海克斯康团体是全世界数字消息技艺解决方案的更新者，同一时间是全家高科技到市场企业，在诸多科技细分市场上名次优先。日前聚集于 “双智策略”，着力于在“智能生产”和“智慧都市”实现数字化转行。

在车子产业，有超越95%的车子在设置生产进程中运用了海克斯康所提供的技艺，也便是说差不多在市面子上见到的每辆车都有海克斯康的技艺在此中。对于车身生产的数字化转行，海克斯康一直参加此中，不停迭代在这方面的解决方案。在车子产业，此刻自动化率很高，各个步骤也连续实现了或许正好实行数字化。在技艺层次显露了好多与数字化相干的概念，每个概念后面都代表着小范畴的新技艺探寻和利用，像设施监控、视线技艺、产物全寿命周期治理、数字孪生、品质大数据等等这点。这点名词都代表着某种领先进步技艺，同一时间这点技艺也带来了大批数据，这点数据该如何运用才能表现数字化的真实价格？

解决难题，海克斯康数字化与众不同

全部新兴技艺都却非为了利用而利用，终归皆是要效劳于提高效能、下降本钱的基本指标。在车子产业制造数字化流程中，技艺利用的终极指标是应用数字工厂将惯例车子制造生产形式转变为柔性化制造形式，以便迅速响应市场要求，同一时间下降为了满足这一要求而发生的一切不确定性和风险，为下一阶段的智能化打下良没有问题根基。

在海克斯康关于智能工厂的规划图中，自上而下分了三个层级：策略层、营业层和产业层。实现策略层次的数字化利用，例如数据的处理、数据的决策等等，须要充足的数据，这点数据来自于哪里？来自于营业层的数字化，这边面包涵了产物数字化和运营数字化。产物数字化最重要的是设置数字化、工艺数字化，应当说这两部分数字化水平很高了，但有少许细节仍是要进一步探讨的，例如数据互联互通难题。

而运营数字化，是当前的要点突破的方向，这边面的要点是数字全球和物理全球形的交互，虚拟全球驱动于物理全球，而物理全球的数据反馈到虚拟全球。

而支撑产物数字化和运营数字化的更根基的数据来自于制造现场，这就须要物联。把设施、资源、准则等悉数以数字的方式表明出去，也便是实现从物理层次到数据层次的转化。经过产业层次的数字化，向上传导到营业层，料理以后再到策略层，终归实现决策的透明化和迅速化。这是海克斯康建立的智能工厂的数字化全体解决方案。

数字化很可靠

产物数字化包涵了从设置、工艺仿真、全寿命周期的产物治理等等，这点在华夏的少许公司以及部分实现，或许悉数实现，各个厂商采纳技艺可能不一样，但路径而是一样。

对于产物数字化，应当说发动的相比早，范围在国家内部也铺开的相比大。此刻要点做的是运营的数字化，对于运营数字化起步比产物数字化要晚，实现起来须要一种进程。日前各个工厂都曾经最初实行运营数字化转行，最典范的例子，厂区物流最初大范围的采纳AGV运输，比较较惯例的物流形式，AGV可行干脆发展指示操控，与相应的治理平台干脆联通。

数字化带来的典范改变便是决策时没再依赖经历，却是透明的数据。当把全部制造步骤发展数字化和量化，那末做出的决策才是透明的、敏捷的。

经过数据互联，实现了设施数据的透明，实时监控设施的运转状况，依据故障数据、物流效能等等实施提前警告，及时调度工艺参数和制造决策，做到数字驱动，可行尽量的降低产物的缺陷，这是数字化对制造形式的变革。

经过在仓储、生产、物流、质检等各个制造步骤发生的数据发展有用接连，剖析及运用，改变原有的制造形式，用数据的透明及迅速传输能力塑造数字工厂，解决车子制造步骤已有或未被发觉的难题，从而精确管制制造效能，预防潜在风险。制造数字化应用数字化技艺，解决现制造形式转变所带来的潜在风险，将制造过程、工艺中的不确定性降到最低，提高了决策的效能和明确性。

