何小鹏在2022华夏电动车子百人会论坛上显示：在本年年内公布来的都市级NGP成果差不多水平上会比特斯拉FSD成果要好。

有人会感觉这还是新势力品牌CEO的大放厥词，也有人以为这十足有可能。今日，咱来和大伙从多方位剖析，小鹏的都市NGP成果会不会好于特斯拉的FSD。

从特斯拉过马路左右摇摆，看硬件冗余

小鹏为代表的国家内部新势力品牌，采纳的视线+多传感器+高精地图的形式，看上去要比特斯拉稳妥得多，由于很要害的一丝，小鹏都市NGP的硬件冗余度要比特斯拉FSD强。

大家常说，不需要过分信任本人的眼睛，由于你的眼睛见到的全球，未必是真正的。实是切实如许，摄像头见到的还不必定就十足是真正的，mm波雷达和激光雷达可行匹配摄像头发展更改善、愈加周全的感知，尤其是在一部分感知设施遭到干扰，或被遮蔽时，剩余的传感器可行接着达成感知任务，这便是感知方面的冗余度。

而当特斯拉的“眼睛”被遮蔽，或者遭到明暗浮动的作用时，智能驾驭会果断退出，使人来操纵。有汽车主人显示：在快速上打开协助驾驭后，机动车在映入隧道后，特斯拉忽然急速刹车，接下来又规复到寻常自动驾驭状况，这便是源于光线急剧浮动，机动车发生误判所导致的。摄像头就会像人眼一样，在面临激烈的明暗浮动的概况下，会有那末一刹那感知失灵，须要时间发展适应。

难题也会显露在雨雪天气概况下，“上帝为你遮住了眼，忘了掀开”今后，可行想象特斯拉会做出甚么样的操作。至于在光线不足的夜间，难题会变得更为惨重，有视频显现特斯拉在夜晚匝道分叉街口地域左右摇摆惨重，并显露进错街口的概况，这是视线方案在光线昏暗环境下天生的弊端，看起来在未来也没有办法获得很没有问题解决。

小鹏在这方面，源于传感器的冗余度高，以小鹏P5为例：它装载两个楔形棱镜激光雷达、12个超声波雷达、5个mm波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元，一共33个传感器。反观日前的特斯拉Model 3：8个摄像头、12个超声波雷达、1个mm波雷达。小鹏P5比特斯拉Model 3多出了4个mm波雷达和两个激光雷达，特斯拉的一种mm波雷达安排于车前，小鹏的两颗激光雷达安排于车前，剩下的mm波雷达安排于车前与车侧，雷达匹配摄像头可行更改善的帮助小鹏P5变道转弯。

特斯拉关于变道时侧后方有机动车迅速上来的机动车，存留必定感知方面的祸患，它的一种近距广角摄像头掩盖50 m ，两个中距后侧视摄像头掩盖100 m，但单目视线关于深度辩别天生具备缺陷，据理解日前运用的动图多帧位子差分料理，也没有办法做到没有问题辩别，再加上夜晚后向强光的照射作用，后侧向的辩别感知难题可能会暴露的更惨重。

侧方靠视线，不安装mm波雷达的形式，以前形成了咱们另一位国产新势力增程式SUV在自动变道进程中屡屡出状况儿，改款时遭遇芯片短缺，但也咬着牙给配上了，赫然这样愈加完善。

在华夏都市，哪方面的冗余愈加要紧？

硬件的冗余度强，也能让感知能力变得更强。在都市中，更强盛的感知能力一律是有必需的，感知得越准越周全，也就干脆意指着更平安。

源于算法须要料理摄像头和一种mm波雷达所带来的较为不周全消息，无更多的传感器予以协助，导致其在都市中的感知度会体现不足。而日前特斯拉FSD版本中，在都市中普及存留着：

在车道线相比宽的街道，会显露蛇形驾驭，稳固性不够。

对犯法驾车的社会机动车会判断失误，导致退出FSD。

人流量特别大的街道，机动车会来回判断，犹豫时间过久，甚而会自动退出FSD，这一难题间接声明了人流量阈值上限的存留。

没有庇护转弯，时而犹豫时而激进，致使驾驭着缺乏信心。

咱们从小鹏推出的小鹏P5都市NGP工程版测试视频中，可行见到日前都市NGP的实力体现，特别是针对没有庇护的左转右转，前方静态机动车的避让，这点标定起来非常难题的概况，P5都可行轻松面临，可行见到日前都市NGP但实力。同一时间，据何小鹏推荐：在广州市区的测试地域内，装载都市NGP的小鹏P5测试车，曾屡次维持行进数十千米十足不要接管，或许只接管一次，非常挨近快速NGP的成果。此前快速NGP的经过匝道、隧道和变道的成功率全在90%以上，可视日前都市NGP的曾经初见成效。但从视频来看，还不全皆是那末完美，在面临最具华夏特点的电动车忽然横穿斑马线时，P5的操作也使人捏一把汗。

