“在自动驾驭水准上，咱们的都市NOH也不是L4，要想达到L4级，咱们未来还须要再演进。”4月19日，自动驾驭企业毫末智行在北京举办HAOMO AI DAY，针对媒体访问步骤的最终一种提问，毫末智行CEO 顾维灏做出了如下回应。

NOH是毫末智行全栈自研的乘用车协助驾驭体系，于2021年11月量产到市场，近日将到市场的都市NOH能够依据导航提供的行进路线，在都市环境中实现自动变道超车、红绿灯辩别与控车、繁杂街口通畅、没有庇护左右转等最重要的功效，同一时间也可行应对机动车近距离切入、机动车阻塞占道、交叉街口、环岛、隧道、立交桥等繁杂的都市交通情景。

日前这一体系曾经在北京、保定等发展深度情景磨平。装载毫末都市NOH体系的机动车也将来会在近期正规量产落地，本年将有装载这一体系的超越30款不同硬件平台车型的落地。未来，毫末都市NOH功效落地的都市将来会超越100个，周全掩盖国家内部全部一二线都市。

在毫末智行董事长张凯看来，2022年将是自动驾驭产业进行最为要害的一年，竞争将正规映入下半场，最重要的战场便是都市开放情景。按计划，毫末智行全情景NOH也将在年内正规发表。

与此同一时间，毫末智行4月19日还正规发表了小魔驼2.0，单车售价12.88万元，成为华夏首款10万元级终端物流自动配送车。在3月底以来的这轮疫情中奔赴上海，小魔驼匹配分拣员、基层社区事业人士为市民运送物资，以缓和“最终1千米”的运力荒。小魔驼2.0装备了车规级硬件，具有L4自动驾驭能力，掩盖混行、拥堵等繁杂交通情景，可扶持都市开放公路中低速全路。

都市NOH和小魔驼2.0背后依靠的毫末的数据智能体制MANA（中文名雪湖）以及小魔盒3.0平台，MANA是毫末以海量数据为根基的一整套数据料理用具，包涵了算法模子、测试认证体系、仿真模拟用具以及计算硬件，设置焦点是下降本钱、提升迭代速度。其已达成超越19万小时的学习时长，虚拟驾龄已差不多于人类驾驶员2万年。

小魔盒3.0平台单板算力达360T，可有用支撑新一代AI视线大模子的车载运算，是日前全世界可量产的最高算力自动驾驭计算平台，本年将正规投入量产，可满足当前L3以及延续L4/L5等全情景自动驾驭功效的实现。

在19日的媒体访谈中，毫末智行治理层就上述产物和相干技艺发展了分享。

之下为媒体访问实录，有删改。

访谈嘉宾

毫末智行董事长，张凯

毫末智行CEO，顾维灏

毫末智行COO ，侯军

毫末智行首席交付官（CIO）， 甄龙豹

在华夏的都市体现，毫末智行不亚于特斯拉

问：毫末智行进行了两年半时间，增添速度相比快。这是怎样做到的？

张凯：一方面是先天要素，此外一方面是后天努力。尽管毫末智行成立仅仅才两年半时间，可是咱们这点人大皆是产业的老人，通过全个交付团队连轴转的努力，才能够达到此刻的情况。此刻咱们比制车新势力面对的难度大好多，它们是单一的一款车型，咱们另有全个跨平台的东西，包括纯油、纯电都有，从小型车到中型车，再到中小型，全部的名目咱们都有。感谢团队不断地寻觅下降本钱，提高效能的方法，才取得了今日还算可以的结果。

问：为何坚定的布置MANA数据智能体系，从实质得到的效果方位来看，这种体系关于毫末的帮助在哪里？

顾维灏：咱们有个“风车策略”，数据智能是全部的焦点，由于然后的核心便是数据智能的革命，没有人驾驭也好，自动驾驭也好，跟车子的联合都须要用更多的人力智能方法感知和认知它们做的事业。这点感知、认知的人力智能的方法除了模子开发以外，假如想取得没有问题成果，本来仍是须要大批的数据，不停迭代才能做好这件事宜，是以咱们才把数据智能不停演进和迭代，咱们昨年年底发表了MANA。实质的作用本来也相当大，包括今日的车道线、阻碍物的辩别，都取得了也不错的效果。

