“日前市场上有20%的名目能接纳比上一轮更低的价值融资。即便是明星名目，比上一轮的加价率也从50%下调到10%~20%。”

这是全中国社会保证基金理事会副理事长陈文辉在上个月的演讲中显露出的一种实是，本年的融资环境之严峻可视一斑。

在自动驾驭产业，本年的融资概况虽不像上述那样“严峻”，但察其端倪，还不同过去。专注于细分情景，范围化量产、L2及L2+等级自动驾驭的企业仿佛更简单得到投资人的钟情。

智驾科技MAXIEYE便是此中代表。

在昨年连接达成A+轮与B轮融资以后，MAXIEYE再获韦豪创芯、沄柏资本、爱芯元智C1轮结合策略投资。据理解，该轮估值较上一轮翻了近一倍。

其在官方披露中显示，“未来，几方也将在策略资源上互相协同，解放跨界合作生态势能，一同为车子智能化及未来外出缔造价格。”

平台化技艺体制为基

在自动驾驭产业，to VC的故事早已不行使人信服。MAXIEYE能延续得到融资，其基本上在于产物端具备充足竞争力。

• 在乘用车范畴，MAXIEYE最近发表了MAXIPILOT? 1.0&PLUS体系，扶持高性价比NOM（Navigate on MAXIPILOT?）领航协助驾驭，并得到合创车子的新款汽车型量产名目定点。

• 在营运车范畴，MAXIEYE不但与德赛西威（也是其B轮股东）完成高阶智能驾驭的策略合作，还得到了东风营运车的名目定点。据理解，该企业截至2021年底已实现数十万套营运车ADAS产物量产出货。

能在两个范畴都做到范围化量产的企业在产业内较为少见，MAXIEYE能有如许成就也许要归功于其感知到规控全栈自研的平台化技艺体制。

所谓平台化，即底层架构与焦点技艺模块不变，依据不同的要求对产物发展规划，并凭借镶嵌式软件技艺，在不同算力芯片上实现迅速迁移。

直白点说，焦点技艺不变，算法可行复用，只在上层利用层次依据不同细分市场的差异化要求，发展产物定制和量产名目落地。

也正因而，平台化技艺体制赋予了MAXIEYE迅速迭代的能力。

纵向来看，扶持L2级全速智能巡航的MAXIPILOT? 1.0方案于昨年量产，本年进级版1.0 PLUS体系则实现了高性价比的NOM领航协助。此外，据MAXIEYE推荐，同一时间扶持NOM及行泊一体的2.0体系将于明年发表，同样官宣即量产。

NOM领航协助与行泊一体的组装是敲开高阶智能驾驭大门的要害。

NOM领航协助驾驭的显露及进行顺应了市场对L2++智能驾驭的要求，MAXIEYE的高性价比方案也一直秉承着“用得起，乐意用”的准则，让情景掩盖快速道路和都市迅速路领航协助驾驭可在5-15万的车型上装载，真实让得高阶智能驾驭体会惠及大众花费市场车型。

而行泊一体的进行则是给了国家内部tier1弯道提速的契机。这类车子电子电气架构由分布式向聚集式演进的进程中催生的行停车一体化技艺，在国家内部市场备受追捧。据不十足统算，现阶段至少有18家自动驾驭公司发表了扶持行泊一体的智能驾驭方案，多数将至今明两年量产落地。

与此同一时间，对驾车和停车单一范畴积累雄厚的外资tier1也渐渐最初打通壁垒，着手布置行停车一体化。只是，革新迭代的速度以及对国家内部市场的了解还是国家内部tier1的优势，外资tier1按部就班的原土化流程曾经有些追之不及，因而，它们也经过投资与合作等形式发展探寻。

如博世经过投资MOMENTA来提速原土化流程；采埃孚也经过与天瞳威视的策略合作进军停车范畴。

而MAXIEYE作为国家内部tier1的新兴代表，也将凭借平台化技艺体制不停向上探寻，成长。

感知先行建立焦点壁垒

MAXIEYE平台化技艺体制的成功，离不开成立初期对感知技艺的加码。

MAXIEYE团队创建于2015年，创始人周圣砚博士即是视线感知出身，师从麻省理工学院自动驾驭科学家卡尔·艾格尼马。

结合创始人骨干团队，均来源车企及世界一线 Tier 1，在视线感知和自动驾驭范畴具备浓厚的学术积累及前装量产名目经历。

在详细技艺层次，据MAXIEYE副总裁杨腾飞推荐，MAXIEYE擅长在跨平台的不同算力芯片、尤其局限算力平台上实现算法更优成果的工程化部署。

这其实不是一件简单的事宜，如统一私人戴着枷锁跳舞，前期指标很准确，但跳的进程中所碰到的困难是不可想象的，半途而废也时有产生。

杨腾飞说：“感知算法在PC端运转通常全能获得可以的成果，但实质上做成镶嵌式产物，要在车规级的局限算力芯片上运转，这类概况下达到可量产的功能状况是一件不容易的事宜，假如无通过大批的工程化去认证，研发到最终可能就会发觉基本做不出去，这也是不少驾车名目最终烂尾的原因。”

而MAXIEYE的焦点壁垒，正是将诸如这样难而正确的事做好。

例如而言，2020年，MAXIEYE曾经可行鉴于单目视线实现3D感知，那时产业内多数依靠单目视线的量产方案在碰到上下坡情景时会显露闪退景象，而鉴于3D感知的单目视线就可规避这类漏洞。