针关于这点华夏特点公路现状，华夏的原土新势力制车的智能驾驭协助体系正是依据这点概况来塑造的，原土化难题，也是NGP成果要强于FSD的要紧一环。

百度自动驾驭研发部门负责人曾显示，北京的公路环境繁杂水平是美国加州的15倍以上，北京不过华夏繁杂公路环境的一种缩影，假如到了3D的重庆，则还是另一个“繁杂”，生长与华夏原土的新势力智能驾驭体系，切实要比生在加利福尼亚的特斯拉愈加艰难，都市中各式不文明驾驭举止、“形态各异”的非车辆和“神奇”操作，以及行人给你带来的“出其不意”，皆是原土智能驾驭打一出生就要考量的难题，这点难题国产新势力都花了大批的时间发展攻克，切实须要大批传感器协同匹配，自学习以及更深入的发展感知，做到更多冗余特斯拉在面临这点它“不认识”物体或概况时，又无雷达传感器，它会做些甚么呢？

FSD就那么不能？要抛弃纯视线方案？

在这边，咱也要输出少许其它的观点，小鹏NGP是要依托高精地图的，如若是到无高精地图无掩盖的位置，它会主动退出NGP，若要是到了少许正好大拆大建的位置，地图无来临及革新，NGP也没有办法实现。而在这方面，就可以更没有问题表现出特斯拉FSD的普适性了，视线方案可行适应多变的环境，经过自学习能力，达成智能驾驭。自然，现阶段考量这样的难题另有些超前，终归仍是人机共驾，有人驾驭的阶段。但要是到了没有人驾驭阶段，方向盘都给撤消了今后，就等着拖车吧。是以，要达成各式概况下的十足自动驾驭，视线方案依旧是一种趋向。

形成特斯拉如许钟爱视线方案的要素有之下几点：

起首，在智能驾驭进行进程中，“幽灵刹车”、“鬼刹车”这类概况不停显露，mm波雷达有可能发生误判，导致视线与雷达反馈矛盾，直接撤消，改善视线算法，一劳永逸。

其次：特斯拉有一套强盛纯视线测距法用来取代mm波雷达的职责。特斯拉充分应用麾下大批机动车的行进数据发展深度学习，致使AI体系更聪明，得意做出判断。咱以为，特斯拉的这套方案非常挨近真正驾驭者的控制逻辑：摄像头是驾驭者的眼睛，把见到感知到的消息汇总到算法平台，通过“大脑”运算思考，接下来体系依据从数据中学习到的经历做出应对的动作。人其实不像“蝙蝠”，能发出超声波，是以省去mm波雷达。

再者：本钱难题是特斯拉制车的一大要点考量要素，特斯拉日前采纳的单个摄像头平均本钱在150元国民币左右，被国家内部新势力追捧的激光雷达最低也须要200美元左右，关于特斯拉这类对上下游原资料价值极度感性的公司来讲，这部分本钱的庞大差异，是必定要反应在售价上的。

都市NGP高枕没有忧？“狼”正好快速成长

最终，小鹏都市NGP在现阶段可行比特斯拉FSD成果要好，可是，越来越多的信息预示着特斯拉新一代FSD将要到来。

日前这一代特斯拉 FSD（HW3.0），图像传感器为安森美的 AR0136AT，这是 2015 年的产物，像素仅有 123 万像素。新一代 FSD（HW4.0)，估计起首会装载在不停推迟量产的Cybertruck上，此中第一大的变动之一便是图像传感器由安森美的 AR0136AT 变为索尼的 IMX490，像素增添到543 万。像素每提高一倍，算力要提高3倍，FSD芯片的算力可能要破1000Tops。

同一时间，本年二月全新制造的Model S和X真的撤消了mm波雷达，特斯拉是真的要在视线这条公路上“一磕到底”了，小鹏都市NGP也将要迎接FSD的新一轮挑战。