你能想象没有人驾驭的情景曾经来到咱们身边了吗？这几年车子自动化智能化进行的速度越来越快，咱们能购到的车子曾经实现了部分自动驾驭，而此刻咱们却能在北京打到一辆真实没有人驾驭的出租车了。

5月13日，小马智行自动驾驭外出效劳（Robotaxi）周全在京扩大开放，周全向北京公众扩大开放，下一步计划在上海周全发动。咱们也第一时间来到北京亦庄，亲身感触下乘坐没有人驾驭出租车到底如何，同一时间为大伙揭秘这家自动驾驭外出效劳企业的黑科技。

日前在北京，小马智行Robotaxi效劳范畴将掩盖北京经济技艺开发区150平方千米焦点运营地域，包括约150个站点，运营时间从早8:30持续至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段。依据平常外出要求，小马智好的焦点效劳区内掩盖若干地铁站口，公园、体育中心等公共设备，要点商圈和住宅小区，大伙下载PonyPiolt+软件即可体会。

自然这边提醒一句，尽管是没有人驾驭出租车，但日前不管是法律法则请求仍是出于技艺改善性的考量，主驾驭位子仍配有平安操作员，在机动车行进进程中他全程脱管，只为防止不测概况产生时可行第一时间接管机动车。

咱们乘坐的没有人驾驭出租车装载了小马智行研发的第五代L4级自动驾驭软硬件集成体系，装载车型为雷克萨斯RX450h，于2021年2月正规下线。而比较第四代车型，它第一大的浮动便是所装载的PonyAlpha X体系实现了360度没有盲区感知，长尾情景料理能力更改良。

从机动车外貌你就可以瞧出和平凡机动车的不同，第一大的区分在于它车顶上的“大包”，上面两个蓝色的圆柱体物体是两个激光雷达，另外车两侧另有两个消除盲区的激光雷达，全车共4个激光雷达用于机动车定位、感知以及高精地图采集等方面（感知范畴200m左右）。

整车除了4个激光雷达外另有2个负责达成cm级定位的GNSS天线、7个负责车四周物体检验和红绿灯辩别的高清摄像头和4个探测首尾长距离物体距离和消除盲区的mm波雷达（感知范畴200m左右）。

映入汽车内部，你发觉在RX450h根基上又多出3块大屏幕和1个仪表板，位于主驾驭左侧的DBI仪表指令器用于显现自动驾驭体系要害状况，在体系产生反常的第一时间赐予操作员视线和听觉的提醒，并可行发展语言声音录制，便于追溯汽车内部概况和操作员的现场反馈。

而后面一排左右侧乘客眼前各有个显现屏，它可行显现当前路程进度（右下角进度条）、行进状况、四周路面状况、行人、机动车和红绿灯、时速等消息，根本上后面一排乘客经过这种屏幕可行见到当前路面状况下四周的全部概况。

而位于前排乘客中央另有一种独立大屏幕，它是为主驾驭操作员提供行进消息的，这种屏幕显现的内容大体上与后面一排屏幕类似，但在要害消息、体系状况等方面有针对操作员的消息显现，另外路面状况3D模拟图颜色与后面一排不太一样。而这种屏幕下面的红色按键为紧急断电开关，是机动车的最终一道防线。

在咱们实质体会的大概20分钟车程内，所经验的路面状况之概括之繁杂一律非是封闭公路那末容易，这段里程根本展现出北京最真正最难的状况，假如是新手真人驾驭员在此中某些路面状况下都有可能料理不好。

从公路方式看，咱们经验了双向单车道、双向多车道、匝道并入主路、狭窄的独立右转道等类别路面；从路面状况消息看，咱们经验了差不多没车的空车道，也有稠密排队的机动车长龙，另有不时横穿的行人和电动自驾车，在北京驾车的友人们都深有体验，这类路面状况假如能够应对自如，根本在市区的没有人驾驭算是到了很高阶的水平了。

当自动驾驭体系事业最初，操作员便全程脱手脱脚没有人为干预，机动车起步平缓，行进平顺，在碰到没有车路面状况时能够及时地加速，而且非是慢悠悠地提，却是很线性地迅速将车速提到当前路面状况下的合乎道理速度，不会像个新手一样迟滞。

