普华于2008年成立，是华夏电子科技团体的进行根基软件的平台企业。普华最重要的营业方案聚集在两个方面，一种是通用操作体系，另一种是专用操作体系，是国家内部首先可行提供从实时的镶嵌式操作体系和到通用的桌面、效劳器、云操作体系产物以及相应的效劳和解决方案的根基软件公司。

在专用操作体系普华最重要的聚集在车子电子方面，通过十好几年进行，普华在2009年成为AUTOSAR平凡会员，十好几年产物的研发、推广以及量产，在2018年成为AUTOSAR的顶级会员。

普华AUTOSAR的根基软件产物，也在2020年拿到了ASIL-D等级的产物级功效平安验证，而且是国家内部最早的全家公司，经过了ASPICE三级车子电子开发过程验证。在2021年普华又面向智能网联时期的要求，鉴于AUTOSAR的R20-11版本，开发了AUTOSAR自适应根基软件平台。

对一种资产的进行，技艺的传承是十分要紧的，全部一种产业技艺进行必定是渐进式、持续的，而非是像猴子掰玉米一样掰一种丢一种。

在智能网联车子进行产业的进行进程中，离开根基的技艺和产物进行，全部少许花哨的概念也好、产物也好定义也好，必定皆是空中楼阁、水中浮萍。车子资产进行由往日的机械到电子化进行，到智能化、网联化另有电动化的进行，它的电子架构通过了往日的分布式到此刻的域聚集，跨域聚集以及未来的中央聚集趋向进行，由本来的CAN总线、LIN总线、Flexray总线等等为主，鉴于来源产业产业曾经相对老练的以太网在车子产业的进行，进行成为车载以太网以及TSN技艺。

相应的在智能驾驭、智能网联车子，越来越多的传感器、执行器，以及相应的各式智能驾驭、人力智能的数据料理，也推进了相应在车子电子产业的芯片、硬件，他们的功效、功能、算力的不停提高，资源的不停提高。

在这样越来越繁杂的还是一种高平安的体系，涉及到驾乘人士的寿命平安，普华和产业一样在不停的思考，在软件定义车子时期，会面对怎么的挑战。这在产业里也造成了五个方面的共识：1）体系越来越繁杂；2）不同车子品牌它要去进行本人的品牌构建本人的品牌造型，为本人的产物提供差异化的特点，是以说从这种方位，在趋同的软硬件根基上，如何满足差异化的软件要求；3）第三点比较惯例的车子形式，在软件定义车子的智能网联车子时期，在车子终归量产今后，源于今后还要不停的动态进行和改变，实现千人千车，在量产今后会涉及到对全个体系的长久维护，差不多于车子从卖出今后，本来是终点，在软件定义车子时期而是起点。

产业繁杂 准则迭代

4）源于产业的繁杂性，好多利用的准则，尤其是在智能网联相对新兴的跨域跨学科的繁杂体系产业里，利用准则还相对照较模糊，甚而有些缺失。5）同样在软件定义车子，量产今后要发展动态的软件进级，软件自定义，实现千人千车时，怎样样保证车子体系依然是平安的体系，相应的就导入了更多的功效平安、消息平安与软件定义车子联合的挑战。

面临这点挑战，产业还不断的在思索和总结，有些甚么样的方面才能支撑软件定义车子。全体来讲全个产业思考出去有三大方向，一种是准则的硬件大范围运用，第二是硬件算力的大范围运维，第三是准则的软件大范围利用。

普华作为根基软件平台的软件公司，和产业一样做了相应的思考，关于准则软件的方位来讲，从下到上，大体分为四个部分。最下方是操作体系，有广义和狭义的。往上有当中件，当中件产业里也经常把概念发展了混淆；从普华的方位来看，当中件可行分为两种类别，一个是全部的软硬件平台上，不论是甚么样的情景，甚么样的利用产物，终归最底层的通信和资源治理，而且有相应的国家内部世界准则来发展同一规范准则化的，普华称为准则化的根基当中件，例如说经常可行提到的SOME/IP、DDS等等鉴于世界和产业的合同准则；此外一个当中件称为功效当中件或利用当中件，这是在好多产业里大伙经常听到的不少友商公司在推荐的，相似于面向详细的功效，鉴于详细硬件功效特性来总结和抽象出去的原子化的功效或许原子化的效劳，为最上层的利用去发展封装、开发，造成相应的根基情景或许根基当中件，这种普华称之为功效性的，或许是利用性的当中件。

