自动驾驭技艺在近几年迅速进行，是许多惯例全车厂及IT企业并驱争先的范畴。日前曾经或将要推向市场的量产车型自动驾驭能力介于Level2（部分自动化）和Level3（有要求自动化）之中。昨年9月，首先装载通用车子最新Super Cruise超等巡航体系的国外版凯迪拉克2018款CT6车型在美国正规到市场，该体系能够在快速道路上实现自动驾驭，释放了驾驭员的双手。究竟这套体系有何特色，和特斯拉Autopilot以及奥迪Audi AI这两套自动驾驭体系比较有何优劣呢？下方咱们一同来瞧瞧。

● Super Cruise超等巡航体系能干啥？

Super Cruise超等巡航体系隶属SAE美国车子工程师学会定义的Level2等级自动驾驭体系，可行在具有高清地图数据的快速道路单一车道内实现自动驾驭，事业车速范畴为0-143km/h（在约80km/h时可发动该体系）。Super Cruise超等巡航体系除了具有市面子上常见的ACC自适应巡航体系的自动跟车功效外，其车道维持功效可自动操控机动车的方向使机动车始终维持在车道中央行进并能自动经过弯道。这让得装载Super Cruise超等巡航体系的CT6可行在快速道路单一车道内实现自动驾驭，释放驾驭员的双手，下降长途驾驭的疲劳。

上面也提到了，Super Cruise超等巡航体系只能在单一车道内实现自动驾驭，是以它不会自动变道实现超车动作。假如遇上前方慢车，驾驭员想要变道超车的话，只能手动打方向来实现。

从功效上来看，Super Cruise超等巡航体系具有自适应巡航以及车道维持功效，其车道维持体系应允驾驭员双手离开方向盘，只负责监控路面状况即可。这让得该体系超过了平凡具有自适应巡航和车道维持功效的驾驭协助体系，成为一套Level2自动驾驭体系。

通常概况下，美国部分州和位置法律请求驾驭员的手要随时放到方向盘上，但当Super Cruise超等巡航体系在寻常的自动驾驭状况下，驾驭员的双手是可行离开方向盘的，而且这类做法是平安的况且是被州和位置法律应允的。上面这段是通用的官方证明，在美国严苛的交通平安法则的监督下，通用敢那么说就声明了Super Cruise超等巡航体系在平安性方面曾经达到充足的高度。相对较窄但准确的运转域、高清地图数据以及车上许多的路面状况感知传感器是机动车自动驾驭时的硬件平安保证。自然，通用工程师几年来关于该体系的调试也是功不可没的，由于应对各式繁杂交通情况时的软件操控战略才是自动驾驭体系的要害技艺之一。

● 硬件组成

Super Cruise超等巡航体系用于监控机动车所处环境的传感器包括：1个长距离mm波雷达、5个短距离mm波雷达，内后视镜位子的1个单目摄像头，机动车轮廓的4个摄像头，1个GPS定位体系、2个惯性导航传感器以及存储了高清地图数据的操控单元。

除了上述用于监控环境的传感器和发展决策的操控单元外，Super Cruise超等巡航体系还在方向盘位子安装了1个摄像头，用于监控驾驭员的注意力能否扩散。为了在照明不足时照亮驾驭员面部，方向盘外环上还安装了红外线照明灯。而位于方向盘外环正中的是Super Cruise超等巡航体系的警示灯，在不同的概况下，该灯会亮起不同的颜色（红色、蓝色或绿色）来提醒驾驭员。下文会有具体推荐，请各位接着向下看。

● 如何运用？

要运用Super Cruise超等巡航体系须要先发动自适应巡航体系。自适应巡航体系发动后，机动车会依据GPS消息判断其所处的位子，假如机动车处在应允运用Super Cruise超等巡航体系的快速道路上时，仪表盘上会显现一种灰色的方向盘图标，此时驾驭员按下位于方向盘左侧的一种按键就可以发动Super Cruise超等巡航体系，让机动车在快速道路上自动驾驭。

● 可行释放双手不代表可行分心

Super Cruise超等巡航体系隶属Level2等级部分自动驾驭体系，也便是说它须要驾驭员时候监控路面状况以及体系运转情况。源于体系应允驾驭员双手长时间离开方向盘，是以为幸免驾驭员双手干别的事宜扩散了注意力，Super Cruise超等巡航体系位于方向盘上的摄像头会经过面部辩别技艺时候监控驾驭员的面部朝向、眼睛开闭等概况，假如发觉驾驭员走神了，就会经过声响、波动、警示灯闪烁等形式来提示驾驭员。

