随着小鹏P7到市场节拍步步逼近，对于P7和特斯拉Model 3的消息也越来越多。依据日前最新信息，P7的最高续航有可能实现700km+，最便宜格会下探到24万，况且轿跑定位一律拉风。在国家内部一众电动车子中，日前是最有可能和Model3正面硬扛的车型。特别是在自动驾驭层次，小鹏车子一直以自研自居，愈是在昨年举行了1024科技日。

众所周知，1024是程序员节(由于1024是2的十次方，二进制的根本计量单元之一)，作为全家车子公司，举行这样的运动本来十分违和。你不容易想像BBA或许一汽广汽上汽会将之作为一种企业的焦点运动。但关于主打“天生智能”、植根于互联网的小鹏车子而言，这种运动却显得顺理成章。

关于小鹏车子来讲，举行这种节日，不止是“炫耀”本身的科技实力，愈是表达本身的品牌调性，尤其是关于麾下小鹏P7与特斯拉Model 3的对照，成为全场运动的焦点。

▌武装到牙齿的小鹏P7

“小鹏P7，武装到牙齿，光摄像头比特斯拉多了6个。”这是小鹏车子10月24日第一场1024智能技艺分享日运动后，电动星球蟹boss微博上发表的信息。

这条微博发表后，点评好多，争议好多。大家热衷于争论多了6个摄像头的小鹏P7能不行比特斯拉在自动驾驭上做得更好?回答这一难题的是小鹏车子自动驾驭副总裁吴新宙，前高通自动驾驭团队负责人。

那末，小鹏P7这套Xpilot 3.0的硬件架构是怎么的?

12个超声波传感器、5个高精度mm波雷达、13个自动驾驭摄像头、1颗智能座舱摄像头、高精度地图、高精度定位合一、英伟达Xavier自动驾驭芯片

相关这种硬件架构的解读，42号车库在《XPilot 3.0强悍的智能化会成就小鹏P7吗?》一文中做了很没有问题剖析，并将之定义为了全产业最强协助驾驭硬件架构、除特斯拉外第二件十足自助构建感知能力的车企。

可是，仅止于此?在咱们看来，不论是吴新宙将自动驾驭分为四大颗粒——感知、定位、规划、操控;仍是从这套硬件架构自身、小鹏自动驾驭团队的构成架构等等来看，以上解读其实不能完整讲明小鹏P7的特殊性。

特斯拉在自动驾驭上一直坚持纯视线方案(整车21个传感器，包括12个超声波、8个摄像头、1个前置mm波雷达，最重要的以视线感知为主，参看上图第一张。)，而小鹏P7或许说小鹏Xpilot 3.0的硬件架构则是多传感器合一的方案。

除了更多的传感器外(31个，包括摄像头+超声波+mm波)，P7还经过高精度地图+RTK差分+双频高精GPS+超高精度IMU实现了超视距+实时在线的协助驾驭能力。

是的，超视距+实时在线，这是咱们以为小鹏P7在自动驾驭方案上与特斯拉第一大的不同。某种水平上，你可行将特斯拉看成桌面端或许单机的，将小鹏P7看成是搬动端或许联网的。

映射到自动驾驭能力上，便是特斯拉的车更擅长于料理可见范畴内的Input(公路、环境、机动车、行人等等)，而小鹏P7在此根基上，还能料理视距范畴之外的Input，并将全局定位精度操控在cm级、相对定位精度<0.3%。延续还能经过V2X等技艺方案，实现机动车实时数据的互通和调用，更好地解决超视距的环境感知困难。

你可行将“超视距”的这类能力想像为“预测”或许“想像”。明确的“预测”加上高鲁棒性的可见范畴感知能力，让小鹏P7在平安性上有更高的冗余。

自然，说特斯拉更擅长，其实不意指着小鹏P7在可见范畴内的感知会更差。用小鹏车子官宣的话来讲，小鹏P7塑造了迄今为止，量产车最改善的视线体系——两套环车视线体系，互为冗余。

▌从L3到L4 ，超过特斯拉?

