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车子资讯11月5日2022进博会现场报导第五届华夏世界进口博览会，装载了小马智行第六代L4自动驾驭软硬件体系的赛那SIENNA（参数丨相片） Autono-MaaS（自动驾驭搬动外出效劳）机动车在华夏正规展示。日前，小马智行已打开第一批装载 ADK（自动驾驭套件）机动车的准则化制造，并达成了4个月封闭公路测试，第一批机动车将于2023年上半年投放在华夏国家内部一线都市，提供自动驾驭搬动外出效劳（Robotaxi）。

在丰田展位展示的这台赛那Autono-MaaS全体设置与咱们常见的赛那并未很大区分，况且，与咱们常见相似瞭望塔式的激光雷达布置不同的是，这台车车顶的传感器套件采纳了前、后两段分体式设置。此中前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达。比较上一代，空间大大减小，集成水平更高，表现出了愈加轻量化的视线感触。

这次装载的传感器方案也是小马智行第六代自动驾驭体系量产化的要害之一，车规级量产部件功能更稳固、本钱更低，更能实现批量化利用。这此中包涵了4个车顶固态激光雷达、2个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3个长距mm波雷达，以及7个车顶摄像头和4个车身轮廓摄像头。

为加速范围化利用的流程，小马智行在这代设置中将长尾情景的功能体现作为要点。小马智行构建了多层冗余体制，运用自研的量产级域操控器作为冗余计算平台，在主计算体系反常的概况下，经过冗余体系让机动车映入最小风险状况，实现车道内泊车或平安靠边泊车；经过自研的传感器清洁体系，提高在雨、雪、雾、沙尘等各样繁杂极其天气下的体现。

装载第六代自动驾驭体系的机动车，推行了小马智行在2023年实现很大范围的 Robotaxi商业化布置。随着相干政策、资产集群、以及使用者观念的日渐老练，Robotaxi已成为真实具有竞争力的外出产物。赛那SIENNA Autono-MaaS车型作为面向L4自动驾驭的实验机动车将投入到小马智行Robotaxi运营车队中，推进自动驾驭技艺在更多情景、很大范畴内利用落地，信任用不了多久，咱们就可以在路面上看到它了。