7月19日信息，特斯拉汽车主人兼FSD Beta测试人士@Whole Mars 在推特上分享了特斯拉FSD Beta 10.13版发行讲明的屏幕截图，特斯拉FSD Beta 10.13版正好向消费者公布，该版本最重要的的特色在于将更好地料理难题的左转弯，比如未受庇护的左转弯。

FSD Beta 10.13发行讲明中推荐到：

车道位子误差提升 5%，车道召回率提升 12%。

经过在网站架构中添加远程跳过接连和更强盛的干线，将交叉和合并车道的车道位子误差提升了 22%。

经过改良用作神经网站输入的车载轨迹预计，将行人和骑自驾车者的速度误差提升了17%，特别是当自咱转弯时。

经过将自动标志训练集的尺寸增添一倍，将动物检验召回率提升了 34%，并将误报率下降了 8%。

经过调度训练时期运用的损耗函数和提升标签品质，将远处交叉机动车的检验召回率提升了 4%。

经过在训练聚集增添 20% 的示例，将机动车的“停放”属性提升了 5%。

进级占用网站以检验动态对象，并经过添加视频模块，调度损耗函数以及向训练集添加37k新剪辑来提升功能。

经过更好地将行人和骑自驾车的人归类为不筹算与自咱互动，降低了人行横道四周的错误减速。

经过适当概况下在车道内轻柔抵消，降低锥体或堵塞的虚假车道浮动。

上周，特斯拉CEO 马斯克推特上显示，最近的一系列革新“最重要的是在v11”。尽管特斯拉的fans和汽车主人对FSD Beta版本11将要公布感觉亢奋，但马斯克仿佛正试图准确显示，源于最近的一系列重要革新，它不会像从前预期的那样要紧。

据理解，FSD Beta自2020年10月发表以来，特斯拉一直在公布其 FSD Beta 技艺的增加数量革新，革新平常每两周发展一次。一朝特斯拉的Autopilot和Full-Self-Driving Beta开发团队达成软件革新，它就会在里面发展测试，接下来发送到员工车子上一段时间，接下来再发表给beta测试人士。

日前FSD Beta 仅在美国和加拿大推送，况且唯有安装了特斯拉FSD驾驭协助体系的汽车主人才能加入FSD Beta计划，而且须要达到相应的平安评分级别。本年5月份，马斯克在迈阿密参与All in Sumit技艺大会讨论时显示，参与FSD Beta（十足自动驾驭测试版）的汽车主人大约有10万人，到本年年底，将把测试人口扩大到约100万人。

特斯拉Autopilot 自动协助驾驭，可行机动车在车道内自动协助调转方向、自动协助提速和自动协助制动。「十足自动驾驭能力」套件（FSD）包涵更多功效，并可经过软件革新持续提高相干功能。

值得注意的是，特斯拉AutoPilot功效一直备受争议。本年6月，美国国度道路交通平安治理局（NHTSA）发表了首份装备协助驾驭体系（ADAS）车子车祸汇报。在汇报的12家公司中，特斯拉共产生了 273 起涉及协助驾驭体系的车祸，占据近 70%。