7月5日，《深圳经济特区智能网联车子治理条例》发表，深圳踏出了华夏自动驾驭立法的第一步。

这次立法对高级别自动驾驭车子上路和商业化落地有着干脆推进效用，不少业内人员均以为该条例“具备路程碑式的意义”。

今天，为响应深圳立法条例的颁布，元戎启行公布了一条实测没有人驾驭的视频，在这次视频发表前，新智驾受邀对元戎启好的没有人驾驭车子发展了实地体会。

体会“主驾没有人”

新智驾之前虽已有过屡次自动驾驭体会，但在深圳城区乘坐驾驭位没有人的自动驾驭机动车，还属初次。因而，在乘坐此前也带有些许吃紧与期待。

在新智驾到达之时，元戎启好的自动驾驭车曾经停在路旁等待。

在外貌上，这次的自动驾驭机动车曾经去掉了“机顶盒”，所装载五个固态激光雷达分布在车身前方，车顶部首尾，与车身两侧，不用心观看差不多与平凡机动车没有异。

开启车门，主驾驭位空空如也，副驾驭位则坐着一名平安员。在中央控制系统的当中、两个椅子后方区别安放了三块可见化屏幕，可实时观测到机动车行进情况。

随着机动车缓缓发动，屏幕上也显现出激光雷达与摄像头匹配所监测到的实时公路画面。

据元戎启行推荐，这次机动车的行进路线是福田保税区至会展中心往返，全程半小时左右。

此段里程在上下班高峰时段较为拥堵，即使新智驾的体会时间为下午四点半，路面上来来常常的机动车仍不在少数。

但在这半小时的里程中，元戎启好的自动驾驭机动车对变道、超车、转弯、映入匝道等平常行进操作都非常熟练，颇有“轻车熟路”之感。

除了这点“根本操作”以外，有两个情景让新智驾感官十分深切。在回程时，咱们先后碰到了洒水车与行人横穿马路。

洒水车停在靠近人行道的车道中，正好给道旁绿化带浇水，车身四周有不少事业人士。元戎启好的自动驾驭机动车与洒水车同处于最右侧车道。

在碰到洒水车时，自动驾驭机动车缓缓减速停到其后方，并维持一小段距离，在旁侧车道几辆车均超越洒水车以后，从容变道，驶离洒水车事业地域，全个进程无丝毫滞障感，不禁使人感叹，该车不但是一位“老驾驶员”，还得加上“稳健”二字作为前缀。

而在回程的最终一种十字街口，路旁一种行人见机动车少许便干脆闯过红灯，横穿马路。元戎启好的自动驾驭机动车此时也减速将要驶至街口，在行人显露之时，其明确监测到了行人动态并及时制动，待行人经过后，接着起步行进。

自动驾驭机动车假如会讲话，这时刻恐怕会忍不住跟咱们吐槽几句。

全个体会下去，元戎启好的“主驾没有人”自动驾驭机动车与咱们平时乘坐的网约车，差不多并没有二致。

半小时的体会颇有些意犹未尽，因而，咱们也向元戎启行理解了平日里如何乘坐自动驾驭机动车。

据推荐，市民经过搜索“元启行”微信小程序注册账号，便可下单体会无偿的自动驾驭外出效劳。

元戎启行曾经在福田区设计超越两百个站点，周一至周日的9:00-12:00与14:00-17:00均可提供效劳。每辆汽车主人驾驭位都会装备一名平安员以保证行进平安。

自昨年7月19日开放运营于今，元戎启行自动驾驭机动车曾经装载乘客超5万人，近96%的乘客在体会后给与5星好评。

日前为止，元戎启行曾经在深圳、武汉、杭州焦点市区共计投放超150辆车测试运营，累计公路测试路程超700万千米，零平安车祸。

元戎启行还叮嘱咱们，随着《深圳经济特区智能网联车子治理条例》颁布，未来元戎启行将在深圳其它几个市区连续开放公路测试。

技艺至上

新智驾这次体会的机动车装载的是元戎启好的前装方案DeepRoute-Driver2.0。

不同于市面子上其它价值高昂的L4级自动驾驭方案，这套方案仅需1万美元。因而，昨年12月一经公布便备受市场关心。

2.0方案包括2-5颗固态激光雷达和8个摄像头，不但性价比极高，还可为车厂“量身定制”，按需发展适配和调度。范围量产后，本钱可降到2万国民币。

元戎启好的自动驾驭机动车体现得如许“老练沉稳”，正规得益于2.0方案的功能优异。

自动驾驭的感知体系差不多于人眼，但2.0方案的感知体系远比人眼愈加强盛。即使是在雨天和夜晚等能见度较轻的概况下，体系也能精确感知四周200米外的阻碍物。

前文所提到的自动驾驭机动车熟练避开洒水车，正是由于能够明确辩别到洒水车的存留，而且在变道时实时监测首尾方驾车的详细概况，才让这一操作能如“行云流水”。

而感知体系“见到”四周的指标物后，会将结果传输到决策规划模块，对机动车行进路径发展“规划与操控”。这就好似人的大脑发展决策。

人类的驾驭举止会遭到情绪作用，但决策规划“大脑”则十足不必有这方面的担忧。

元戎启行向咱们推荐，决策规划模块做出的驾驭决策须要十足适合交规、不存留全部违纪犯法举止。在体会中，咱们也发觉，机动车还会遵循人类驾驭的经历法规——两秒定律，能够与前车维持平安距离，为机动车驾驭提供平安缓冲，下降产生驾驭车祸的风险。

