丰田 x 斯坦德 破解车子制造的“最终100米困难”

车子总装车间是全车厂中第一大的车间，车子组装线的制造节奏为每小时20～40辆车，每款车型的组装件超越3000种，源于制造线旁的物流位子局限，因而须要将物料从制造线边库持续按时运输到制造线，物料运输的准时性打算了制造的准时性。

为了实现物料的高效运输，丰田车子着手发展总装车间物料运输自动化进级，以提升车间的制造效能，基于斯坦德机器人在车子产业具备丰富的名目实行经历，能够提供软硬件相联合的柔性工厂物流解决方案，丰田车子抉择采纳斯坦德机器人解决方案，对总装车间发展进级。

01 | 要求引领 技艺推进

在惯例作业形式中，须要人力驾驭厂内牵引车，从线边库行进至到发料区，人力将每一辆料车逐一从牵引车脱钩后，推到物料缓存工位，再将空料车逐一挂接至牵引车上，驾驭返回线边库，往复重复作业过程。

斯坦德在理解消费者要求的根基上，联合消费者总装车间的实质情景，为丰田车子量身定制了高柔性智能工厂物流解决方案，并在产业内首创性实现AMR与牵引料车的全自动脱钩、挂钩，可达成从线边库准备物想到发料区料车空满置换，终归返回线边库全进程闭环没有人化作业，解决了车子产业总装车间物料配送的最终100米困难，真实意义上推进了车子产业物流自动化配备进级。

02 | 瞄准痛点 精确施策

• 真没有人化牵引，AMR需实现自动对接、牵引、脱挂料车进程全自动化。

• 一次牵引6辆料车，料车车身较旧，运转时尾部料车轨迹跟随性差，考验路径规划能力

• 6辆料车总重量挨近3吨，考验AMR没有人牵引车的牵引能力

• 在运输里程中，会显露与其它人力牵引车交汇的概况，须要发展交通管控

03 |牵引载重要 灵活性强

斯坦德为丰田车子塑造的柔性工厂物流解决方案颠覆惯例，赋能进行。

Gulf-3000-QDD没有人牵引车适用于长距离多区间物料转运情景，尾部装载斯坦德自助研发的自动挂接构造，满足消费者的3吨牵引重量，鉴于斯坦德自研激光SLAM导航技艺，没有需固定根基设备改装即可达成部署，自助规划路径。

合一360°全地域避障、体积立体避障、声光报警，平安触边、急停开关等完整的平安防护体制，可做到全角度的平安防护。

联合斯坦德3D视线辩别技艺和活动操控技艺，在料车位姿偏差的概况下，经过调度对接路径达成自动挂钩，可实现从库区准备物想到线体工位料箱空满置换，终归返回库区全过程闭环没有人化作业。

04 | 软硬兼备 让“智”造更容易

另外，搭配斯坦德FMS调整治理体系、中央控制系统体系，帮助丰田车子解决了总装车间内没有人牵引车的调整与任务治理难题，经过FMS与消费者WMS体系的对接，可行对没有人牵引车发展任务分配、路径规划以及实时数据监控，与人力牵引车交汇时，可实现交通管控，主动停驶绕障。

05 | 成效明显 产能新进级

• 初次实现AMR与牵引料车的自动挂接

解决了长期以来牵引式AMR没有办法自动挂接、脱钩料车的难题。

• 可见化治理

实现车子产线智能化制造，物料数据的可追溯、可提前警告、可操控，可对接消费者现存WMS体系，追溯的全程没有纸化操作和消息管制。

• 平安保证高

具有多重平安防护体制，可做到全角度的平安防护，当行进路线上有阻碍物或行人时会自动泊车或主动避障，大大降低事业风险。

• 节约人工本钱

可依照规划路线、任务持续24h不间断事业，节约车间物料配送人士8人。

斯坦德机器人 塑造车子“智”造新标杆

丰田车子总装车间在导入斯坦德智能物流标杆方案后，实现了车间内制造物流效能及品质的明显提升。斯坦德除了向消费者持续提供更领先进步的没有人牵引车产物外，也在着力于将工厂不同的工艺设施在物流层次实现柔性互联，以更精确、更高效、更平安的解决方案响应汽配产业消费者要求，赋能车子汽配公司智能化进级。

进行于今，斯坦德机器人AMR产物累计销售数量超4000台，秉持“塑造一款准则搬动机器人平台+N种准则搬动机器人衍制造品+深度拥抱产业要求”理念，在3C、半导体、光伏、锂电、面板、车子汽配、医疗医药等产业头部消费者均实现掩盖，成功落地名目350+。