当前在车子厂里，ERP、仿真模拟、自动化、数据准则、治理、文档电子化等等，各式各类的数字化用具曾经充满了车子生产的进程。从中可行见到各个厂商对数字化的迫切。可是各个体系太多了，从而导致了各个体系之中发生了大批的空隙，唯有消除这点空隙全个数据链才能打通，才能发挥数据很大的价格。

数字化以后能发展甚么？

经过前面的数字化用具，做到了数字化，那末以后可行做甚么？起首要做到的是打通各个数据孤岛，把数据联通，这样的数据可行发挥很大的价格，例如把虚拟组装与物流数据联通，可行干脆发展零件的选配。

下一步是把数据发展剖析料理以后，用于驱动生产进程，例如后面咱们要讲的数字化组装，便是把经过仿真求解的最好组装参数传导给组装工位，驱动设施发展零件的组装。

有了这点数据，是好多的决策变得愈加合乎道理，决策做出的速度也愈加迅捷。

一朝实现了数字化制造，每一种决策皆是鉴于数据做出的，每一种动作皆是自动化的，终归实现真实的柔性化制造，满足使用者的客制化要求，同一时间风险可控。

前面是咱们关于车子产业制造数字化的少许思考，海克斯康也在数字化转行，昨年海克斯康移入了海克斯康资产园，这种园区从设置最初，践行着数字化，采纳了大批的海克斯康智慧都市的技艺，而全个运维体系，运用了智能生产的技艺，开发了同一的运营平台，打通了各个数据平台。

海克斯康测量设施的制造生产是个典范的离散型的生产，在这种进程中，海克斯康曾经经过本人的技艺塑造了数字化生产的平台，实现依据使用者的要求来定制。

便捷--虚拟现实协同确实改变利用情景

如图是海克斯康白车身产物寿命全周期的特异解决方案，在这边面展现了从设置到生产到后期的维护的全寿命周期，海克斯康全新的进展是甚么？

对于虚拟组装、数字化组装和智能组装。虚拟组装，采纳数字化技艺，把采集的零件实物的点云，参照实质的组装工艺参数和约束要求，把相干零件发展组装，认证零件的可组装性。要特别注意的是约束要求和实质工艺参数，咱们说的虚拟组装非是把几个零件的点云拼接在一同，却是要真实模拟实质组装进程，也便是是点云要跟实物一样发展受力形状改变。

数字化组装，是在虚拟组装的根基上更进一步，对虚拟组装发展求解，获得零件的最好组装姿态，同一时间驱动组装机器人发展零件状况的调度。

智能组装，要更进一步，依据主零件的数据，从零件库中抉择最好配合零件，通告物流把这种零件运输到组装工位，也便是零件选配。

对于虚拟现实的协同，海克斯康要点解决了两个难题：虚拟和现实交互的难题，降低虚拟进程与现实的差异。

交互，是双向的，一方面虚拟的数据驱动延续工序，另一方面延续的工序须要反馈实质状况和参数给虚拟平台，用于改良算法。同一时间要有同一的数据准则,这样才能更通畅的沟通。

虚拟进程如何更挨近于真正？参数必定要周全，约束要求、工艺参数、零件数据、体系系数，这边面包涵环境的系数等等都要明确。零件的数据须要有一律精度。算法要屡次认证和迭代，必定要屡次实验，才能获得更符合于这种步骤的一种算法。

