新车推荐原创?2021年1月26日20点，小鹏P7迎接史上推送功效最多的一次OTA进级，此中最要紧的一丝在于NGP自动导航协助驾驭（公测版）正规向使用者开放。截至至2021年3月18日，50天内使用者累计运用路程达到179.98万千米。

作为走势自动驾驭公路上的要紧路程碑，自动导航协助驾驭是当今量产车上装载的最领先进步的自动协助驾驭功效。日前在国家内部仅有特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP能够实现，它的显露极大水平地帮助驾驭员下降长途外出的疲劳水平和平安祸患。

之前咱的同事曾经抢先体会了这一功效，而这一次小鹏车子组织了从广州到北京的NGP远征挑战运动，该运动从广州出发门径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南终归到达北京，一路沿海北上，全程3675千米，此中可运用NGP功效的快速路程超越3000千米。咱们这一次参加了从济南到北京的最终一站，在更繁杂的实质长途行进路面状况下更深入地感触到NGP的能力，可行说这是一种比你谨慎比你细心而且真的能够相当大水平上帮助你长途驾驭的好助手。

1.甚么是NGP？

NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航协助驾驭”，是小鹏XPilot 3.0体系下，鉴于使用者设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航协助驾驭功效。日前小鹏车子扶持此功效的有小鹏P7至尊版和小鹏P7鹏翼版，它的实现存一种要害要素：高精度地图（高德地图提供），差不多于在导航进程中由驾驭员主导全个驾驭进程，但体系能够帮助你达成加减速、并线超车等等的协助驾驭。?

2.NGP详细能实现哪些功效？

通用能力：自动限速调节、自动变换快速道路、最优车道抉择、自动上下匝道、自动超车。

适应华夏公路：交通锥桶辩别与避让、拥堵公路超等跟车、夜间超车提示、故障机动车避让、变道自动紧急避让、大载货汽车规避、扶持快速路、迅速路、部分都市主干路。

3.实现NGP依赖甚么根基？

硬件层次：14个摄像头、5个mm波雷达、12个超声波传感器、cm级高精度定位、分米级顶级驾驭协助地图、英伟达Xavier计算平台、博世iBooster制动助力体系。

软件层次：XPilot3.0

4.NGP在同类功效中处于甚么位置？

正如上文所述，日前在国家内部自动导航协助驾驭仅有仅有特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP能够实现，NOP同样鉴于百度地图的高精度地图，实现功效和NGP相相当，但战略作风不尽相同，日前尚未实现全栈自研。NOA尽管也是全栈自研，但其不具有高精度地图，变换公路时须要从新手动设定最高限速，另外扶持功效还不如NGP周全。同一时间，小鹏P7采用视线感知体系+mm波雷达合一，这也是业内独一的360度双重感知合一体系。?

5.自动协助驾驭层级辨析：

ACC自适应巡航：这是当下好多号称具有L2级自动协助驾驭能力车型必备的功效，但本来并没有真实实现L2等级。它只能单纯地在限定工况下在当前车道达成自适应提速和刹车，且没有办法自动调度速度到当下路面状况应允的最高限速，只能手动设定最快速度。

LCC全速段车道居中协助：包涵60km/h之下的交通拥堵协助（TJA）和60km/h以上的智能巡航协助（ICA），协助驾驭员持续将机动车行进在当前车道中央。

ALC自动变道协助：在LCC打开且车速大于65km/h的前提下，该功效对环境发展判断并择机协助驾驭员将机动车行进到相邻车道。功效运用仅限于快速道路和都市迅速路等具有清楚车道线的干燥公路工况。到这一层级机动车可行实现从单一车道到多车道的自动协助行进能力，这才算是L2.5级自动驾驭协助的准则。

NGP自动导航协助驾驭：在上述功效和ATC自适应弯道巡航根基上实现的A点到B点的自动导航协助驾驭，但协助水平曾经从片面到周全，根本上在非是特别繁杂的工况下，仅限于多数快速道路和部分都市迅速路面上可行帮助驾驭员达成驾驭。自然全程驾驭员不可脱管，仍是要盯着它达成，但假如无特殊概况显露便是它在操作机动车。

NGP打开形式：

迅速往下拨动二次换挡杆即可激活NGP状况，但假如当前公路情况不满足NGP，这番操作后会映入LCC状况。官方宣称在多数快速道路和部分都市迅速路下可实现，实质进程中概况相对更有限少许。

NGP退出形式：

1.拨杆

2.按双闪键

3.超速120km/h

4.方向盘脱管

5.雨刷调节至第一大档位，体系判定雨势较大

6.轻踩刹车

NGP宣传功效与实质体现：?

