文远知行WeRide发表最新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，小大小轻量化的套件组合为不同乘用车型提供更精确、稳固的自动驾驭感知能力，在自动驾驭车子范围化量产上迈进要害的一步。

经过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在长度、宽度、高度均实现大比重的缩减，空间为上一代3.0套件的1/6，仅占车顶不到0.4平方米的面积，把天窗从新交还给乘客；与此同一时间，重量减为本来的20%，净重13公斤。

在更小、更轻的设置下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力愈加强盛，包涵激光雷达、4Dmm波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行最新自研的相机模块，实现360度视场全掩盖，最远达到前向300米、没有盲区死角的探测，精确判断和辩别感知范畴内的物体及其活动状况、特殊交通情景及标记等。固态激光雷达分布的位子沿用了文远知行于2019年12月发表的3.0传感器套件预留的设置。

WeRide Sensor Suite 4.0摄像头FOV示意图

WeRide Sensor Suite 4.0激光雷达FOV示意图

WeRide Sensor Suite 4.0接着采纳 “模块化集成设置”，在定制根基模块的根基上，灵活改变组合和搭建形式，适配不同车型和要求。WeRide Sensor Suite 4.0仅需12道工序即可达成产物模组的装配，是L4级自动驾驭日前最准则化的解决方案，在量产线上可实现20分钟/套的迅速制造。

WeRide Sensor Suite 4.0具有分线装配能力，可行预先在流水线达成模块集成，再运往机动车制造线达成总装，既能够严刻保证产物品质的绝对性、传感器相对位子的精度，也大幅提升机动车的制造效能。

WeRide Sensor Suite 4.0从传感器定制、线束定制、相干元器件选型到整套自动驾驭解决方案都面向规范化、量产化。其采纳大范围开模工艺生产，以满足批量制造要求并大幅下降本钱。

WeRide Sensor Suite 4.0装备文远知行自研的最新传感器清洁体系，能够自动辩别污垢、水渍并触发清洗，在轻盈的传感器套件上实现强盛、精细的清洁功效。

该体系采纳高压气和液体混合清洗的形式，单次清洁最快仅需1秒，有用去除传感器上掩盖的水珠、泥浆、灰尘、霜冻、油污等遮挡物，为自动驾驭机动车在平常，以及雨雪、霜冻、沙尘等特殊天气下的整天候运营提供稳固的感知保证。同一时间，清洗体系的外貌设置紧凑、隐蔽性好，可行有用幸免对传感器形成干扰。