MAXIEYE视线感知技艺的研发之路，同样是我们国家感知技艺国产替代的崛起之路。

源于我们国家车子产业起步较晚，早期资产链的老练度远不行与车子产业出口大国比较。因而，在感知范畴，早期的市场份额许多由外资厂家占据。

如以色列厂家Mobileye，早在10年前即是宝马的技艺供给商，曾占据70-80%的全世界市场份额。而十年前，我们国家的感知技艺远不行与其同日而语。

感知技艺的要紧性毋庸置疑，作为自动驾驭的第一环，感知技艺是自动驾驭之眼，全部的延续规划决策都以感知为根基才能发展。

直到今日，一种自动驾驭体系的全体上体现好坏，相当大水平上都取决于感知体系的功能差异。

随着我们国家自动驾驭资产链不停走势老练，国家内部厂家也经过各要害技艺模块在国产替代的浪潮中不停获取市场份额，以MAXIEYE为例，早在2020年，其视线产物就已出货超越十万套。

不但如许，MAXIEYE还以自研视线为根基建立了从感知到规控的全栈自研技艺体制。

全栈自研的能力让MAXIEYE能从每个步骤都自助定义产物，为本来现范围化L2并渐进式升维打下了坚实的根基。

押注BEV架构突破升维之路

得益于平台化技艺体制与早期在感知层次建立的焦点壁垒，MAXIEYE的智能驾驭体系及智能视线感知体系两大产物在市场上都有着非常可以的体现。

现在，MAXIEYE将下一轮增添点压在了全局BEV架构之上。

据推荐，BEV即上帝视角维度的鸟瞰图，是一个由神经网站将视线消息从图像体积转换到BEV体积的技艺。

鉴于BEV技艺架构，不但将极大地提升感知精度、更好地解决指标遮挡难题、实现更优的特征合一，更要紧的是可行让感知到合一规控的技艺体制愈加简约轻量化，让自动驾驭体系战略开发愈加容易高效。

“过去面临不同Corner case，须要少许针对性的trick来解决，这类trick平常不具备普适性，多情景多trick解决方法的累加，将来会让体系越来越繁杂甚而不堪负重，难以满足范围化量产落地的要求。”杨腾飞解释，BEV架构将彻底颠覆过去智能驾驭鉴于“分层式”逻辑关连的叠加开发形式，真实实现端到端。

基于BEV对深度学习及智能驾驭的突破性作用，业内也有人提议这样一句话：鉴于图像的深度学习推进了L2的范围化普遍（包括功能和价值方面），解决体积和时序难题的BEV将引爆L3。

值得注意的是，鉴于BEV实现量产落地也有不少难点，例如对算力和海量数据料理能力请求更高，强盛的镶嵌式工程落地能力、情景资源和数据料理效能将成为第一大化发挥BEV技艺优势和利用价格的要害。

随着电子电气架构的演变与车用操作体系等技艺的突破，产业里面分L2级产物已映入量产利用阶段并成为了各家供给商的主力产物。

在一会儿前的第九届世界智能网联车子技艺年会整体大会上，工信部配备产业一司副司长郭守刚显示：“2021年，我们国家L2级协助驾驭乘用车新款汽车市场的渗透率达到23.5%，本年上半年愈是提高到了30%。”

对此，杨腾飞叮嘱新智驾：“当下L2级智能驾驭的配置曾经映入了一种快车道，可能用不了几年配置率就会达到50%以上。在这样一种增加数量红利的时期，供给商假如能抓住机会，营业可能短时间内就会有爆发性增添。”

另外，L2级协助驾驭的渗透率虽已达到了30%，国家内部tier1仍处于进行初期，留给自助品牌的市场体积庞大。

在增加数量红利和国产替代的双重作用下，“国家内部智能驾驭公司在未来几年可能会迎接一种提速进行期。”

作为渐进式路线的忠实拥护者，MAXIEYE一直将L2的范围化量产作为突破高阶自动驾驭的起点。

一方面，L2的范围装车可行有用地积累原始数据，凭借数据积累与技艺突破可行让L2做到渐进式升维至L3，L4、乃至L5。

另一方面，L2的范围化量产也可行让客户走出惯例汽油车时期固有的思维形式，构建技艺相信和新的体会认知。

“在配置为1R1V（一种摄像头与一种mm波雷达）的L2级体系上，咱们就会去部署数据闭环体系。经过大批的数据回传帮助咱们去发展技艺迭代，迅速公布新的产物。”MAXIEYE显示， “L2级自动驾驭体系组装的量越大，数据回传越多，新的技艺迭代就越快。”

现阶段把L2做好仿佛也成为了产业内多数企业的共识，不少曾专注于L4级自动驾驭研发的企业，也最初降维做L2级的产物。

然则，L4级企业想要做好L2仿佛同样非是一件简单的事。差异化的底层体系架构、以及两种路线对传感器和硬件算力平台的配置思路，终归回归到L2市场范围化所关心的底层逻辑，该走的路是绕不开的。

关于渐进式路线和跃进式路线，杨腾飞的比喻非常造型，“由俭入奢易，由奢入俭难。”

而这也正是MAXIEYE的坚持所在。

在L2范围化量产的同一时间，MAXIEYE面向高阶智能驾驭的升维之路也曾经悄然最初。

前一会儿，深圳颁布立法条例准确扶持L3级自动驾驭合法上路，这也是一种信号。对此，杨腾飞叮嘱咱们。

“鉴于BEV等要害技艺，MAXIEYE也将提速L3的产物布置和量产进度。”

结尾

据MAXIEYE推荐，本轮所得资金将最重要的用于智能驾驭高阶技艺研发投入及乘用车L2以上范围化量产的供给链储备。

这正适合MAXIEYE一直以来坚持的，以范围化L2为根基的渐进式升维路线。

当下，产业进行也正如许，L2级协助驾驭渗透率提速提高，各家厂家的产物范围量产，焦点技艺不停突破。

在L2增加数量红利和国产替代双重催化下，可能用不了多久，华夏车子产业便会跑出几家头部公司。

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