当碰到红灯时机动车和前车维持必定距离，这种距离多数概况下不容许机动车加塞，同一时间留的车距又比少许“老驾驶员”们要再大少许，小部分概况下保守的算法会将首尾车距维持在一种多车身的距离，假如碰上了要加塞的机动车很简单加进来，但假如此时是动态进程，机动车能够及时地辩别加堵车辆并维持合乎道理车距防止剐蹭。源于机动车有个专门辩别红绿灯的摄像头，因而关于路面状况消息是有更精密的判断的，绿灯自动起步红灯自动驻车，比起当下某些自动协助驾驭技艺领先进步的量产车还要更智能。

在拥堵路段偶遇横穿马路的外卖电动车时机动车及时停止了行驶步伐，及时制动等候外卖小哥经过后机动车从新行驶，关于忽然显露的横向搬动物体辩别速度很快很明确。而它在当前车道假如碰到了公交站有泊车上客的公交车时，它还能够智能避让，绕行到其它车道接着通畅。

全程体会下去，操作员是真实的0接管，咱们从屏幕上也实时见到路面状况十分周全的消息，机动车行进料理各式路面状况也全无瑕疵，没有人驾驭的实现水平切实令人惊讶。

从结果看，咱们见识到了自动驾驭外出效劳企业的功底，但它和咱们平时接近的宝马丰田这类主机厂不同，小马智行关于好多人来讲还都很陌生，它到底是家怎么的企业？它是如何实现如许高阶的自动驾驭水准的？而未来它的终极愿景又将走势何方？

小马智行成立于2016年底，着力于提供平安、领先进步、可靠的全栈式自动驾驭技艺，实现未来交通形式的彻底变革。它是首家在中美均公布Robotaxi效劳的企业，除北京外，日前在华夏广州、美国加州尔湾以及弗里蒙特市向公众提供效劳。同一时间，它日前也是和百度、图森、AUTOX等同的全球范畴内顶尖的自动驾驭外出效劳企业。

这家企业的营业版块最重要的是两大类，一类便是咱们今日体会的小马智行没有人驾驭出租车营业，没有人驾驭出租车营业里，它除了创建自营自动驾驭车队，还和一汽外出麾下网约车平台运营企业——红旗智行驶行合作，一同推行北京地域Robotaxi效劳的进一步进级；小马智行还将与智慧外出生态平台T3外出合作，一同推行Robotaxi效劳在长三角地域的运营。

在短短几年内，小马智好的没有人驾驭外出效劳能够快速迭代而且在运用体会上有着天翻地覆的提高，得益于它的Pony自动驾驭车队治理平台。这种平台分为5个版块：体系制造自动化+软硬件版本治理+机动车实时消息共享+外出效劳治理+使用者体会治理。

这五大版块能够实现的便是：1.每台车软硬件绝对，自动化水平绝对；2.不停学习能力让它今日总能变得比昨日更聪明；3.V2X的加持，让机动车关于实时浮动的路面状况了如指掌，碰到暂时修路、暴雨淹路等突发情况能及时调度行进状况；4.能够深度和第三方外出效劳平台合一；5.经过使用者的主观反馈能够自动化调度机动车进化，让它更满足乘客要求。

从机动车软硬件迭代创新看，日前小马智行已实现部分自动驾驭软硬件的自助研发，未来还将持续提高自研比重。而日前咱们见到的鉴于雷克萨斯RX450h的自动驾驭机动车未来也将更深入进化，和机动车有更没有问题合一。

从自动驾驭焦点零部件看，激光雷达的进行也制约着未来大范围量产。日前该款车装载的是禾塞的64线激光雷达，本年后还会装载等效125线的固态激光雷达，同一时间硬件本钱也将接着下调，从开始的数十万元的本钱有望操控在千元级。同一时间固态激光雷达在稳固性等方面也更适用于大范围量产。

而另一类则是没有人驾驭卡车营业，未来想要在卡车物流这种范畴实现没有人驾驭。小马智卡日前曾经在广东省首获自动驾驭卡车辆牌照照，扶持4种机动车平台，具有2家商业化运营合作伙伴。日前曾经发展大范围测试，和头部物流方开展试点运营，而日前机动车仍处于改造状况，没有人驾驭套件也却非车规级，非冗余平台，其终归愿景将实现车规级高档智能重卡平台量产化。?

总结：?

小马智行日前在自动驾驭运营测试中，测试路程达到了500万千米，全世界大家都有超越 200 辆车测试车。在这种巨变的时期，它还在迅速迭代前行，未来源动驾驭范畴头部玩家的进行非常可期。