在自动驾驭进行的细分赛道上，轻舟智航再一次另辟蹊径。

过去车企和自动驾驭企业布置NOA赛道时，常常瞄准快速路段，NOA功效最先在快速落地，这次，轻舟智行改道，把情景扩展到难度和范畴很大的市区。

在前一会儿的华夏车子蓝皮书论坛上，轻舟智航进一步提议，用一款量产车的本钱实现L4级体会的都市NOA。

现今，这项事业有了实质性进展。

量产车的本钱，L4级的体会

近日，轻舟智航对外发表搭乘都市NOA技艺方案测试车行进的demo，从视频中可行见到，在面临都市各式繁杂路面状况、甚而是极其的 Corner Case 情景下，测试车全能在全程没有接管的概况下达成行进。

至此，轻舟智航塑造的L4级体会的都市+快速NOA方案在市场上初现雏形。

• 比较L2级的技艺优势

近几年，NOA功效在市场上受追捧，市场渗透率进一步提升。

然则市场上除了像特斯拉和“蔚小理”这样能自研NOA的车企其实不多，考量到本钱以及技艺积累的要素，多数车企抉择供给商提供的现成NOA方案。

NOA供给商市场打开了新一轮较量，自研NOA的车企、L2级以及L4级自动驾驭企业纷纷亮出技艺底牌。

轻舟智航想在众企围猎的赛道突出重围，其实不简单。

轻舟智航CTO侯聪显示，

轻舟智航作为全家L4级自动驾驭企业，比较L2级企业，有着很大的技艺优势。

L2级和L4级企业最重要的区分在于自动驾驭技艺的实现水平。

通常而言，L4级自动驾驭技艺应对的情景、所需的算法逻辑、关于传感器的数量和品质的请求都远远超出L2级，就此逻辑来说，在应对相同的情景时，L4级应对能力和反映速度常常更胜一筹。

L4级企业应用多传感器合一和数字闭环优势，在应对繁杂情景时更有优势，同一时间也能更快适应新都市和新情景。

轻舟智航在L4级自动驾驭范畴深耕好几年，具有丰富的L4级情景经历，鉴于类似的情景，轻舟智航更快摸透都市NOA方案的底层逻辑和研发范式。

依托过去应对繁杂情景的算法逻辑方案以及完善算法体制建造，也能大大下降研发的本钱。

• 挑战最难情景

具有更高阶的自动驾驭技艺实力的轻舟智航抉择避开拥挤的快速赛道，落地都市情景。

更繁杂的情景意指着很大的挑战，同一时间也表达轻舟智航对自家产物的自信。

NOA之前最重要的使用在快速高架上，鉴于构造化的公路特色以及较封闭的公路环境，NOA功效在快速情景开启的技艺方案是可以的。

但NOA想要真实走入市场，仅仅依托在容易情景的落地远远不够，据统算，使用者 90% 的驾驭状况是在市区。如何从容易的快速情景扩展到繁杂的都市情景，是NOA很需要攻破的难关。

相较于快速路段，市区驾驭路面状况愈加繁杂，存留人车混行、长尾情景较多等难题，都市NOA落地面对很大的挑战。

技艺的研发和落地绝非易事，轻舟智航敢于挑战最难情景，赫然已做足了准备。

轻舟智航主张的多传感器合一、半监督和自监督预训练战略等能在面临更繁杂的都市情景时，能实现精确稳固的驾驭状况，且具有高效、低本钱适应各样新都市、新情景的感知能力，进一步提升驾车平安性。

唯有把情景开启才能让价格放大，轻舟智航这次的抉择，是挑战，也是机缘。

• 用一颗激光雷达实现L4级体会

当都市NOA走势量产，战争的硝烟也从技艺弥漫到本钱，如何在可控本钱下，实现都市NOA量产，成为各公司角逐的新方向。

轻舟智航首先交出答卷：用一款量产车的本钱实现L4级体会。

本年5月，轻舟智航公布自动驾驭解决方案DBQ V4，标配版仅搭乘一颗激光雷达便可实现都市NOA。DBQ V4是轻舟智航全新一代车规级前装量产自动驾驭解决方案，DBQ V4分为旗舰版、增强版和准则版，为使用者提供随“机”应变的配置方案，扶持1~5个激光雷达，本钱越高越能料理愈加繁杂的情景。

一颗激光雷达就可以实现都市NOA，关于自动驾驭范畴而言，像是一场最新的尝试。

之前，产业内不乏对“都市NOA的实现能否须要激光雷达，须要几颗激光雷达？”等难题的讨论。

在实现都市NOA的路径上，各家也做出了不同的抉择。

鉴于激光雷达关于自动驾驭的赋能效用，华为、蔚小理以及许多的国产车企们不停地在雷达上做加法，然则，首先实现都市NOA量产的特斯拉却舍弃了对激光雷达的运用，坚持纯视线方案。

