随着吕四起步港区集装箱码头岸线获批，飞步科技为南通港塑造的车路云一体化智慧港口利用方案，也于近期经过验收并正规交付消费者。

该方案完整包涵车端没有人驾驭、路端智能感知与云端调整治理等产物效劳，意指着鉴于车路云一体化协同利用的吕四起步港区已具有展开高效、稳固常态化运营的能力。自动驾驭集卡+IGV等多车型构成的自动化运载队列，也已投入水准运输编组作业中。

更智能：自动驾驭集卡+IGV混编作业队列

据理解，第一代自动化码头采纳的没有人引导车（AGV），最重要的依托地面没有源磁钉布阵达成定位导航，投入本钱高昂且施工周期长。

而飞步采用集装箱卡车作为运输车型，装载全栈自助研发的L4级没有人驾驭体系，经过合一北斗定位体系、激光雷达、摄像头及mm波雷达等多个传感器，可自助辨识繁杂交通环境、阻碍物和交通标记标线，没有须依托大范围根基设备建造，便能够达成公路行进、精准泊车、集装箱装卸和阻碍物绕行避让等动作，扶持近200种工况。

2021年10月，第一批集卡设施到港。飞步产物技艺团队只用时2个月，便达成软硬件一体化调试测试事业，成功落地江苏省首支港口自动驾驭集卡车队并展开实船作业。

日前，由自动驾驭集卡+IGV等多车型构成的L4级运输队列，与自动化岸桥、全自动轨道吊展开整天候交互作业，具有产业级的产物稳固性与可靠性，已周全投入水准运输常态化编组运营中。

更高效：全链调整与全局感知助力智慧作业

2021年度国家内部集装箱吞吐量Top10港口中，九成已展开自动化水准运输测试或运营，与没有人化远控垂直运输一同组成了智慧作业链路。

在这一根基上，智慧港口经过数字化运营与算法研发，进一步实现营业供需的配合精确及全局作业效能的可控——剑指“增效”，港航资产与人力智能技艺将最初新一轮提速合一。

飞步科技自助研发云端调整治理平台，与港区TOS体系打通，实现制造指示的实时接收并剖析发放。平台包涵设施操控（ECS）、车队治理（FMS）等功效模块，前者对岸桥、场桥，自动化作业设施与惯例人力驾驭集卡等发展全局操控及调整，并鉴于动态高精度地图为没有人化车队提供实时路径规划效劳；后者对车队开展同一治理、实时监控和紧急情况下的远程接管驾驭。

飞步同一时间搭建路端智能感知体系，经过路侧感知设施与边缘计算，赋能吕四作业区实现高级别的公路数字化与智能化，为车端及云端提供超视距交通消息。

更聪明：全周期自咱进化的下一代智慧港口

准则自研、自助可控的国产港口操作体系，是智慧港口最为要紧的根基设备平台，焦点在于研发可自助学习及自咱进化的“港口大脑”。数字孪生是实现这一愿景的伎俩。凭借在人力智能范畴浓厚的技艺及能人积累，飞步构建涵盖模拟、认证、预测等步骤在内的智能决策闭环，结合南通港向产业最前沿课题开展攻关。

自2019年起，飞步便采集了大批真正、有用的环境数据，经过训练集提速没有人驾驭体系的迭代进化，为塑造“港口大脑”提供丰富样本；同一时间，依靠车路云一体化在吕四作业区的提早规划布置，经过分布在车端和路端的各样传感器实现对港区的整天候数字化映射。

现阶段，飞步科技已向南通港提供高功能、高保真的仿真效劳，针对自动驾驭集卡车队及港机设施等在内的实体，构建数字化虚拟模子，模拟上述设施在真正环境下的举止，继而对实质作业过程中岸桥、轨道吊等港机设施的资源排布，及路数、堆场面积掩盖等难题展开深入探讨，提高计划调整精细化水平，为调整算法及治理决策的改良提供要紧根据。

当前，南通港吕四作业区已成为江苏省内第全家实现自动驾驭集卡全周期数字化、实时监测提前警告与一体化协同管制的码头。飞步科技将持续助力吕四作业区建造成以“全因素数字化、全情景实时映射和全寿命周期治理”为特征的自动化码头，为全世界范畴内智慧港口建造提供要紧的“吕四样板，南通方案”。

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