鉴于数字孪生技艺的车身组装方案

经过对零件的在线数字化，获取实物点云。接下来在虚拟组装平台上发展零件的组装，获得门盖的最好安装姿态，以后传导给组装工位，驱动组装工位达成零件的组装。

在这种方案中，数据是最最重要的的，全部的步骤皆是为数据效劳的，对数据发展必定的料理，终归让数据变得越来越有价格。

详细来讲，在车身数字化阶段最重要的是负责车身及分总车数据的采集，经过照相设施及时的把车身零件发展数字化，获得零件的点云。关于点云数据，须要有一律精度，不行采纳惯例的在线监控的数据，也便是说须要采纳据对测量的设施发展数据采集（如海克斯康的Optium HP?）。同一时间把采集到的数据发展必定的过滤料理，非是全部的数据都会带入到延续进程中，那样的话数据量很大，不利于延续的料理。数据料理好以后，经过MES往下一种节点发送，也便是说会传送到虚拟组装平台。

在虚拟组装平台上面临接收到的数据发展预料理，获得可行用于仿真的数据。同一时间会把约束要求、工艺要求以及相应的CAD消息、体系系数同一到一种数学模子内部发展运算，并经过AI技艺迭代求解。终归获得一种可用于组装工位的零件姿态数据。

这组数据经过MES传导给组装工位，组装工位在获得这一组数据以后会依据这组数据发展组装姿态的调度。当零件到达后，组装工位最初发动组装事业。

不停突破，海克斯康发展中

在未来的数字化工厂中，须要实现的柔性制造，可行随时变换制造的产物类别。作为执行端的机器人就须要获得十分明确的指示，但柔性化又意指着不确定性增添。海克斯康开发的这套体系方案经过虚拟组装平台发展模拟，规避风险，给出终归的执行指示。

这套体系的虚拟的数据更挨近于真正，终归计算出去的结果可行干脆来驱动组装。仿真数据用于驱动组装工位的动作，组装工位的实质数据回传虚拟组装平台，用以修正参数。同一时间采纳了仿真平台，把约束要求、供给参数、经历系数等等都考量进入，运用点云作为仿真数据。

这套平台为今后真实的柔性化制造奠定了根基，可行经过虚拟组装，对组装进程发展仿真，降低组装进程中的不确定性，这种便是焦点价格。

这套平台，海克斯康在接着迭代。日前在规划之下方面发展探讨：

1， 当前的制造现场采纳了大批的视线技艺，此中就有效于组装进程中的视线引导技艺，视线技艺作为一个数据的反馈，可行及时修正参数，增添视线技艺，可行监测到车身当前的状况。这种参数可行用于修正车身的全体点云数据，使其更挨近于当前位子的状况。须要特别讲明的是视线引导的数据没有办法干脆用于虚拟组装，一是其数据仅仅是一种相对位子，同一时间数据量没有办法达到虚拟组装须要的量级。

2， 虚拟组装的必需性。应当说车子产业自动化水准是很高的，但数字化转行的目的便是实现柔性化，满足消费者的定制化要求。当前的自动化和柔性化非是很协调，甚而说在必定水平上是相互矛盾的，而咱们须要经过数字化转行解决这一矛盾。详细到这种案例上来讲，延续的实物组装工位，实质上是可行随时调度组装的姿态，而这类可变的姿态还是一种组装的不确定性，虚拟组装的效用是可行尽早的发觉组装进程中的不确定性，并发展规避，终归给出确定的指示，这是数字化里十分要紧的意义。

3， 更进一步的智能化。在做好数字化组装以后，如何做到更智能化？例如智能选配。一方面，从当前的生产来看，车身零件的误差操控都可以，组装也相比顺利，也便是说零件的通用性相比好，仿佛无选配的必需性。另一方面，咱们可行见到，选配可行进一步降低组装的不确定性，可行让延续的调度工序变得更短。是以这也是可能的方向。

正如前面所说，数字化转行的基本目的是将惯例车子制造生产形式转变为柔性化制造形式，以便迅速响应市场要求，同一时间下降为了满足这一要求而发生的一切不确定性和风险。这套数字化组装平台，仅仅是海克斯康与车子产业的使用者一同推进数字化转行的一种案例，连通虚拟全球和物理全球，用数据驱动生产。