鉴于最底层的操作体系和准则化当中件、功效性当中件，去发展相应的感知、操控、决策料理，以及算法和利用相应的实现，发展了相应的人力智能、自动驾驭、智能驾驭算法实现。

这三个方面皆是车端的。

在未来将面向中央计算、中央聚集，甚而是车云一体，此外另有很要紧的要发展准则化的，就涉及到了数据料理和云端料理，相应的普华在效劳器范畴，有相应的容器技艺、虚拟化技艺等等这点方面，就涉及到对这点方面的扶持。

透过现场去看本质，面临软件定义车子时期，不论是在宏观聚集仍是微观聚集。

为在电子电气架构上的集成，从本来的分布式到域聚集，跨域聚集以及向未来的中央聚集，咱们以为这是一个宏观的聚集。

此外一个微观聚集，便是相应的在全个电子电气架构进行背景下，料理器从本来的MCU到MCU加上SOC多料理器构造，到此刻异构的多核单芯片构造，也便是在芯片等级采用不停进行的聚集。

不论是在宏观聚集仍是微观聚集，从功效逻辑范畴看三个部分。一部分是平安实时体系，曾经造成了产业的实是准则，便是以AUTOSARCP平台作为根基技艺。以平安实时体系为根基，渐渐进行，经过增添体系灵活性、动态性，加强车子的智能化网联华的进行，相应就增添了ADAS智能驾驭范畴和智能座舱范畴。从背后逻辑来讲分为此三个范畴。不论是智能驾驭仍是智能座舱，终归都要贯彻到对全个机动车的操控，包涵静态的和动态的。是以在智能座舱范畴，在智能驾驭范畴，依然会有一部分和平安实时车控体系打交道。

面向智能网联车子 AUTOSAR还是趋向

在面向智能驾驭这种范畴，从AUTOSAR技艺路线的方位，AUTOSAR AP从2017年公布，一直到昨年R21-11版本的进行，AUTOSARAP自身的准则也越来越老练，从功效上的掩盖以及架构的老练度都获得了十分大的提升。日前以欧洲为主的国家内部外车企和零部件供给商全在推进鉴于AP去发展智能驾驭相干的量产或许利用，这样趋向也在渐渐加强。

在智能座舱范畴，除了刚才提到的要跟车控体系打交道（这鉴于CP）以外，其余功效例如说鉴于人机交互、发展车云互联，须要更多的料理能力和接连能力，在方面，咱们晓得更多仍是Linux与安卓这类具备强盛利用生态的体系为主。

因而，普华以为在软件定义车子这种时期，AUTOSAR技艺路线依然是要紧趋向，而且在未来的智能化、没有人驾驭等车的利用情景中，AUTOSAR的AP和CP是互补共存的，一同为智能网联车子提供最为焦点的基石。普华持续在车子电子有十好几年的根基软件产物研发和量产利用，持续以AUTOSAR为根基技艺路线，在面向未来的软件定义车子的智能网联时期，普华普华持续的为此个资产进行接着赋能。

面向未来的智能网联车子，大伙都说，相对来讲愈加重申面向未来车子的软件架构的动态化特性。抛开这种景象看背后的本质，从技艺方位，咱们以为车子作为高平安产物，它应当是动态和静态相联合的联合体，非是一律的动态。从软件构造自身来讲，咱们以为车子得起首是静态部分，高平安高实时的那一部分。

尽管说SOA面向效劳的软件架构，为车子资产的软件定义车子提供了更多支撑，带来了动态的支撑。不论是从此刻的域聚集、跨域聚集还来未来的中央聚集，全部车子必定起首得是平安产物，在车子的电子电气架构平台等确定今后，全个车子的机械、电子相干的物理特性就根本确定，相应的智能传感器、智能执行器、刹车、底盘操控、提速踏板等等这点物理的操控也就相对确定。这点皆是静态的。从车子架构本质看，就发觉了它是动态和静态相干的。

普华提供的AUTOSARCP和AP一体化解决方案，其实不是机械的容易的合一，是面向两种情景来造成相应的一体化解决方案，普华称之为紧密和非紧合一或许相对来讲是松散的合一。

在未来的域操控器上，甚而是未来的中央聚集化的中央料理单元之上，在统一个中央运算单元的多料理器的聚集，也可行是异构多核的鉴于统一个芯片的聚集，在这类情景下，在统一个操控器，甚而统一个芯片上，也须要有相应的平安域、高功能计算域，就须要CP+AP一体化的合一，造成一体化的解决方案。

CP+AP 一体化解决方案

刚刚也提到，从全车的体系来讲，同背后的功效逻辑必定包涵了平安实时、软实时，另有少许非实时的（包括智能座舱利用）各式范畴和划分。面向实时高平安的体系，例如以AUTOSAR为技艺路线，采纳AUTOSAR的CP。普华通过十好几年的进行，AUTOSAR根基软件曾经掩盖了从开始的3.1.5，4.2到此刻的R21-11这点版本的周全掩盖，这点准则掩盖的版本是普华真实有量产的版本，最早普华从2009年最初就鉴于2.0版本最初了研发。

