据小鹏车子官方信息，10月31日，经工信局、公安局、交通局审核后，小鹏G9成功得到广州智能网联车子公路测试执照，小鹏G9将在广州都市测试公路发展路测，并终归向Robotaxi载客商业化运营迈进。

相片来自：小鹏车子

获悉，这一次得到路测执照的小鹏G9，十足采纳在售量产车作为载体，只在软件层次发展了进级，这也是日前已知的首台零改造在售量产车得到华夏公路范畴内的自动驾驭路测资格。

小鹏车子指明，通常公众感官中的Robotaxi车顶都会扣一顶“大帽子”，专门用于安装激光雷达等感知元件，这种后装版本机动车在与原有机动车硬件配合流畅度上须要克服更多不确定性，况且极大提高了制造本钱，小鹏G9以更低本钱的量产车和自动驾驭软件得到自动驾驭路测资格，不论从技艺和本钱上都颠覆了惯例的Robotaxi的形式。

依照规划，未来小鹏车子还将充分应用体制能力，推进协助驾驭与自动驾驭的双向互哺，实现数据和技艺能力的互哺闭环：在自动驾驭范畴，采纳零改造的机动车，全部的感知、运算、操控等硬件十足通用，可行大幅下降概括本钱。不但量产机动车和Robotaxi可行一同加入训练体制，实现一同迭代，Robotaxi上利用的领先进步技艺，也可行实现对量产机动车的协助驾驭体会赋能。