问：本年是都市协助驾驭的爆发年，特斯拉在海外公布都市协助驾驭，毫末智行有NOH，蔚来车子和小鹏车子下半年也要公布都市协助驾驭。跟它们比较， NOH处在甚么样的水准？有哪些优缺点？有哪些特异的本钱？

顾维灏：咱们感觉特斯拉做得是相对照较没有问题。华夏的都市和美国、欧洲的都市不太一样，一种没有问题产物在都市内部会是甚么样的体现？有三个维度、三个目标衡量。一是这种环境混乱到甚么样的水平，例如是公路上有一辆车仍是有10台车？二是都市的街口好多，街口经过率如何；三是都市内部少变多、多变少的车道经过和达成概况。是以要探讨都市的特色，来定义一种符合都市自动驾驭或许协助驾驭的产物，要满足上述三个最要害的产物目标。

在这三个产物目标下，毫末智行最重要的是跟特斯拉一同做对照测试。在华夏的都市体现来看，毫末智行不亚于特斯拉。华为小鹏等还无量产，咱们最重要的和量产的产物做对照评测，在技艺路线上，咱们相对更重申感知。

问：某种水平上NOH是非是就挨近L4的水准了？

顾维灏：咱感觉也不是，咱们须要再演进一段时间。

问：毫末智行有一套感知体系，在感知定位方面进行得十分好。采纳重感知的战略中间，难题和难点是甚么？

顾维灏：咱们的HPilot3.0体系内部还在运用高精地图，运用高精地图有不同的解决方法，咱们也在考量在其它更广大的范畴内保证使用者体会，适当修正一下你的了解，咱们此刻用了高精地图，同一时间也用了重感知。

问：毫末的都市版，在极其天气或许突发情况的概况下，能否全能够顺利达成？夜间和白天比较，难度在哪里？

甄龙豹：此刻的智能驾驭体系，皆是以协助为主，是协助自动驾驭或许协助驾驭，不可能像人一样能够应对，或许人也没有办法应对全部的概况，会有体系有限。会有少许体系料理不了的情况，例如极限近距离“加塞”，又或许忽然间蹿出去的小动物。咱们的体系鉴于MANA的认知，会迅速迭代，例如，起步的时刻，假如右侧是一台大公交车，它无起步或许忽然起步遮挡了视野。这种时刻体系可行做到没再起步，试探去看相邻到底有甚么概况发生。这根据的是人类的驾驭经历。

此刻夜间的情景远比白天更繁杂，可能有有远光灯、刺眼的红绿灯甚而探照灯，加上夜晚路线的模糊水平和对照度以及不同的路面，都会有相应的难点，这也是咱们推进MANA的根基原因所在，要应用整套MANA的能力，迅速把业界的难题解决掉。

问：毫末智好的NOH本年要扩展到30若干车型，配置上是同一仍是有甚么调度？例如激光雷达的数量和摄像头的数量。

甄龙豹：毫末智行整套自动驾驭体系的繁杂水平要比其它企业高。咱们本年对应的车型皆是长城麾下的车型，包括坦克、哈弗等不同的品牌，不同的品牌有配置之中的差异，这便是咱们塑造这种平台的原因。由于唯有这种平台，才可行迅速的支撑转变。

此刻毫末智行自研的全套仿真认证过程，在全套的仿真用具链内部，可行实时实现数据的生成，传感器内容的叠加。2000个小时的数据，在咱们这边2到3个小时之内就能剖析达成。

