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智行者发表国家内部首款不依赖高精地图快速领航体系H-INP

2022-8-19 10:32| 发布者: wdb| 查看: 109| 评论: 0|原作者: [db:作者]|来自: [db:来源]

摘要: 智行者发表国家内部首款不依赖高精地图快速领航体系H-INP

8月17日,在初次媒体开放日运动中,智行者发表了其自研的快速领航体系H-INP(Highway – Idriver+ Navigation Pilot),该体系为国家内部首款采纳“重感知 轻地图”技艺路线的顶级别自动驾驭解决方案。

这标记着智行者在乘用车范畴周全开展商业化。据智行者CTO王肖显露,估计年底可行接过1-2家主机厂的定点定单,而鉴于都市情景的都市领航体系C-INP日前也在自研中,估计将于明年二、三季度公布。

算力128TOPS,搭配6颗摄像头+5个mm波雷达

与市场上其它快速领航体系不同,智行者的H-INP采纳了“重感知 轻地图”的技艺方案,成为国家内部首款不依赖高精地图的顶级别自动驾驭解决方案。

据智行者推荐,“重感知 轻地图”是指不一律依赖高精度地图,在有高精度地图时刻自然可行利用,在无高精度地图时刻可行经过时空结合的多任务合一感知方案及在线高精矢量重建等要害技艺,减少对高精地图的依赖。例如,H-INP在快速道路、都市迅速路、匝道等情景可经过矢量地图重建,校验HD地图数据错误/未及时革新等情景,进一步提高驾驭平安性;在类快速情景(国省道),可借助路径导航和矢量地图重建,仍可扶持跟车、自动换道等自动驾驭协助功效,同一时间,在信号灯街口可提示驾驭员注意信号灯状况和行进平安。

H-INP可有用解决高精地图革新频次低、掩盖范畴少的难题。其采纳了平台化设置,可在此同一架构下开发出系列产物,满足不同情景的要求。据显露,未来还将用该设置方案为根基塑造适用于都市情景的都市领航体系C-INP体系。

H-INP具备功效丰富、功能优越、持续进级、本钱可控等诸多优势,是一套具有极致功能和极致性价比的顶级自动驾驭解决方案。详细而言,H-INP可适用于快速道路、都市迅速公路、接连匝道、泊车场等多个情景,具有自助巡航、出入匝道、自助换道、隧道通畅、智能偏航、超控形式、自动停车、磕碰提前警告等丰富功效,可实现不同一时间段(白天/夜间),高密度交通流下的协助驾驭。同一时间,H-INP依靠车端影子形式和云端数据闭环,实现了功效迅速迭代。

在硬件架构配置方面,H-INP采纳了智行者自助研发的车规级高算力域操控器,算力可达128TOPS,CPU计算能力达30K DMIPS。同一时间,H-INP采纳了6颗摄像头+5个mm波雷达的多合一感知方案,实现了本钱的有用操控。具有极简、平安、本钱低、大小小等特色,既满足了机动车平安运转的要求,又达到了前装量产的准则。

与华为周全合作, 推行昇腾AI全栈创新自动驾驭解决方案

当日,智行者还与华为技艺局限企业结合签定周全合作合同,双方将在“没有人驾驭+人力智能”范畴开展紧密合作,为进一步塑造丰富的没有人驾驭落地情景牢固根基,一同推行鉴于昇腾AI的全栈创新的自动驾驭解决方案。王肖、华为华夏政企昇腾生态进行部部长史沛出席签约仪式。

王肖

王肖显示:“在智能车子时期,消息平安将像惯例车子的启动机一样,成为打算车子平安驾驭的焦点部件之一。与华为完成周全合作,将一同塑造全栈创新的自动驾驭解决方案,构筑创新的自动驾驭技艺储备及研发能力壁垒。”

截止日前,智行者没有人车已平安行进超500万千米。同一时间,智行者与华为开展周全合作,首先于产业内塑造了全中国产化自动驾驭解决方案,实现了全方案的自助可控,保证了芯片及消息平安。

史沛

史沛显示:“双方这次合作鉴于昇腾AI根基软硬件平台展开全栈创新自动驾驭结合解决方案,在智能外出、智慧生活范畴进一步赋能社会进行与资产进级。未来,华为将与智行者一同探寻更适合国家内部公路环境及利用准则的自动驾驭量产解决方案。”

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