上面剖析完，可能大伙会感受咱们想讲小鹏曾经超过了特斯拉，P7打败了Model 3。但其实不是!

从吴新宙当日的演议和随后接纳专访时显露的消息来看，咱们以为小鹏车子依旧处于追赶者的位子。

吴新宙说，小鹏车子是从2015年就最初做自动驾驭探讨的，四年多以来做了大批的改造、调试、软硬件配合等事，甚而培育了大批供给商跟小鹏一同来做这种事，做一系列的体系设置。

2018年G3量产时，小鹏有了第一代自动驾驭、达成了自动停车;到了2019年，经过屡次OTA，G3从XPILOT 1.0变成了XPILOT 2.0(大致是从SAE L1升到L2)，在ACC根基上加上了LCC车道维持和ALC自动变道协助。

而截止日前，小鹏车子曾经具有了端到端的自研能力，涵盖了从感知、定位、规划、操控等全部焦点步骤。

明年，则是小鹏车子在自动驾驭上最要紧的一年。经过小鹏P7该款车，小鹏车子的XPILOT将从2.0、2.5达到3.0，实现L3等级的自动驾驭能力，实现快速全自动驾驭以及360度的感知。

今后的2021年，XPILOT将升至3.5 ，具有自助变道能力的快速自动驾驭及泊车场自助停车能力，2023年的XPILOT 4.0将具有面向都市路面状况的自动协助驾驭功效。

吴新宙说，P7交付时尽管装载了L3等级的自动驾驭硬件，但依旧须要几次OTA才能终归实现L3 ，时间点大概是2020年年底前。

咱们在专访时问吴新宙，除了NOA 、快速道路全自动变道等等之外，特斯拉V10所表现出的地图上帝视角、对向来车显现等等，小鹏P7是否做到?吴新宙十分淡定地说，关于小鹏而言，这在技艺全没有难题，唯有做不做、甚么时刻做的领先级难题。

而文章标题之是以提到Model 3 ，则是由于咱们还问了一种对于本钱和价值的难题。吴新宙说，从BOM本钱来看，P7硬件架构的本钱会超出Model 3 。但P7的售价，却不应当由他来推出。

咱们之前对P7的价值预估是中配在25-28万之中。考量到P7日前披露的NEDC 600+续航、百千米提速4s俱乐部、以及很大的大小(轴距约3000毫米)等等，35.58万起售的(装备根基AP)国产Model 3，的确会感触到负担。

最终补充一丝，小鹏车子在官宣中有这样一句：硬件根基上扶持Xpilot 3.0进级到Xpilot 4.0。咱们现场问这代表甚么?获得的答复是，小鹏车子从P7该款车最初，在硬件架构上曾经做好了向后兼容的准备。说得直白点，便是今后的小鹏车型将扶持硬件进级。

▌小鹏的另一种胜负手

假如不过谈小鹏的自动驾驭，行文至此，文章曾经可行完毕。但小鹏车子周末的智能技艺分享日本来不但是谈自动驾驭。小鹏车子董事长兼CEO何小鹏在智能技艺分享日开场白时提议的一种难题，就十分具备代表性。

这种难题是：甚么是智能车子?

咱用心想了想，到日前为止真还无对智能车子的权威定义。何小鹏在提议难题后给出了本人的谜底，以为只具有之下四种能力的车子才能称为智能车子。

1、顶级别的协助驾驭能力;

2、具有智能交互能力。有智能座舱、人才格化的当然交流、“咱绝对坚信，今后车子的交流方式是语言声音为主。”

3、有智能进化的能力;能够经过OTA持续进级、能对数据发展运营、有Appstore生态体制，

4、万物互联的能力：包括但不限于5G、C2X(咱们以为还要包括IOT)

