作为国家内部第一款鉴于“重感知、轻地图、大算力”技艺路线的高阶协助驾驭产物，毫末智行都市NOH导航协助自展示于今，就一直备受关心。近日，毫末智行首席交付官甄龙豹与魏牌副总经理乔心昱也亲自上阵，在繁荣闹城区为亲自驾驭体会，面临繁杂都市路面状况，毫末都市NOH全程0接管的体现让乔心昱直呼惊艳。乔心昱更在其微博显示，毫末都市NOH进步庞大。

本次实地路试横穿河北保定城区繁荣街道，从保定市七一东路出发，门径东三环、复兴路、恒祥大街与七一中路，全长17千米，行进40分钟，途经31个红绿灯，对诸如红绿灯辩别、车道线辩别、行人辩别等常见都市情景的料理能力提议了极大的挑战，毫末都市NOH则做到了全程0接管。

毫末都市NOH借助对Transformer大模子的利用，在实现对多模态感知数据前合一的同一时间，鉴于地图导航迅速规划向前路线与战略，关于十字街口左/右转、红绿灯辩别这类难点情景全能很好地料理。

在拥堵的都市公路中行进时，毫末都市NOH不但能对周边机动车的状况发展迅速、有用的感知，还能有用稳固地辩别车道线和汇入机动车，并确保汽车内部乘客在这一进程中的舒适性，对此甄龙豹显示，经过对海量优质驾驭数据的标注与训练，都市NOH的认知模子能够针对各式驾驭情景，做出更挨近人类老驾驶员的规控战略。

甄龙豹显示，日前都市NOH已在国家内部多座都市打开了同步路试，而针对不同都市的特殊交通环境，都市NOH也已做足准备。借助仿真体系，都市NOH不但可行对多个不同形象的红绿灯实现迅速辩别，也能针对繁杂天气环境下感知硬件的遮挡、污损等概况做出有用应对。

从理论科研名目到产物落地，高阶协助驾驭在近几年获得了迅速进行与进步。2022年8月，装载了毫末都市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版在成都车交会上初次展示。在2022年9月的第六届HAOMO AI DAY上，毫末智行宣告华夏首款装载大范围量产都市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版将要迎接量产

在这次体会进程中，乔心昱显示，都市NOH所取得的进步是十分明显的，期待下一次在北京的体会。