问：前两天体会了NOH，各方面都可以。独一感受刹车的体会感非是特别好，跟人刹车的感受不太一样。想问下，在微控方面有无有甚么相比新的研发进展？

甄龙豹：这是一种寻常的体现，体系在开发的时刻有些位置咱们是有举措的，不会一最初就收得那末小。咱们要看的是体系层次的难题。假如一最初收得很小，可能前面的难题暴露不出去，例如这种难题是感知的难题、决策的难题仍是预测的难题导致的？仍是源于某一种传感器的信号稳固性或许延续性有难题，导致后面的难题？是以你在体会的时刻发生的这种难题，本来咱们本人试车的时刻也是这样的，这代表着咱们晓得了体系修正的方向，或许咱们晓得了体系的难题出在哪里。

对于下一代或许其它的微控算法，鉴于MANA的迅速迭代和数据闭环以及使用者数据反馈，这种是有的，但进展也不方便显露。

12万的小魔驼在特定地域多情景可落地

问：上海的疫情对毫末智行有无有作用？今日咱们也见到了毫末的开放状况，日前NOH最重要的在长城的车型上，在长城之外有无有更多的合作？

张凯：全个车子资产，车规级的供给商最聚集的地域是在上海和江浙地域，它们的疫情关于全个资产的作用是十分大的。关于咱们的物流车来讲，此刻作用是有的，例如原资料涨价，可是也十分局限，由于咱们处在市场的早期阶段，加上此前的积累，须要的量非是相当大。

本年电池价值涨得很厉害，正负极资料涨了70%甚而是100%，从全个源头传导到上游，从上游传导到下游，本钱增添了30%-50%。

侯军：讲到和其它主机厂（合作）的难题，包括国家内部和世界的也做了少许沟通，获得的反馈先是惊讶：你们怎样可行如许开放？你们另有甚么？从咱们的方位来讲，咱们是真实站在以消费者为中心的方位，或许是策略解绑、策略配合、策略合作。理解消费者的策略、痛点，它们关注甚么，须要甚么？而非是你给他甚么。有些消费者须要功效，有些消费者须要产物，有些消费者须要解决方案，有些消费者须要把人绑在本人手里。咱们期望经过毫末智好的合作准则把咱们的能力开启。咱们应当不会做准则，还不会效劳全部的主机厂，由于效劳只是来，咱们会抉择少许情投意合，能携手同好的主机厂，助力它们成功、生存和进行。

问：疫情时期各家没有人配送车都有展示，对产业有甚么作用？

侯军：不测的疫情对全个自动驾驭，特别关于低速没有人配送来讲有必定的助力。可是从长久来看，全个终端要求的激增，人工本钱的迅速增添，包括终端物流配送人士的短缺，曾经成为了一种难题。咱们期望把低速没有人物流车，从工厂到运力层、机动车层悉数开启助力资产的进行，实质上开放便是合作。

问：“小魔驼”今日宣告12.8万元的定价是怎样样的考量？从产业的方位来看，这类自动驾驭的终端物流车在北京、上海这样大型都市大范围的落地利用，下一步还须要克服哪些难题？

侯军：咱们在2021年以前给本人立了一种Flag（指标），预测三年或不超越五年，期望低速没有人物流配送车的概括本钱操控在10万元左右，才通过了一年时间，咱们价值曾经下探到12.8万元。对于运用的范畴，有三个词可行综合：可以、可靠、可营运，可以是根本的操控能力、根本的算法，可靠是整天候、全运转，可营运是大范围营运本钱、政策法则的扶持。

不同的情景不一样，像顺义示范区、亦庄示范区等全中国有好多这样的地域，另外另有包括校园等特殊情景，终端物流配送车在这点地域会首先运用，星星之火，可行燎原，低速没有人配送车在特定地域的开放、半开放、封闭情景咱感觉是可行落地的。

问：毫末智行在华夏的终端物流配送中有着怎么的意义和位置？要实现怎么的指标？

侯军：日前咱们在保定的工厂曾经有两期的产线了，可行扶持的产能曾经达到了1万台。咱们的定位是全世界低速没有人配送车生态的助力者，期望能够真实助力这种资产的进行，助力终端物流，甚而全个物盛行业高效的运营，弥补运力、劳能源不足带来的须要，这是咱们的梦想。