美国本地时间9月30日，特斯拉于加州帕罗奥图举行2022 AI Day运动。特斯拉CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了Tesla Bot人形机器人“Optimus”原型机的全世界首秀，该款采纳与特斯拉车子同源人力智能科技的人形机器人，将首先带领咱们走进期待已久的“次世代”。

从首次产业革命于今，人类的生活产生了翻天覆地的浮动。咱们从坐马车到开车子，从煤油灯到电灯，从翻阅浩瀚书海到经过互联网便利地获取各式消息……每一次科技进步都带领人类映入一种新时期，大家好奇人力智能时期什么时候到来。

本来回顾往日咱们可行发觉，面部辩别技艺、语言声音和文本转换、内容介绍体制、扫地机器人等早已潜移默化地作用着咱们的生活——本来人类早已置身于人力智能时期。

而之是以大家并未映入新时期的感知，是由于大家对人力智能期待，除了对利用形式的请求外，还在形态上更期望看到“人形”而非是机器，能够愈加融入人类的生活情景。人形机器人不论在科技、经济、社会仍是人类精神层次，都有着很大的意义。

利用特斯拉车子同源人力智能科技，塑造真实可落地的人形机器人

]本来在特斯拉此前，曾经有不少厂家发表了人形机器人产物，可是仅有特斯拉带来了更强的“现实感”。

由于特斯拉CEO埃隆·马斯克说：“咱们须要以十分高的可靠性和十分低的本钱大量量制造机器人，这十分要紧。”他估计，Optimus可能在3-5年间即可量产到市场，产量应当可行达到数百万台，它的价值将比车子廉价得多，预估机器人终归价值将达到2万美元之下。

日前许多数厂家生产的机器人，或者本钱过高没有办法量产，又或许因没有底洞的投入而流产，如国家内部厂家最近发表的人形机器人生产本钱多达70万元没有办法量产，而日本的ASIMO本钱愈是多达2000多万元国民币。

Optimus所利用的科技众多都与特斯拉车子共通，如情景建立、视线辩别等，并与特斯拉FSD（十足自动驾驭能力）采纳同样的神经网站学习技艺。特斯拉在人力智能方面的积累不但让特斯拉机动车具有比其它品牌产物更多的技艺潜力，更让Optimus可以在短短几个月时间从概念走到现实。这次AI Day，特斯拉不但带来了Optimus的原型机，更展现了将要投入制造运用的版本。这意指着几年后，如果你咱这样的平凡人具有本人的人形机器人没再存留于想象中，它非是不便宜的玩具，却是真实可行为咱们效劳的伙伴。

现在Optimus的原型机曾经可行在办公室内灵活地说起水壶浇花、双手搬运物料至指标位子、明确定位四周人士并主动避让。据媒体报导，特斯拉弗里蒙特工厂中Optimus曾经最初投入容易事业。

人类的形态将赋予机器人更多可能。智能车子使人工智能技艺获得了广大利用，而一朝人形机器人如同此刻的智能车子一样大量量映入市场，人力智能将真实面临人类所面临的情景，清洁、烹饪、学习、休闲、育儿、养老……一种更宽广的全球正好人力智能产业开展。

马斯克说：“AGI（通用人力智能）的本质是涌现。”一种体系的个体数量急剧增添会让得团体忽然显露此前无的特征，这类景象便是涌现。寿命、智能便是涌现的结果，单一神经元所传达的信号极为局限，甚而没有办法被解读，但数百亿的神经元叠加在一同就造成了人类的“智能”。人力智能正以指标数据级速度进行，当通过了某个“奇点”以后，也许挨近人类的智能可行“涌现”而出，届时，人力智能将迎接本人的“十足体”。

从人类方位认知全球，深入更多情景

为让Optimus更挨近人类，特斯拉在往日一年中做了众多努力，将用往用于车子上的软硬件技艺与机器人联合。机器人躯干处装载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了充电治理、传感器和冷却体系，可行扶持机器人力作一全天。“这意指着从传感觉合一、再到充电治理，都汇集到这一体系内，这也是借鉴了咱们在车子设置方面的经历。”特斯拉工程师显示。

Optimus身体大家都有28个构造执行器，关节采纳仿生学关节设置，手部则借鉴了生物学设置，具有11个自由度。在“感官”上，在通过十足自动驾驭能力（FSD）体系的实质利用认证后，特斯拉强盛的计算机视线已可干脆利用于机器人。Optimus的“大脑”则采纳了与Tesla机动车相同的芯片，扶持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，令它可行料理视线数据、鉴于若干传感器输入做外出动决策、扶持通信交流等系，统软硬件的平安性保证也再次提高。

同一时间，Optimus也经过动作捕捉“学习”人类，与全球互动的形态愈加类人。以搬运物品为例，特斯拉事业人士经过穿戴式设施输入动作，机器人经过神经网站学习，从在统一地点达成相同的动作，到进化推演出在其它情景下的方案，从而学会在不同环境中搬运不同的物品。

日前，Optimus曾经可行达成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，既有能够承担约半吨重的钢琴等重物的执行器，也有可行达成轻薄物体抓取、操作机械装置、繁杂手势等高精度动作的灵活双手。

马斯克显示，特斯拉要做的是“有效”的产物：“咱们期望经过Optimus这样的产物帮助更多的人，提升事业效能。随着时间的推移，咱们会考量往后如何去改变咱们的产物。”

