4月20日，元戎启行官方宣告第一批L4级自动驾驭前装方案车队落地深圳。这车队由30辆自动驾驭机动车构成，将投入到元戎启行在深圳的Robotaxi运营中。车队采纳了元戎启行全新面前进装量产的L4级自动驾驭解决方案DeepRoute-Driver 2.0。

DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD发展了半年的常态化路测，在功能上，能从容达成变道、避开暂时路障等繁杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路面状况。该方案能适配多个车型，曾经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键映入自动驾驭体系。

元戎启好的前装方案，车身镶嵌2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均经过车规级的高温、防水检验。未来，传感器配置也可按车厂设置要求发展适配调度。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0采纳了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，联合自研的推理引擎技艺，将计算平台的全体功耗操控在150 瓦。

依靠自研多传感器合一技艺，DeepRoute-Driver 2.0的精确感知距离超越200米。为保证平安，元戎启行设置了一套纯视线的冗余感知体系，在部分传感器失效的概况下，体系也能自适应地依据平安战略发展自动驾驭。该方案还装备了云端保证平台、数据保证体系等平安冗余体系。

元戎启行CEO周光显示：实现自动驾驭量产还须要解决众多难题，此中，如何做到降本增效，是最实质的难题。DeepRoute-Driver 2.0日前的本钱不到1万美金，在保证体系功能的根基上，与车企大范围合作后，整套自动驾驭体系本钱可再下降70%。

据理解，元戎启行已和东风、曹操外出等多家企业开展技艺合作。依据规划，估计到2024年，装载元戎启行L4级自动驾驭解决方案的车子将最初量产并大范围映入市场，届时机动车会在数据积累丰富的地域首先实现L4级自动驾驭，在其它地域先以人机共驾的形式不停积累数据，再一步步解放L4级自动驾驭能力，终归实现更多地域的自动驾驭。

元戎启行2019年成立，是全家L4级自动驾驭全栈解决方案提供商,为车企、Tier1、外出企业、物流公司等提供多利用情景的、定制化的自动驾驭解决方案。日前已在深圳、武汉、杭州积累了超越200万千米的测试和试运营路程。

2021年7月，元戎启行成为首家在深圳中心市区展开自动驾驭车子示范运营的公司，公众可经过小程序“元启行”叫车体会。

2021年9月14日，元戎启行达成由阿里巴巴领投的3亿美元B轮融资。