通过长时间的延迟后，2020年的奥迪A4正规返回北美。奥迪于2019年5月向欧洲市场展现了改款的紧凑型小汽车和旅游车，但直到周二才确认美国规格和价值。

2020年款A4和S4小汽车以及A4 Allroad旅游车采纳很大，更宽的格栅，而且在准则LED大灯下面是较大的进气口。奥迪说，差不多全部的钣金件都已“形状改变”，可是您必需十分用心地观看他们之中的差异。

在里面，A4展现了MIB 3消息娱乐体系的初次运用，其最重要的特征是新的10.1英寸触摸屏，该触摸屏可触摸操控台中的操控器旋钮。第三代MIB体系可确保更快的料理速度，更没有问题当然声响操控以及触摸屏上的声响反馈。Apple CarPlay和Android Auto接连是准则配置。奥迪第二代出色的虚拟驾驭舱可在12.3英寸的集群显现器上运用。

能源总成装载2.0升Turbo-4和7速双离合自动装置，在前轮驱动时可提供188马力，在Quattro全轮驱动时可提供248马力。S4带有AWD准则，并运用349马力的3.0升涡轮增压V-6和8速双离合器自动变速器。