轻舟智航则以为，激光雷达的运用有其必需性，可是，在某些概况下，一颗就能。

激光雷达作为顶级别自动驾驭主流方案的必备传感器，在车子上运用能与mm波雷达、视线等多传感器合一，提供更明确的测距和更精准的路面状况情景，在L4级的自动驾驭体会的指标上大大增能，同一时间更为自如应对都市各式长尾情景。

此外，单颗激光雷达足以料理绝多数自车须要关注的繁杂情景，加装激光雷达须要很大的算力扶持，在非要点地域增添更多激光雷达带来的边际收益本来其实不高。

在匹配合一算法和数字闭环优势下，一颗激光雷达就充足。

塑造都市NOA的方法论

• 应用合一算法和数据优势

在不乏强劲对手的智能驾驭市场，提高软件实力，或将成为轻舟智行在市场上致胜的要害。

轻舟智行本着“不堆料”的准则，经过技艺发挥硬件的第一大优势，背后逻辑是本身软件实力的提高。

轻舟智行在自动驾驭市场的进行上自成一套理论体制，依靠自动驾驭超等工厂方法论，建立了自动化数据闭环，其实不断发展数据的迭代。

经过在仿真体系中对不停对难题发展修缮和训练，造成情景料理形式，在实现都市NOA的进程中，帮助料理情景难题。

关于面对多都市情景的量产车，迅速辩别最新情景是亟待解决的难题，

轻舟智航经过半监督和自监督学习自动化构建数据闭环，应用机动车收集和提取到的高价格数据，干脆效用于算法提高，一方面，大大降低了烦琐的人力标注事业，节约了本钱，另一方面，提高了应对最新情景的效能。

联合市区繁杂的公路概况，轻舟智航独创了时空结合规划技艺，打破了业界常规的思维定势，同一时间在时间和体积上对轨迹和速度发展结合规划，实现高效的驾车战略，愈加自如地应对公路上的动态阻碍物。

• 良没有问题资产生态及合作关连

之前，轻舟智航区别与火山引擎、T3外出和地平线完成策略合作，从用具链到底层硬件再到外出运营平台塑造最新的资产生态。

地平线作为芯片市场的独角兽，其在车规级人力智能芯片范畴的领先进步技艺与量产经历，在研发创新和方案落地上能大大赋能都市NOA的落地。鉴于与地平线的合作，轻舟智航发表自动驾驭方案DBQ V4，把量产本钱降至1万元国民币。

经过与火山引擎合作，为轻舟矩阵注入高效率量，进一步提高了自动驾驭超等工厂的创新效能。

与地平线、火山引擎等资产伙伴合作，一同为消费者提供优先的高性价比的前装量产方案，帮助轻舟智航撬开都市NOA市场的大门。

都市NOA走势量产

车子产业迈入智能化新阶段，自特斯拉首先以NOA开启快速路段自动驾驭的市场后，各车企还不甘其后，纷纷公布NOA功效，都市NOA的实现成为车子的产物卖点以及检测车子智能化水平的一大准则。

加之近几年激光雷达等传感器迎接量产，成为硬件本钱下调的要紧一环，都市NOA一步步在市场上量产利用。

轻舟智航于2019年入局智能驾驭赛道，定位L4级自动驾驭企业，在市场上首先实现 Robobus 的商业化落地，并持续推行 Robotaxi 运营，这次公布都市NOA方案，赫然是有备而来。

轻舟智航入局都市NOA赛道以来，踊跃塑造自动驾驭产物矩阵和商业形式，并经过市场合作赋能产物研发。

靠着本身的数据闭环优势，NOA从快速走势市区，同一时间，有用操控了本钱。

此外，轻舟智航CTO侯聪显示，都市NOA方案其实不有限在都市和快速两个地域，鉴于统一算法构架下，在其余情景也同样适用，在运转进程可行做到没有缝衔接，造成的完整的驾驭链条。

轻舟智航的强势入赛，提速都市NOA量产流程，在多方助推下，NOA功效有望开启很大的市场。

demo发表：不过最初

从轻舟智航发表的demo来看，都市NOA方案能在没有接管的状况下自如应对各式极其天气和长尾情景，都市NOA量产有了进一步推行，但demo是技艺进行落地的最优状况，在实质落地进程中会有更多的技艺和情景困难，都市NOA方案是否应对更繁杂多变的环境，此刻定言还为时髦早。

demo的发表关于轻舟智航都市NOA方案终归的量产落地而言，仅仅不过最初。

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