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　　近日，经工信局、公安局、交通局审核后，小鹏G9成功得到广州智能网联车子公路测试执照，同一时间它将在广州都市测试公路发展路测，并终归向Robotaxi载客商业化运营推行。

　　这一次得到路测执照的小鹏G9，十足采纳在售量产车作为载体，只在软件层次发展了进级，这也是日前已知的首台零改造在售量产车得到华夏公路范畴内的自动驾驭路测资格。

　　Robotaxi车顶通常会专门安装激光雷达等感知元件，这种后装版本机动车在与原有机动车硬件配合流畅度上须要克服更多不确定性，况且极大提高了制造本钱。小鹏G9以更低本钱的量产车和自动驾驭软件得到自动驾驭路测资格，不论从技艺和本钱上都颠覆了惯例的Robotaxi的形式，这关于商家和客户来讲皆是有利的事宜。

　　从Robotaxi范畴的进行方位，零改造量产机动车取得路测执照愈是路程碑式的进步，采纳零改造的机动车，全部的感知、运算、操控等硬件十足通用，可行大幅下降概括本钱。不但量产机动车和Robotaxi可行一同加入训练体制，实现一同迭代，Robotaxi上利用的领先进步技艺，也可行实现对量产机动车的协助驾驭体会赋能。联合小鹏车子改善的生产、补能、效劳网站，意指着概括本钱的颠覆性突破，让Robotaxi的大范围量产推广成为可能。

　　编辑总结：Robotaxi日前曾经在国家内部多地最初发展测试运营，但许多皆是运用量产车发展改造以后投入，这次小鹏G9则是干脆运用量产车型发展测试，这关于Robotaxi来讲切实是一大颠覆。

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