华夏车子圈假如无李想，必定少了好多的瓜。

这次，理想车子创始人李想又在微博上，和集度车子CEO夏一平对于激光雷达的安装位子，在线“掰头”。

事故的起因来源集度的一场媒体沟通会，AutoLab也参加了这场线上分享。会上集度推出了首款车子机器人概念车的全新进展，此中最重磅的在于公布了两颗位于车头盖的起落式激光雷达。

紧继续在《42号车库》对于集度沟通会报导的微博中，李想发表点评称，在车顶上放一种和在机盖或保障杠放2个，功能上无全部区分”

同一时间，李想还指明了机盖上安排激光雷达的种种弊端，称车顶才是最优解。李想以为激光雷达装车顶独一的缺点是和“机动战士-多达”撞脸了。

不少网友显示，李总的这番言论有点辱达了，这明明是头顶被人打肿了，干嘛扯上多达？只是，咱搜了下多达的图，头顶切实像是装了个激光雷达，疑似收购了Velodyne Velabit 。

关于李总的“友善研究”，集度车子CEO夏一平也快速在微博回复了对方辩友。

夏一平提议，120°的FOV和180°的FOV仍是不一样的，产物能力、功效体会、平安性上都仍是有差异的。

今后李想又革新了一条点评，以为集度量产的时刻假如采纳2-3颗激光雷达，大几率会安排在保障杠或翼子板上，并以为放到这种位子，过不了全新的行人磕碰法则。

120°和180°见到的画面差别有多大？

数学题大伙都会，180°≠120°，可是不晓得车上，有啥不一样，咱仍是给大伙容易画一张图，方便大伙了解。

图里红色是理想L9的方位，绿色是集度首款机器人的方位。尽管比重尺没那末精确，但初步看起来扫到的视野地域切实不一样，也全各自有各自的盲区。

自然，这不过从水准FOV考量获得的盲区示意，并未考量到垂直FOV。理论上来讲，前盖的位子安排激光雷达，会被遮挡部分点云，由于这块根本是个平面。

可是咱们经过集度放出去的安排位子来看，集度专门在激光雷达安排的位子做了个微拱形的设置，既解决了点云被遮挡的难题，又让外貌看起来更有跑车的气势。

另外，咱们经过集度之前放出的设置图来看，集度车子机器人的A柱夹角相比小，和理想L9这种SUV的设置有相当大差异，因而两款车在激光雷达安排上当然有必定差异。

咱们也来看一张集度这套传感器，对统一情景下，摄像头拍到的画面，与2个激光雷达以及合成拼接后的画面。

自然，也对照下理想L9的摄像头和激光雷达实拍画面。

可行瞧出两款车的激光雷达画面，根本见到激光雷达画面皆是略大于前视摄像头画面的。肉眼来看，着实不容易说清两个点云画面消息的完整度和丰富度有多大差异。

除了视角和盲区的差异之外，李想也提到行人磕碰和触动操控的难题。集度为了将激光雷达集成在前盖位子，也专门做了可起落设置，全体本钱确信是超出干脆COS 多达的。

那为何集度又非要舍近求远呢？

激光雷达安排要和着功效情景走

现阶段除了集度这类在前盖做起落式的，理想L9这类顶部瞭望式的；另有小鹏保障杠左右角各一颗的安排；华为ADS保障杠上正前左前左右各一颗的。

另有路特斯ELETRE正前、正后、正左、正右各一颗的，以及毫末智行NOH上专门扫向左前和左后的激光雷达安排。

可行说，激光雷达安排全没有固定范式，各家都为了适配本人的功效要求，抉择了不同的安排方案。各个方案之中可能存留本钱和实现难度的差异，但其实不存留优劣。

全体而言，放到顶部视野更高，安排本钱也最为可控，但近场低矮阻碍物会有必定盲区，因而设置取向上会以正前方中远距的感知为主，比如提高前向AEB的能力，以及提高ACC下对静止阻碍物的辩别，提高领航协助驾驭功效的平安性。

激光雷达安排在保障杠位子，垂直方向上视野盲区更小，对近场低矮阻碍物的辩别更好，比如现阶段见到做快速道路塞车情景（60km/h以内）L3自动驾驭的车型，比如奔驰EQS，就会抉择在保障杠位子正前方集成1颗激光雷达。

是以，激光雷达集成在哪个位子也许真没那末要紧，也更没啥最优解，早点把功效拉出去给大伙伙溜溜才是正规事。