【全球车子网 评测频道】上一次ICT-300智能车测试理想ONE（询底价|查参配）时，理想ONE严刻来讲仍是个中期改款半成品，由于还未推送导航协助驾驭功效。2021年12月6日，理想正规对2021款车型推送NOA导航协助驾驭功效，因而咱们赶忙找来了理想ONE，瞧瞧刷上全新3.0软件后，实力变强了多少。

场所提供：深圳市未来智能网联交通体系资产创新中心

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　　理想ONE OTA 3.0版本在智能驾驭部分最重要的进级的点在于2021款车型将可打开导航协助驾驭功效、自动紧急制动，改良了摄像头与mm波雷达的探测合一能力，提高了自动紧急制动功效的功能，适应更多危险驾驭情景。这点情景也是智能驾驭部分要点剖析的对象。

　　通过进级后，理想ONE智能驾驭部分从之前的86分提高至116分，得分提升的原因最重要的在于导航协助驾驭功效能够运用、对假人的规避体现有提高。

　　硬件方面，老款理想ONE运用Mobile EyeQ4的自动驾驭芯片，新型车型用上了两块地平线的征程3芯片。Mobile EyeQ4单片芯片算力为2.5TOPS，运用的是28纳米工艺制造。征程3单片芯片算力为5TOPS，运用的是12纳米工艺制造。更换上征程3芯片后驾驭协助体系的概括算力会更高，能够料理的消息和情景也会更为丰富。

　　伴随着芯片革新的，另有单目摄像头以及mm波雷达。位于遮风玻璃上方的单目摄像头更换为800万像素，mm波雷达从本来的1个（位于车前中部）进级为5个（前3后2），而且还加入了高精地图。

　　理想从老款最初就扶持全车OTA进级，改款车型当然也连续了这一功效。2021年7月以及2021年12月都发展了大的OTA推送进级，涉及驾驭协助、车机体系。

自适应巡航测试要求：测试车以80km/h打开自适应巡航功效，而且将跟车距离设为第二格。接下来行进进程中在前方会遭碰到靶车非紧急加塞，接下来靶车再渐渐泊车，泊车后10秒后再一次起步。

快速弯道维持测试要求：测试车以80km/h打开自适应巡航以及车道维持功效，接下来机动车会经过一段弯道，以此来考验机动车在快速时的车道维持能力。

　　本次OTA进级中不涉及自适应巡航和车道维持的改良，实质测试中体现与之前测试是绝对的，也是车道维持辩别明确、调转方向调度充足当然，跟车减速还不会太突兀。

测试要求：测试车以30km/h的速度打开全部驾驭协助功效经过，考察机动车碰到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　OTA 3.0后，仪表屏中，将对锥桶、三角牌、匝道、双实线、虚实线、实虚线发展视线提醒。是以比较上一次在仪表盘上的“空空如也”，这一次在靠近桩筒群时仪表盘可行显现出前方桩筒群的排列。只是理想ONE日前未扶持桩筒避让功效，是以终归仍是撞上了桩筒。

　　2021款理想ONE在6月份交付了根基AEB功效，在12月份交付了完整AEB主动平安功效。这边面的根基AEB是依托mm波雷达感知的，而完整AEB这是运用理想自研算法，依托视线和mm波雷达合一感知。从这种方位来看，OTA 3.0后的理想ONE才是“十足体”，进一步改善了AEB能力。

测试要求：将一种小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度打开自适应巡航及全部的驾驭协助功效经过，瞧瞧测试车是否在假人前及时停下。

测试要求：一种成人假人会以5km/h的时速经过斑马线，接下来测试车以40km/h的速度打开自适应巡航及全部的驾驭协助功效经过，瞧瞧测试车是否在假人前及时停下。

测试要求：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试机动车以40km/h打开巡航及全部驾驭协助功效经过。与搬动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的阻碍车，这样会在测试车靠近斑马线时造成“鬼探头”的紧急概况。

　　2020年中咱们测试20款理想ONE时，面临鬼探头情景，机动车是能够有紧急制动的，但源于触发时机较晚，终归撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，则是对鬼探头假人全无反映。从结果来看，改款车型用上了新软件体现会更强少许，由于辩别假人的时机提前了少许，这样更能保证平安。

测试要求：在模拟隧道内放有个固定靶车模子，测试机动车以50knm/h的速度打开巡航及全部驾驭协助功效挨近，瞧瞧终归测试车是否避让靶车。隧道固定靶车这种名目，本来是模拟在平常行进中，映入隧道时，隧道内忽然有停下去机动车的概况。这类情形下，驾驭员由于隧道表里有大的光线反差，相当大几率不会及时发觉隧道内停下去的车，终归导致追尾车祸产生。假如机动车的驾驭协助体系可行规避到这一类阻碍车，那就会给乘员多一道保证。

测试要求：靶车会以20km/h的速度发展相比紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行进。

　　在开放公路，要考验的当然是全新推送的NOA导航协助驾驭功效。这种功效在中央控制系统内抉择开闭，变道的形式作风皆是不行抉择。机动车设计好导航，映入快速后，打开ACC自适应巡航，只需在能运用NOA的范畴内，体系就会自动变换为NOA导航协助驾驭，整套体系的运用形式较为便利。

　　在主道上，理想ONE喜爱迅速往快车道靠拢，映入快车道后，体系就不太踊跃变道，有时刻会跟着前方慢车超越2分钟还不主动变道。此外，每一次自动变道前，体系都会有语言声音和图像提醒，驾驭员须要按下面向盘OK键确认，体系才会最初变道。

　　跟车的时刻偶尔会显露加减速相比猛的概况，但全体平顺性还在可接纳范畴内。假如两侧有机动车加塞进来，体系会语言声音提醒注意前方机动车。通常机动车的寻常加塞，体系全能及时减速，但假如遇上很极限的加塞、大载货汽车缓慢变道等概况，体系就未必能够寻常辩别减速。

　　匝道方面，理想ONE在车流不算大的概况下能够成功自助变道映入匝道，经过曲率较大的匝道时，体系会提醒须要人力接管，但NOA依旧能寻常事业。而同样在车流量适中的概况下机动车可行自助出匝道汇入主路，并入主路后体系会快速加速，这些体现较好。

　　测试中也显露过准备下匝道，但右侧主路车流量较大，体系就会一直往前走寻觅机会变道。假如一直没有办法变道，最终准备过匝道口前会语言声音提醒前方路面状况繁杂，须要人力接管。总的来讲理想ONE这套NOA导航协助驾驭体系作风偏保守，但全体体现其实不会太鸡肋，提议汽车主人们在车流量适中的长途快速公路中运用，切实能缓和驾驭员一部分疲劳。

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