从生产方案到品质准则，均由百度本人主导设置和品控。

在自动驾驭产业进行早期，各大自动驾驭企业多是先买下现存量产车，再对车子发展软硬件改造，即后装形式。

但这类形式的缺点是，经过改造没有办法保证自动驾驭车队的稳固性、可靠性和绝对性，再加上高昂的改造本钱，还不利于延续展开大范围的测试运营。

从2018年起，全世界的头部自动驾驭企业纷纷最初加深和车企的合作，自动驾驭解决方案的前装量产也慢慢成为产业趋向。

这类合作带来的优势是，经过正向设置的形式，可行将传感器及操控器提早组装，流水线式标定，并在制造进程中达成多项全车测试，提高机动车平安功能和制造效能。

但前装也不够。

在《没有人驾驭车子概论》一书中，北京理工大学的陈慧岩等教授提议了一种要紧概念，即智能车子的一体化设置。

陈慧岩等人以为，作为领先进步科技集成，智能车子同样要面临惯例车子的美学形象设置、全车构造设置难题，产物既要美观、实用，还要能满足商业化本钱操控要求。

因而，从里面软硬件操控体系到外部车身设置，都须要发展一体化考量。

百度Apollo也显示，它们正越来越意识到，要想塑造出一款“极致的没有人车”，必需要实现AI技艺和机动车工程的深度合一，从鉴于成品车改造加装，到鉴于车型平台来定制开发，这是没有人车进行的势必趋向。

百度Apollo显露，RT6团队从2021年初最初创建，成立了车子机器人部，还请来了尹颖等一大量车子产业行家，之前RT6在企业里面是保密名目。

这也是RT6区分于其它改造自动驾驭机动车，更平安、更低本钱、品质更高的要害原因。

通过百年的进行，车子产业的供给链形式，经验了福特时期的“纵向一体化”，日本车子的零件外包制造形式，现在又渐回纵向一体化，即全自动制造改成半自动、全部的零件皆是本人设置生产，试图经过这类破坏性创新下降本钱。

关于Robotaxi而言，好多发生本钱的奢华配置关于后面一排乘客本来是不要的，例如前排给驾驶员配置的智能车机和超大屏幕等。

RT6便是经过第一性原理和正向设置思维，舍弃了过去乘用车中的没有用设置，也就降低了机动车前期试验改良设置进程中大批的惯例循环事业，本钱大幅下降。

此外在平安性方面，正是得益于正向设置的一体化思路，RT6不但能够使自动驾驭体系按功效平安和预期功效平安等发展设置和开发，也能主动考量到机动车的增添制动、调转方向、电源、传感器等冗余设置，做到了全车+自动驾驭体系一体的故障诊断及风险降级体制。

最终则是百度Apollo RT6的高品质。

通过前5代车型的迭代，从零部件的选型到设置集成和生产工艺，百度Apollo没有人车的车规量产化水准在迅速提高，再加上百度Apollo在前装阶段就注重AI算法和机动车的深度合一，让得RT6比较于前五代车型，愈加人性化，也更具舒适感。

实是上，RT6是鉴于阿波罗星河平台开发的第一款车型。

依据推荐，阿波罗星河平台是面向没有人驾驭的车型平台，和惯例车企的车型平台概念相似，但也略微不同。

不同点最重要的表现在除了惯例相对老练的机动车工程相干部分以外，阿波罗星河平台又增添了没有人驾驭相干的零部件及体系适配。

百度称，阿波罗星河平台是机动车工程和自动驾驭技艺深度合一的平台，鉴于阿波罗星河平台，百度可行迅速开发出面向不同情景、满足不同使用者要求的没有人车。

在前装阶段话语权的大大提升，这也让百度Apollo RT6的制造效能显著超出Waymo、Cruise等Robotaxi企业。

例如早在2021年底，Waymo就曾宣告与极氪完成合作，要量产十足没有人驾驭出租车，并在美国投入商业化运营，但那时Waymo并未推出详细的时间进度表，于今也无新的量产信息推出。

因此，百度则成为在正向设置自助研发上，全世界第全家拿出量产没有人车的企业，跑在全世界最前面。

特斯拉、Waymo、Cruise拉响红色警报

再来瞧瞧备受关心的都市繁杂公路没有人驾驭能力。

当“特斯拉们”还在苦于提升都市NXP的研发水准时，RT6交付即具有都市繁杂公路没有人驾驭能力。

详细来看，RT6配置车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops。

感知方面，RT6整车装备38个车外传感器，包涵8个激光雷达、6个mm波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。

更要紧的是，Apollo OS拿到了日前产业内第一种自动驾驭车规级的功效平安ASIL D验证。

ASIL是ISO 26262准则针对公路机动车的功效平安性定义的风险分类体系，ASIL D 是请求最严刻的级别，同一时间也对应着开发进程中更繁杂的平安认证程序。

依据惨重度、暴露度和可控度的不同，不同车子零部件和体系所需达到的ASIL等级还不同，例如防抱死制动体系和能源调转方向体系必需达到 ASIL D 级，巡航操控体系平常是ASIL C 级，后灯等部件，则仅需达到 ASIL A 级即可。