Super Cruise超等巡航体系在驾驭员视觉偏离或体系故障的时刻都会分阶段地向驾驭员发出警示，提醒驾驭员接管机动车，详细各阶段机动车的警示形式可参看下表。

假如驾驭员一直不理会机动车警示，机动车会渐渐减速至停止，随后机动车会经过车联网把机动车的概况反馈至安吉星效劳中心，安吉星的效劳人士会打手机来询问概况并提供帮助。

● 和特斯拉Autopilot体系比怎样样？

通用Super Cruise超等巡航体系是业内首款在快速道路上释放驾驭员双手的单车道自动驾驭体系。在快速道路单一车道行家驶这类利用情景中，通用Super Cruise超等巡航体系自动化水平要优于驾驭员双手不行长时间离开方向盘的特斯拉Autopilot体系。

车祸产生后，特斯拉除了将官网上的“自动驾驭”一词换为“自动协助驾驭”，幸免客户发生误解；另外，在新的Autopilot体系上周期性地检验驾驭员的双手能否按请求放到方向盘上，假如驾驭员忽视手扶方向盘的警告，机动车的Autopilot体系会制动减速直至机动车停止，以此引导驾驭员养成手扶方向盘的习惯来随时接管机动车操控权。

特斯拉自动驾驭体系应允双手离开方向盘其实不意指着驾驭员就可以撒手不论，恰好相反，驾驭员应当时候留意机动车行进概况和路面状况。对双手离开方向盘的时间发展节制，目的正是提示驾驭员，请做好随时接管机动车的准备。特斯拉的这一措施幸免了驾驭员对自动驾驭体系的过度依赖，提高了机动车行进的平安性，驾驭员手握方向盘在遇上突发概况时能够第一时间接管机动车从而幸免车祸的产生。特斯拉官方显示，新体系将下降至少50%的车祸率。

特斯拉和通用在自动驾驭体系开发理念上有着较大的不同。特斯拉以IT企业的思维来设置生产自动驾驭车子，简单化平常外出，指标是终归实现点对点的十足自动驾驭；通用则所以惯例全车厂的思维来设置生产自动驾驭车子，应用业内的领先进步技艺来在保存车子驾驭乐趣的前提下，进一步改良使用者的驾驭体会。

● 和奥迪Audi AI体系比又如何？

奥迪最新A8在昨年秋季在德国到市场，这车装载了一套Level3自动驾驭体系，并命名为“Audi AI”。最新A8可行在繁杂公路交通情况下，以低于37mph（约60km/h）的车速自动驾驭，十足释放驾驭员双手。最新A8具有ACC自适应巡航体系以及车道维持体系，当车速超出37mph时，这两个体系可行起效用实现驾驭协助功效。

依据SAE美国车子工程师学会对自动驾驭的分级，自动驾驭体系是否达成全部的驾驭操作（如变道、超车、驶离快速或靠边泊车等）是Level3体系和Level2体系的第一大差别。为了实现Level3体系的功效，奥迪A8须要更多的传感器来监控路面状况环境来提高体系的可靠性，同一时间也须要繁杂的操控战略来应对突发概况（前车忽然紧急制动、加塞、行人忽然冲出马路）以幸免车祸。

奥迪A8上除了采纳装载摄像头、mm波雷达、超声波传感器外，还在车前安排了一种激光雷达以实现更可靠的阻碍物辩别能力。该激光雷达配置在现金的特斯拉MODEL S和凯迪拉克CT6上临时还无装备，这也反应了Level3自动驾驭体系对机动车前方阻碍物辩别能力有更高的请求。

可行见到，最新A8的这套自动驾驭体系更倾向于拥堵路面状况及城区路面状况的自动驾驭。这和通用Super Cruise超等巡航体系的利用情景有着十分大的差异。这也许是由于欧洲和美国用车环境的不同，导致奥迪和通用在产物规划上走了不同的路线。而假如把特斯拉Autopilot体系拉进来讨论的话，通用Super Cruise超等巡航体系和奥迪Audi AI体系就有了必定的共性——惯例全车厂更乐意用新技艺去解决单一难题，向Level5十足自动驾驭迈进的步伐更为循序渐进。而特斯拉的做法规更像IT公司，做法更为激进和更具革命性，期望一步就可以迈向Level5十足自动驾驭。