正是由于有这样的思考，小鹏车子在架构上本来有两大焦点部门。除了吴新宙负责的自动部门，另有副总裁纪宇负责的智能网联部门。

而除了纪宇，小鹏车子智能网联部门同样和自动驾驭部门一样“大将云集”。

黄荣海，广州负责人，此前是阿里巴巴的研发总监。负责大数据云计算、互联网云平台、技艺中台、OTA;

刘凡凡，上海研发负责人，曾在全世界第一大车载导航供给商泰为事业十好几年;负责地图导航、车载体系及利用生态;

刘毅林，上海产物和使用者体会的负责人，Frog以前职位最高的华人设置师，阿里巴巴AliOS斑马车载体系第一代设置师和产物治理人;

赵恒艺，北京负责人，负责人力智能，以及语言声音、大数据相干的事宜，此前在乐视语言声音当过CEO，曾任思必驰副总裁。

在专题为“拥抱智能、拥抱生态”的演讲中，纪宇将智能车子分为三代。

第一代解决的是联网的难题;第二代是车机的电话化，代表如特斯拉、斑马，解决的是车机智能化的难题;而小鹏车子要做的是第三代，要解决的是全个车子的智能化。

在这种话题上，纪宇说了好多。包括语言声音交互的自咱成长和个性化、包括经过支付宝等伎俩让电话成为车钥匙、包括它们将与小米在物联网范畴开展深度合作、包括甚么是全情景智能，怎样让车子成为贴心个人助理等等。

听完，咱们忽然意识到，假如说在自动驾驭范畴，小鹏车子仍是特斯拉的追赶者。那末在智能网联范畴，小鹏车子曾经成为了实是上的引领者。

咱们敢于这样说，是由于在G3上咱们曾经体会到小鹏车子的这类优先。别人是单个功效能用，而小鹏是若干功效点融在一同的好用。

G3自动停车，没有需寻觅车位、没有需格外发动，打倒档、点OK，G3就会自动停车。在当下，这是全产业最佳用的自动停车功效。

自动停车功效的演进改良，也让咱们对小鹏车子的“运营”有了更多的理解和认同。依据数据，持续对功效点发展改良和调度，实现存价格的OTA，这才是运营的本质。

纪宇说，惯例意义上的车子，把这种车子买回家今后它是甚么样便是甚么样，可能五年今后车子的功效不会增添一丝，还不会降低。智能车子必定是能不停学习的，功效会不停的增添。

而要实现这点能力的话，起首要解决的是下方三个难题，第一种是大数据，第二个是深度学习能力，第三个是OTA全车进级的能力。尤其在OTA上，不行仅仅做成一种时尚的技艺，还要把云端和车端的东西联合起来，跟车的大批硬件打通，实现全车的OTA，假如仅仅是APP的OTA是无价格的。

跟生态的联合，则是小鹏想得十分明白的另一种重点。譬如，跟支付宝和小米的合作。纪宇说，过往十五六年间，由于支付宝的成功推广，咱们今日出门曾经不要带钱包了，只要要带电话和车钥匙就能了，咱们一直在想为何还带车钥匙?是非是带一种电话就能?

而在P7该款车上，小鹏终归能平安地做到这一丝。不用带钥匙，带个电话就能，不光可行开门，还可行把车开走。

假如非是小米电话怎样办?开启支付宝，不论甚么电话都可行把门开启和开走。跟支付宝的合作，实是上皆是应用了支付宝和小米的金融平安能力、电话上密钥认证的能力，确保车端的平安，金融级的数字平安。

结语：智能车子是下一种赛道

这是何小鹏说过的、咱私人最欣赏的一句话。从昨年八月何小鹏首次说出到此刻，它也渐渐成为全产业的共识。

何小鹏当天还分享了另一种特别的数据。本年以来，尽管华夏纯电动车子的出售显露了负增添，可是华夏智能车子的增添却一直是在狂飙突进，全年会有百分之三百以上的增添。而在明年，这一增添趋向还不会浮动。

第二张图，则是中美国两国智能车的销售数量合计，单月销售数量的差距越来越小。

这是何小鹏早前转发的一条友人圈，也是小鹏车子眼中的下一种车子时期。