伴随着车子产业资产进级和技艺迭代，车子零部件制造、装配和全过程品质检验等步骤都催生了大批自动化要求。越来越多的车子生产公司也最初导入3D视线产物以提升制造效能和制造品质。

车子产业涉及的零部件品类有数万种之多，这点零部件构造繁杂、大小差异庞大，来料料框/托盘/输送线大小也各不相同。加之车子零部件制造线千差万别的设置布置，导致3D相机安装布置也大不相同。抉择一款视野、精度等均满足制造要求的3D相机，关于车子产业提高自动化水准具备要紧效用。

在远/中/近不同事业距离下，梅卡曼德可为车子产业消费者提供相应的3D相机产物，以满足不同情景关于抗环境光、高精度、大视野、快速度、小空间的要求。使用者可依据实质利用情景及运用要求，抉择相应的相机型号。

远距离

Mech-Eye LSR产业级激光3D相机

高精度、大视野、抗环境光

远距离3D相机常利用于工件大小较大、来料料框深/托盘大/垛型大的制造加工情景。车子产业典范远距离利用有大范畴工件上下料、引导涂胶/涂油/焊合等，这点利用关于3D相机的功能也有必定请求：

• 高精度，满足消费者实质制造要求；

• 视野完整掩盖料框/托盘/垛型/待加工工件，保证点云完整，清楚表现工件细节；

• 能够应对工件外表高亮反光、黑色、油污、高温等繁杂概况；

• 应对现场必定水平的环境光干扰，降低遮光设备的投入，实现长久稳固制造。

关于远距离利用，介绍采用Mech-Eye LSR产业级激光3D相机：

• Mech-Eye LSR高精度，可对车子产业各样典范工件（如曲轴、刹车盘、大巴车舱门等）生成完整、精准、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 毫米 @3.0 m，满足大视野工况要求，在远距离安装概况下依旧对精度具备可靠保证；

• 可在强环境光（>30000 lx）下对各样高亮反光、暗色、仅有细小差别的车子产业典范工件生成高品质点云数据，在>100000 lx（室外夏季正午阳光照度）要求下对部分常见材质仍可成像；

• 可提供彩色点云，用于满足有特定要求的消费者。

典范工件点云图

子型号Mech-Eye LSR L视野图及最重要的参数

典范案例

某大型车子零部件厂——视线引导轴承内圈上料

相机照相距离：1600 毫米（相机距离垛顶垂直高度）

来料垛型大小：1200×1200×1100 毫米（长×宽×高）

安装形式：Mech-Eye LSR L，固定式安装

方案特点：单层轴承内圈正反相间摆放，视线体系可明确区别轴承内圈正反；可应对多个不同的轴承内圈及现场存留的环境光干扰。

名目效果：已实现自动化制造，消费者产能大幅提高。

中距离

Mech-Eye PRO高精度构造光产业3D相机

高精度、速度快、灵活度高

车子产业典范中距离利用有没有序工件上下料、车身件抓取、高精度定位组装等。这点利用平常存留工件构造繁杂、节奏请求高、制造灵活等特性，关于3D相机有着如是请求：

• 高精度，能够对车子产业构造繁杂的零部件或大型工件局部特征高品质成像；

• 速度快，满足实质制造现场关于节奏的请求；

• 扶持多个安装形式，灵活应对各样中距离作业情景。

关于中距离利用，介绍采用Mech-Eye PRO高精度构造光产业3D相机：

• Mech-Eye PRO高精度，能够对车子产业各样构造繁杂、外表反光的工件（如：螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等）生成精准、细致、完整的点云数据；视野范畴满足各样中近/中远距离情景要求；

• 自研快速构造光技艺，Mech-Eye PRO从照相到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实质现场及物体材质相关），满足实质现场节奏请求；

• Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000 lx）下对车子产业典范工件生成高品质点云数据；

• 空间紧凑，扶持臂载式/固定式等多个安装形式，满足车胎随行组装、车身件抓取等不同情景制造要求。

典范工件点云图

Mech-Eye PRO系列视野图及最重要的参数

典范案例

某大型车子零部件厂——视线引导铝铸件抓取上料

相机照相距离：1000 毫米

来料垛型大小：1200×1000×1200 毫米（长×宽×高）

安装形式：Mech-Eye PRO S，臂载式安装

方案特点：可对外表反光、构造繁杂的铝铸件生成高品质点云数据；可适应现场品规许多的铝铸壳体、铝铸筒。

名目效果：产线已实现自动化制造，抓取稳固，效能显著提高。

近距离

Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140

超高精度、空间紧凑

车子产业典范近距离利用有高精度抓取、高精度定位组装、车子大大小零部件检验/量测等。这种情景不但对3D相机精度请求十分高，还对相机的空间有必定请求。

关于小型工件抓取、车子自动充电/加油、螺丝拧紧等利用，介绍采用Mech-Eye NANO超小空间产业级3D相机：

• Mech-Eye NANO测量精度达0.1 毫米 @ 0.5 m，可对大小在cm/mm级的各样典范工件生成精准、完整、细致的点云数据；

• Mech-Eye NANO空间超小（大小仅为145×51×85 毫米），重量轻至0.7 千克，轻松组装于各样轻型协作机器人上运用；

• 可在>60000 lx环境光干扰下对车子产业典范工件生成高品质点云数据。

典范工件点云图

关于车子零部件局部特征（如：位子度、间隙、面差等）检验/量测类利用，介绍采用Mech-Eye UHP-140微米级精度产业3D相机：

• Mech-Eye UHP-140测量精度达0.03 毫米 @ 0.3 m，可对细节微小、异形、高亮反光的工件生成细节完整、清楚的点云数据；

• 自研合一成像算法，有用降低视线盲区，成像成果更优异；

• Mech-Eye UHP-140空间紧凑，符合安装于机械臂终端运用，灵活应对车子零部件制造和装配等工艺中的检验/量测难题。

典范特征点云图（点云数据按高度渲染）

Mech-Eye NANO / Mech-Eye UHP-140产物参数

典范案例

某大型燃料团体——视线引导车子自动充电

相机照相距离：500 毫米

视野范畴：360×270 毫米（长×宽）

安装形式：Mech-Eye NANO，臂载式安装

方案特点：可在>60000 lx的光照环境下对黑色且构造精密的充电口高品质成像；兼容多个品牌的车型，引导机器人打开充电盖，定位充电位子并达成充电。

名目效果：经过AI+3D视线实现了车子自动充电，破除了充电车位与充电桩强绑定的关连。

典范案例

某大型车子主机厂——视线引导副车架大小测量

相机照相距离：300 毫米

视线体系精度请求：≤0.2 毫米

安装形式：Mech-Eye UHP-140，臂载式安装

方案特点：对平凡圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各样精密繁杂的孔位发展高精度测量，并生成数据报表。

名目效果：测量精度满足消费者制造要求，实时统算数据并保留，便于数据的剖析和追溯。

梅卡曼德深耕AI+3D视线范畴，始终着力于以高功能的3D视线产物、高效的解决方案以及完善的效劳扶持助力车子产业提升制造效能和制造品质。日前，梅卡曼德已效劳全世界许多车子主机厂、零部件厂，在全世界落地800+车子产业案例。典范利用情景包括工件上下料、高精度定位组装、自动生成轨迹、检验/量测等。

本文转自梅卡曼德机器人