全个行进进程中，元戎启好的自动驾驭机动车始终能与前方机动车维持必定距离，在超车时非常从容，全个进程无丝毫停滞感。假如把自动驾驭拟人化，在这样严刻的根基上，“他”去参与驾照科目二考试确信是满分。

将平安员从驾驭座上撤销，元戎启好的自动驾驭体系算法能力和工程能力实现了阶段性突破，硬件和软件均做到了满足车规级请求。经过算法提高，机动车的接管率大幅度下调。元戎启行还对自动驾驭体系全体的平安战略发展了从新部署，在碰到难以解决的长尾情景时可行及时提示云端保证平台对机动车发展接管或许自助决策，确保机动车平安。

元戎启好的前装方案能做到低本钱量产，其自研的推理引擎DeepRoute-Engine也是极为要紧的一环。

自动驾驭须要经过繁杂的深度学习网站模子来对输入的数据发展推理，才能达成对四周物体的感知。这种进程相似于人类的依据既有经历来对判断周遭事物发展判断。

自动驾驭体系的“判断”须要在短时间内达成，十分“烧脑”，计算量极大，因而，自动驾驭平台不但价值不便宜，功耗也多达数百瓦。

而元戎启行自研的推理引擎DeepRoute-Engine，经过算子合一，将推理进程中可合并的运算发展合并，从而让L4级自动驾驭体系可行在低本钱、低功耗的计算平台上运转，不但下降了硬件本钱，还解决了高功耗对电池续航形成作用的难题。

商业化落地发展时

技艺与本钱上实现了突破，商业化当然也就提上了日程。

一直以来，“落不了地”是L4级自动驾驭企业被诟病最多的一丝，元戎启行正用实质行动打破这类偏见。

• 在乘用车范畴，元戎启好的Robotaxi运营效劳曾经在探寻详细的收费形式，可能用不了多久，便能在某个打车软件上，见到元戎启好的身影。另外，DeepRoute-Driver 2.0前装方案不但用于Robotaxi，还将与车企合作发展前装量产。

• 在营运车范畴，元戎启好的自动驾驭轻卡曾经成为国家内部第一种成功落地的L4级轻卡商业化名目。本年6月18日，元戎启行与德邦快递正规完成合作合同，其自动驾驭轻卡将为德邦快递提供为期一年的货运中转效劳。

此中，主打同城货运的自动驾驭轻卡可能是元戎启行商业化探寻中最先盈利的一项。

同城货运营业的特色为B端点对点运输，路线固定，运转情景在夜间，车流量更少，市场要求也较大。相较于其它情景，同城货运对自动驾驭愈加友好。

此外，新冠疫情也成为了自动驾驭轻卡商业化落地的催化剂。

若碰到疫情突发，自动驾驭轻卡可发展“没有人运送”，有用下降配送中交叉感染的风险，解决因疫情封控导致运送人士降低的难题，确保货物运输及都市供应。

元戎启行CEO周光以为：“同城货运有超越2500亿美金的市场，源于货运以夜间为主，夜间人少车少，公路情况较为容易，因而咱们以为自动驾驭同城货运将比Robotaxi更早实现商业化落地。日前，元戎启行自动驾驭轻卡与自动驾驭乘用车运用统一套自动驾驭体系，研发效能较高。”

营运方面的自动驾驭轻卡能首先盈利，乘用方面的Robotaxi运营效劳与前装方案量产车子同样在加速“落地”。

《深圳经济特区智能网联车子治理条例》中准确指明，市国民政府可行抉择车路协同根基设备较为改善的行政区全域开放公路测试、示范利用，探寻展开商业化运营试点。

此条例正规实行后，Robotaxi运营效劳将首先受益。不但如许，Robotaxi的市场范围非常巨大，据机构预测，到2030年华夏共享外出总市场范围将达2.25万亿元，此中，Robotaxi占比将达到60%，也即1.3万亿元。

前装方案量产车子方面，障碍L4级前装方案落地的两大要素，一为本钱，二为政策。元戎启行曾经将本钱降到量产水平，这次深圳立法也将起到带头效用，政策端最初有红利显示。

对此，元戎启行叮嘱新智驾：“曾经有车企在谈合作了。”

自动驾驭渗透提速，政策端权责明晰，万亿市场范围初现，元戎启好的商业化落地曾经悄然提速。

结语

“元戎启行”这种名字源自于诗经《六月》中的：元戎十乘，以先启行。是兵车冲锋之意。

但下一句，也许更适合元戎启行日前的状况：戎车既安，如轾如轩。即：兵车夯实，控制稳健。

现在的元戎启行，技艺上不停突破，商业化落地推行有序，这次深圳立法开国家内部之先河，也许用不了多久，其它都市便会在立法层次有所效仿。

随着各个都市对自动驾驭立法的不停突破，Robotaxi商业化盈利以及装载元戎启行前装方案的量产车子范围落地也将一步步实现。

届时，元戎启行这辆巨大的兵车，将正规打开冲锋之势。

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