就像打地基，作为与汽车内部驾驭员、乘客、其它交通参加者平安息息相干的没有人驾驭体系，全无疑问也必需全体适合ASIL D 等级。

百度显示，RT6全车硬件及自动驾驭套件零部件皆是依照车规级请求发展适配，悉数适合车规级。

同一时间，RT6还首创了业界七重全冗余的全车体系，包括架构冗余、传感器冗余、计算单元冗余、制动体系冗余、调转方向体系冗余、电源冗余以及产业首创的双5G通讯冗余。

在全世界范畴内，能做到的Robotaxi公司仅百度全家。

比较以下，特斯拉、Cruise、Waymo在Robotaxi上野心充足，但却显得难题多多。

例如往日几年来，特斯拉就因机动车磕碰车祸不停，激发了大家对其驾驭协助体系（Autopilot）平安性的质疑，日前也遭受着美国看管机构空前的检查力度。

同一时间，Cruise的没有人驾驭机动车平安性也饱受争议。

就在本年7月，一名自称是Cruise员工的人向加州看管机构发送了一封匿名信，信中表达，企业Robotaxi效劳日前尚未改善，着急向公众公布Robotaxi效劳的做法欠妥当。

这位员工自称在Cruise平安要害体系事业，在信中他屡次重申Robotaxi效劳的平安难题，提议企业故意向许多数员工隐瞒涉及Cruise机动车和其它感性潜在破坏性事项的磕碰考查结果，以为此做法与“平安第一”的文化不符。

而据之前媒体报导，Cruise的一台没有人驾驭形式的车子曾于6月3日在旧金山产生了一同事故，导致多人受伤。

本年4月，该企业的一台自动驾驭车子还挡住了旧金山消防局的卡车头往火灾现场的公路，作用了救援，并导致了伤害。

同样在4月，旧金山的一名警察拦下了一台Cruise车子，由于它在夜间行进时无开启大灯，况且这辆涉事机动车还存留闯灯举止。

6月28日，多辆Cruise自动驾驭车子则集中在一种都市的十字街口，阻断了几个小时的交通。

至于Waymo，其Robotaxi车队测试范畴则进展缓慢。

依据2022年一季度发表的2021年加州路测汇报，在 2019 年的测试中，Waymo人力接管产生在“street”情景中产生的人力接管次数占比为 76%，而在 2021 年的测试中，人力接管产生在“street”情景中产生的人力接管次数占比却提高至 96%。

也便是说，在“street”情景，Waymo的Robotaxi车队对平安员的依赖水平是不降反升的。

这让得不论是Waymo仍是Cruise，在扩张其Robotaxi车队测试范畴时，都极为谨慎和迂缓，于今，这两家的车队都仍只能有限在加州和亚利桑那州发展载人运营。

在这方面，百度Apollo虽起步晚，但源于能够在大批施工占道、繁杂路面状况等多元情景下测试，其测试路程和运营范畴的增添和扩张速度提高显著。

截至日前，百度Apollo在都市公路的实质路测路程超越测试总路程3200万千米，萝卜快跑定单量超100万，效劳都市达到了10个。

至于RT6，百度则估计，能在2025年实此刻65个都市运营，2030年将掩盖100个都市。

总结

Robotaxi是一门必需实现商业闭环的业务，要想让客户像接纳网约车一样接纳Robotaxi效劳，各玩家们至少将自家的运营本钱拉得比出租车持平或更低，才算得到了入场竞争的门票。

Robotaxi运营本钱，起首来源硬件。

这一次Apollo RT6的公布，对特斯拉、Waymo、Cruise等一众选手第一大的威胁在于，百度更先一手将Robotaxi本来高昂的本钱拉到了平凡新燃料车的价位。

除此之外，RT6另一优势是无驾驶员。以一线都市为例，不算机动车费率，网约车驾驶员月本钱为8000元，当RT6没再须要驾驶员，将25万元按5年运营时间摊销后，每月本钱仅需4000元左右，公司运营本钱干脆减半。

而要想达到盈亏平衡点，早日实现Robotaxi营业的盈利，其本质本来在于须要提升Robotaxi机动车应用率，这是一场对于范围效应的战争。

以网约车为例，网约车驾驶员越多，使用者打车体会越好，映入使用者打车越多，再映入加入驾驶员越多，终归完成双边市场效应下的增添飞轮，不同的是，Robotaxi效劳范畴的扩大还能收集更多情景数据，进一步反哺技艺老练度的提高，从而在软硬件耦合层次拉低本钱。

百度称，除了会利用在自家的萝卜快跑上，RT6另有可能和第三方运营企业合作，进一步提速运营范围和时间的分散，据显露，日前其已收到了其它运营方的合作意向，合作计划正好洽淡中。

兵贵神速，机不可失，这是一场涉及到自动驾驭技艺老练度、本钱接纳度以及法律法则容忍度的Robotaxi商业大战，战场还未成形，但利剑必需提早开刃磨平，弹药库也必需早早备好填满。

RT6的显露，没有疑能让百度Robotaxi营业的盈亏平衡点到来时间大大提速，并对网约车和其它一众Robotaxi玩家发生充足的威胁感。

被甩下的Waymo们，然后还追得上吗？

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