1.通用能力：

自动限速调节：全程没难题，体系准则便是大前提不超越120km/h最高限速和小前提不超越当前公路最高限速；

自动变换快速道路：比如从济广快速变换到济乐快速进程中，体系提早2km从最左侧超车道渐渐变换到最右侧慢车道，留出差不多长的提早量，以防各车道车流稠密，自动变道难题的概况；

最优车道抉择：相对保守，体系逻辑平安第一，首尾左右必需很长距离内无机动车或许阻碍物才会抉择更通顺的车道；

自动上下匝道：映入单匝道辩别明确，但部分双匝道映入前标线相对繁杂，必需手动变道。大曲率匝道经过进程畅顺，没有需驾驭员校正；

自动超车：相对保守，准则同上述最优车道抉择逻辑，变道进程不突兀很畅顺，加速也很线性，但首尾留足平安距离，不会像少许危险驾驭的驾驶员一样“抹着屁股”并进来。?

2.适应华夏公路：

交通锥桶辩别与避让：尽管官方宣称有些异形交通锥桶辩别率不高，但咱们驾驭全程碰到的施工位子的锥桶全能辩别出去而且自动避让；

拥堵公路超等跟车：能跟车，可是不超等，在华夏特点通勤情况下简单被加塞；

夜间超车提示：未涉及；

故障机动车避让：能在平安距离内辩别到，并达成避让；

变道自动紧急避让：未涉及；

大载货汽车规避：能辩别出大载货汽车，在仪表盘和中央控制系统屏都有区别于小小汽车的标识，而且能躲开它；

扶持快速路、迅速路、部分都市主干路：在济乐快速、京沪快速、京台快速等部分快速路段都没有办法打开NGP，另外效劳区、收费站等地域皆不行实现，这点路段处于高精度地图的盲区，因而在济南-北京里程中会显露NGP-LCC-NGP的变换进程，在中央控制系统屏上有准确的显现，由NGP-LCC路段地图上有准确的灰色分界线。

这一次从济南到北京的路程中，咱们门径沧州市，并在体育场的小鹏超等充电站达成补能。这也是咱首次体会小鹏超等充电站，对于它的相干消息想分享给大伙。沧州市所在的这种超等充电站一大家都有4台主机供给8个充电枪，也便是大家都有8个车位。

它尽管无像北京的小鹏超等充电站一样上了地锁，唯有小鹏车型过来才会解锁，但现场有专人监管，而且非小鹏车型源于软件节制没有办法在小鹏超等充电站充电，因而关于小鹏汽车主人来讲非常友好。

运用要求：每辆车每年3000度电的终身无偿充电效劳，仅限指定充电站和小鹏车子首任非商用汽车主人。

充电进程非常容易，其实不须要像在国度电网等充电桩须要电话APP等操作，干脆拔枪插上就充电，充好电后干脆拔枪走人，直接利索。每台主机额定功率180kw，而传输到每个充电枪的额定功率在120kw，假如一辆主机负责的两个充电枪里唯有一辆在运用，它的第一大额定功率就能到达120kw，而假如两台枪全在运用，那末第一大额定功率可达90kw。

咱们的机动车在充电前的表显续航路程为WLTP路程172km，机动车将电量充到满电，用时1小时2分钟，表显WLTP续航路程为483km，补能311km。源于小鹏P7显现界面并未详细的充电比重，从充电曲线中大概能见到咱们的机动车是从不到40%的电最初充电，充到80%电量的进程中充电功率一直在70kw-80kw的功率攀升，达到80%电量后最初涓流充电对电池发展庇护，分4阶段阶梯下降充电功率，假如您不过充到80%电量，不到半小时即可达成。

另外对这车型的续航路程做一种补充讲明，咱们驾驭的该款20款四驱高功能至尊版车型的NEDC续航路程为562km，而WLTP表显满电续航路程为483km，是由于WLTP（worldwide harmonized light vehicles test procedure，简单称呼全球工况）这一测试重复准则比较NEDC准则愈加挨近真正运用概况，因而表显路程比NEDC标称路程要低。

从实质概况判断，咱们今日出发前的总路程为24522km，表显WLTP续航路程为427km；充电时总路程为24743km，表显WLTP续航路程为172km，实质行进路程221km，表显WLTP掉电路程为255km，差值为34km。从出发到充电咱们经验了小部分市区+多数快速的行进工况，尤其是快速道路电耗较大，终归实质行进路程和表显WLTP掉电路程有这样的差值比较NEDC准则来讲曾经算差不多明确了。

总结：NGP日前实质体现比特斯拉更接地气，应对好多华夏特点路面状况有着更没有问题体现，有人形容它为“专车驾驶员”咱感觉非常恰当：守规矩、驾车稳、预判能力强且预判时机早、执行逻辑更保守。

可是！NGP却非没有人驾驭！却是自动导航驾驭协助，请大伙不需要十足把相信交付给它，它不过协助驾驭员驾驭，况且现行阶段另有诸多不改善的位置，好多概况驾驭员的反映比它更要紧。