12月16日，由华夏车子技艺探讨中心局限企业结合同济大学、百度Apollo体制的《自动驾驭车子交通平安白皮书》（之下简单称呼“白皮书”）正规发表。白皮书是全世界首个关心自动驾驭车子公路交通平安性的探讨汇报，经过体系剖析对照了人类驾驭和自动驾驭车祸原因，科学地提议了“自动驾驭比人类驾驭更平安，但却非‘零’车祸”的看法，为“自动驾驭提高公路交通平安”提供了理论支撑。

白皮书指明，人是交通平安中最不确定的要素。依据CIDAS（华夏车祸深入考查）数据库显现，2011年至2021年5664起乘用车参加的车祸案例中，驾驭员人为要素占比约为81.5%。此中，因驾驭人没有办法对危险发展提早辩别和感知，导致驾驭人主观错误形成车祸占比79.9%。因未按划定让行产生的车祸占比43.4%，其次是速度过快、车道的违纪运用、酒驾、违反交通信号灯和疲劳驾驭。

与人类驾驭比较，白皮书从三个方面提议了自动驾驭平安性更高。起首，自动驾驭依托全角度的感知体系、智能的决策体系和精准的执行体系，不要驾驭员操作，可行杜绝人类驾驭中的疲劳驾驭、酒后驾驭等危险举止。同一时间，严刻遵守交通准则，可行防范人类驾驭中违反交通准则概况产生；其次，自动驾驭可经过多个传感器的合一和车路协同技艺对四周环境发展全视角预先感知，可行提早规避风险，有用下降车祸产生率。最终，自动驾驭车子具有自咱学习和不停进级能力，鉴于丰富的外出情景可行真实解决外出中间的刚需、痛点和高频难题，从源头上改进全部参加者的相信体制，让外出的全部节点都“有迹可循”。

白皮书也重申，自动驾驭与零车祸不行划等号。自动驾驭车子身处动态可变的交通环境，面临繁杂和突发危险等情景，自动驾驭车子本身未能有用料理、其它交通参加者等要素也是形成自动驾驭车子车祸的要紧原因。自动驾驭车子车祸致因剖析统算显现，因其它公路交通参加者所致车祸占比为84%，因自动驾驭车子本身原因所致车祸占比为16%。为提高自动驾驭车子的平安性，国家内部须要对自动驾驭车子发展真正公路测试实验。截止2021年11月，全中国已有38个省/市颁布治理细则，先后建造了70个测试示范区，开放了5200多千米测试公路，下发1000余张测试执照。

另外，白皮书还要点探讨了百度ApolloL4级自动驾驭的平安体系实践，探讨显现，百度自动驾驭车子建立的主体系平安、冗余平安和远程云代驾三层平安体制，能有用提升自动驾驭机动车平安性。此中，鉴于5G、智慧交通、V2X等新基建造施的5G云代驾，可在车上没有驾驭员的概况下为自动驾驭体系的能力缺口补位。在公安部公路交通平安探讨中心车辆辆平安探讨室周文辉看来，“软件定义车子背景下，自动驾驭技艺迅速进行，机动车体系日趋繁杂、智能，对交通平安的作用也日渐广大。为了实现对新技艺的包容审慎看管，须要确定少许根本的平安准则，如在自动驾驭体系中导入交通准则，应用车祸情景库考核自动驾驭对危险、繁杂交通情景的应对能力等。本书在这方面做了有利的探寻。”

平安是车子资产进行的永恒专题，华夏高度重视自动驾驭资产进行，将自动驾驭列入国度策略。自动驾驭技艺能够提高交通平安性，下降车祸率以拯救更多的寿命，实现比人类驾驭更平安的外出。白皮书的发表将推进造成全民拥抱自动驾驭的良好环境，助力我们国家自动驾驭车子交通平安的良好进行。