关心人力智能平安，首先为产业树立准则

和车子一样，在机器人方面，特斯拉也坚持“设置以平安为先”的理念，鉴于车子平安模拟剖析能力提高机器人平安性。在车祸模拟中，特斯拉经过软件改良和改良机动车溃缩、电池庇护等提高平安体现，而在机器人设置上，特斯拉也以同样的形式保证Optimus庇护本身和四周人平安的能力。如在跌倒、磕碰等外部情况下，机器人将采用和人类绝对的决策——第一大水平领先保证“大脑”平安，其次是躯干电池组的平安。

AI Day的问答步骤，马斯克还指明了人力智能的平安难题。“人力智能平安是十分要害的，”他说，“人力智能平安应当有政府层次更没有问题看管，应当构建相应的看管机构，全部可能作用公共平安的事宜都须要有这样的看管。”

如同车子、飞机、食品和药物等“会作用公共平安”的范畴曾经有了较为改善的看管形式，马斯克以为人力智能也须要相似的举措：“咱们须要有一个裁判的角色来保证AI关于公众来讲是平安的。”

人力智能平安日前还无同一的标准，Optimus的量产将促使产业与各部门与机构提速准则的制订，并首先提供可供参考的范本。

塑造“全世界最强超算”，引领产业进行

智能车子为了实现平安可靠的自动驾驭，所需的训练数据便是难以想象的巨大，而在应对更繁杂情景的人形机器人身上，须要更强的训练算力、很大范围数据的训练和剖析，如何解决更快料理这点数据，打算着人力智能的进行速度。

特斯拉自研的Dojo超等计算机将胜任这一任务。特斯拉从一最初就意识到高算力、高效能芯片的要紧性，特斯拉工程师显示：“咱们要让Dojo超等计算机成为在人力智能训练方面全世界最强的超算体系。”

日前特斯拉仅在代码、设置方面就曾经实现了30%的训练速度提高，如经过自动标注技艺，特斯拉将训练情景的标注速度大幅提高。而只运用一种由25个D1芯片构成的训练模块，就可以实现6个GPU Boxes的功能，且本钱低于一种GPU Box。只要要4个Dojo超等计算机机柜的算力，就可以实现72个GPU机柜的自动标注功能。

在高效的神经网站训练下，起首受益的是特斯拉FSD的进行，其软件在技艺层次曾经渐渐趋于老练。在最近版本的革新中，FSD如同人形机器人一样变得越来越类人，以更挨近人类反映的形式料理驾驭场景。

例如在没有庇护左转的情景中，若街口对面有机动车右转、街口右边有机动车直行，左边斑马线上另有人牵着狗行走，FSD体系会给出多个方案：提速在行人、机动车此前左转入道；等候行人和右转机动车通过后，在右侧机动车通过街口前左转；或许等候行人和两边机动车都通过后再左转。过去FSD可能会采纳较为激进的第一个形式，此刻则会抉择较为温和当然、适合多数人类驾驶员思维的第二种形式。这也是人力智能平安的一个表现。

特斯拉显示将在2023年第一季度安排首批10个Dojo超等计算机机柜，即算力超越1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提高2.5倍；将来，特斯拉共将在帕罗奥图安排7个这样的集群，提供难以想象的巨大算力，为自动驾驭和人形机器人的进行加速，引领产业进行。

释放劳能源，改变人类命运

自动驾驭在交通畅业带来的浮动可谓是革命性的，运输制造效能至少可行提升一种数量级甚而更多。而机器人关于社会来讲会有很大的意义，将改变人类的命运。

马斯克显示：“谈到机器人就会料到经济进行。经济的基本因素是劳能源，假如咱们可行运用机器人来实现更低的劳能源本钱，终将带来更迅速的经济进行。”

以人力智能为代表的第四次产业革命正好如火如荼地进展，作为人力智能最理想的硬件平台，人形机器人在提速释放第一、二资产劳能源的同一时间，也将大比重解放第三资产的劳能源，出生率低、老龄化带来的劳能源短缺难题将迎刃而解。

不但如许，将来在机器人的参加下，大家可行自由抉择事业，此中容易的循环性事业可交由机器人达成，这种事业关于人类而言将成为一个抉择，而非是必需。更多人可行映入人类更有价格的范畴——缔造、研发、慈善、民生……使人类走势更高度的科技和精神文明。

在Dojo超等计算机加持下，特斯拉将在人力智能和人形机器人范畴快速进行，而日前离咱们最近的人力智能技艺，当属已在特斯拉车子上落地的FSD。比较采纳同源人力智能科技、曾经实切实在走进生活的特斯拉车子， Optimus该款“最挨近大范围量产”的人形机器人依然须要几年的时间真实与咱们见面，由于特斯拉采用了十分谨慎的态度，确保带来可靠、平安的产物。

马斯克说：“咱期望咱们可行十分谨慎地让Optimus造福人类，为咱们的文明、人性带来咱们所须要的东西，咱信任这是十分准确也是十分要紧的。”当人形机器人走入千家万户，将来，人类也许再还不用为生存奔波，却是投身真实热爱的事物。

届时，咱们铭记的将是触及灵魂的艺术、推进社会进步的科技、展现人性闪光的善举，而非环境污染、资源浪费、利益争夺、战争、贫穷……一种更美没有问题新全球或许终会到来。