【全球车子 新款汽车频道】11月5日，第五届华夏世界进口博览会上，装载了小马智行第六代 L4 自动驾驭软硬件体系的丰田赛那 Autono-MaaS（自动驾驭搬动外出效劳）机动车在华夏初次公布展示。小马智行已打开第一批装载 ADK（自动驾驭套件）机动车的准则化制造，并达成了4个月封闭公路测试，第一批机动车将于2023年上半年投放在华夏国家内部一线都市，提供自动驾驭搬动外出效劳（Robotaxi）。

　　在丰田展位上展示的这辆赛那 Autono-MaaS，外型上愈加挨近花费级机动车的设置。与咱们瞧过的车顶瞭望塔式的激光雷达布置不同的是，车顶的传感器套件放置在了车前及车尾处。采纳首尾两段式分体设置。前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达，比较上一代，空间大大减小，集成水平更高，表现愈加轻量化的视线感触。

　　为加速范围化利用的流程，小马智行在这代设置中将长尾情景的功能体现作为要点。小马智行构建了多层冗余体制，运用自研的量产级域操控器作为冗余计算平台，在主计算体系反常的概况下，经过冗余体系让机动车映入最小风险状况，实现车道内泊车或平安靠边泊车；经过自研的传感器清洁体系，提高在雨、雪、雾、沙尘等各样繁杂极其天气下的体现。

　　装载第六代自动驾驭体系的机动车，推行了小马智行在2023年实现很大范围的 Robotaxi 商业化布置。丰田赛那 Autono-MaaS 车型作为面向 L4 自动驾驭的实验机动车将投入到小马智行 Robotaxi 运营车队中，信任很快就可以和咱们在马路面上见面了。（图/文/摄：全球车子 柯凯汶）