新车推荐原创 作为小鹏车子日前的当家旗舰，小鹏P7在各样科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新燃料车最要紧的部分之一--自动驾驭协助体系也是小鹏P7最为擅长的部分，除了咱们此刻很常见的各样L2级驾驭协助功效之外，小鹏P7将在一会儿以后经过OTA推送进级开放NGP（自动导航协助驾驭）功效。而在正规给使用者推送此前，咱们抢先体会到了NGP功效，下边就请大伙跟咱来理解一下这项功效究竟好用不好用。

起首先给大伙解释一下何为NGP（自动导航协助驾驭）功效，这种功效本来便是在高精度地图所掩盖的快速道路，实现从A点到B点的自动驾驭。当前，主流的自动协助导航驾驭体系掩盖了自动超车、自动限速调节、最优车道抉择、自动变换快速道路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等根基情景运用。小鹏P7的NGP（自动导航协助驾驭）功效则在以上根基上，增添交通锥辩别与避让、大载货汽车规避、夜间超车提示、故障机动车避让、拥堵公路超等跟车、快速道路及部分都市主干道等华夏公路情景的运用。

为了实现这点功效，小鹏P7在自动驾驭协助硬件装备部分差不多的完善，它整车装备了包括14个摄像头，5个mm波雷达及12 超声波雷达(感知)，cm级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达Xavier驱动的强盛运算单元(运算)及博世iBooster制动助力体系(操控)。

与众多竞争对手不同的是，小鹏P7采用视线感知体系+mm波雷达合一，这也是业内独一的360度双重感知合一体系。另外，小鹏P7还具有迄今为止量产车型最强盛的定位能力：装载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达cm级；采纳即时定位与地图建立技艺，相对定位精度小于0.3%。

为了确保平安，小鹏P7还设置有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国家内部首个装载 Xavier计算平台的自动驾驭量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上十足独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台焦点模块达到汽车功效平安的最高级别 ASIL D。

说了那么多技艺特点，咱们再来聊聊实质体会成果，日前小鹏P7的NGP功效运用了高德地图提供的高精地图，只是日前源于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部地域运用。在实质体会时，当机动车映入可行打开NGP功效的地域后，中央控制系统屏幕中会显露“已映入NGP可用地域”的提醒，你只要要拨动二次换挡杆即可激活该功效，与激活平凡的驾驭协助功效无全部区分。

在自助变道功效上，小鹏P7是咱体会过的全部能够实现自动导航协助驾驭车型中最果断的，它的料理非常挨近有那一些驾驭经历丰富的“老驾驶员”。在确保平安的前提下，它会果断择机变道，抉择通畅速度最快的车道。自然，假如在它将要汇入的车道后方有快速来车的话，它也会及时停止变道，保持原车道行进来确保机动车的平安。

咱们也从小鹏车子工程师处理解到，NGP体系在自助变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流情况，假如当NGP体系准备自助变道时，汇入车道的隔壁车道有大载货汽车正好驶来，它也会考量乘客的精神负担和舒适度的考量延后或许撤消变道。

除了能够平安、迅速的自助变道，快速行进的稳固性也是NGP体系的一大特点，这一次咱们体会的公路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这点公路上NGP体系可行很没有问题将车维持在车道当中行进，当你扶握方向盘时能够显著的感触到体系在不停的调度方向。全个进程差不多舒适，并未机动车在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感受。

最终咱们再来讲说私人以为难度最高的快速自助上下匝道功效，咱们都晓得多数匝公路段的弯道曲率都很大，这就须要体系达成操控车速、维持车道，检验其它车道机动车的动作。在体会进程中小鹏P7的体现差不多聪明，不论是从主路驶入匝道，仍是从匝道汇入主路车流，NGP体系会提早并入相应的车道，从容达成上下匝道的进程。这种进程其实不会显露没有办法辩别车道或许并线过晚的概况。

私人感受NGP体系一律是一种遵纪守法的好驾驶员，在面临“加塞”机动车时，NGP更多是提早提速礼让，可是减速和提速的进程都差不多轻柔，关于乘客来讲这套体系与真正人类驾驭员的操作非常挨近了，其实不会有显著的不适感。

总结：总的来讲，小鹏的NGP功效是咱日前体会过的各样自动导航协助驾驭功效最优秀的之一，它全个功效的执行让人感受更像是真正的驾驭员，假如你首次运用该功效，不论作为驾驭员仍是乘客都不会有全部的不适感。比较少许品牌，小鹏的NGP功效愈加贴近国家内部的真正用车环境，比如自动变道这种功效，它的判断和执行既只是于保守还不会特别剧烈。咱们也从官方据悉，该功效将在春节前经过OTA进级推送给小鹏P7的使用者，信任当时的NGP将来会愈加改善。