经过这点量产的认证，而且跟咱们的消费者，国家内部外全车厂零部件商深入的合作，一步步经过量产的利用、合作，普华在相应的用具链也造成了完整的掩盖，包括从上层的SWC利用软件构架的设置，到底层根基软件的配置、代码生成，以及RTE集成的配置和生成。

普华AUTOSAR CP根基软件经过十好几年的进行，从2014年最初投入量产上车，到日前为止，曾经有累计超越一千万辆车子在运转着普华的AUTOSAR CP根基软件产物。

在面向高功能计算的动态范畴，普华也是鉴于AUTOSAR的R20-11版本准则开发了面向智能驾驭的根基软件平台。经过实现相应的SOME/IP、DDS等世界合同，实现了面向效劳的软件架构。同一时间在咱们的CP产物内部也实现了对车载以太网的扶持，以及鉴于车载以太网实现面向效劳效劳发觉体制。经过这样的实现组合，从功效上，根基软件平台的自身就实现了AP和CP的互通、互联。不论是在紧密的合一仍是非紧密的合一情景下，全能够从根基软件平台上实现AP和CP的一体化。终归将平安和实时车控的功效，经过将少许准则的效劳能够向上层的功效当中件和相应的利用软件提供，实现面向效劳的同一软件架构。

OTA是大伙耳熟能详，也是产业内部讨论相比多的功效，是在鉴于高功能计算平台内部，例如对体系上相应的算法、少许独立利用的进级。FOTA便是固件的在线进级，更多面向的是高实时、高平安的操控功效软件类进级。从普华普华的产物布置来讲，关于效劳器后台，此前也提到，鉴于普华的效劳器操作体系和云操作体系，以及相应的云管平台产物，可行为OTA、FOTA这样一种软件进级体系提供后台云体系的根基设备、根基产物构成的根基平台。

在车端，鉴于普华的AUTOSAR产物，普华可行实现相应的智能驾驭、域操控器的软件进级治理。同一时间在面向域操控器背后的高实时、高平安的ECU操控单元，鉴于普华的AP又可行实现，包括对FOTAMaster的功效，它就相似于OTA的消费者端，经过鉴于UDS的合同，达成对域操控器下方相应的高实时、高平安的操控单元的软件功效和数据发展进级。

提议创新：针对全车差异化软件要求

全车厂要实现差异化的软件要求，全车厂发展产物的创新，须要一套完整的、同一的方法学和模子，发展全个体系功效的设置。

随着AUTOSAR CP和AP的不停改善、进行和合一，到此刻的版本，最早本来在R20-11的时刻提议了一种叫抽象平台设置。也便是在本来AUTOSARVFB的概念根基上，抽象出的一层叫VFB++，即在虚拟功效总线之上，AUTOSAR又增添的一种体系设置的层次，称为抽象的平台设置。在发展抽象平台设置的时刻，体系设置人士不用关注终归的功效是运转在高平安实时的ECU操控器上，仍是运转上高功能计算的域操控器之上。达成了相应顶层的抽象设置今后，再依据终归电子电气架构平台的抉择，软硬件的抉择，终归才细分到不同的根基软件平台。也便是此前有好多人提到的，不论是各式情景也好，自动驾驭设置也好，在前期发展功效设置的时刻不用考量好多细节。

可是终归空中楼阁要成为一种大厦的话，终归仍是须要向下贯彻、落地，到相应的根基软件和根基产物的支撑。

因而AUTOSAR的新一代软件架构以同一的模子和方法学，可行支撑起全个软件定义车子时期的软件体系设置，是全个软件定义车子基础中的基础。

前面提到的AUTOSAR的AP和CP，最重要的是掩盖是实时车控和相应的智能驾驭范畴。刚刚最早也提到在未来的智能网联车子时期，一种完整的全车体系从背后的逻辑上分为平安实时车控、智能驾驭和智能座舱三大范畴，普华鉴于两大方向的操作体系根基软件平台研发：通用操作体系和专用操作体系，积累的相应的产物和研发能力。普华在车子范畴，鉴于普华强盛的基因传承，也是面向未来的车子的下一代的根基软件产物平台发展了充分的布置。

除了当前曾经量产或许研发的AUTOSARCP和AP，在面向智能座舱的相干范畴，普华鉴于相应的Linux操作体系内核开发能力和虚拟化的能力，面向智能座舱开发相应的操作体系内核以及相应的准则化当中件，为上层的不论是功效软件当中件，仍是最上层的利用软件，一同去提供相应的、同一的、全掩盖的根基软件平台。